现代直流伺服控制技术及其系统设计目录代序言前言第1章绪论1直流伺服控制技术的发展2现代直流PWM伺服驱动技术的发展2.1国内外发展概况2.2直流PWM伺服驱动装置的工作原理和特点2.3功率控制元件的应用及控制电路集成化2.4PWM系统发展中待研究的问题3现代伺服控制技术展望第2章不可逆直流PWM系统1无制动状态的不可逆PWM系统1.1电流连续时PWM系统控制特性分析1.2电流断续时PWM系统控制特性分析2带制动回路的不可逆PWM系统第3章可逆直流PWM系统1双极模式可逆PWM系统1.1T型双极模式PWM控制原理1.2H型双极模式PWM控制原理1.3双极模式PWM控制特性分析2单极模式可逆PWM系统2.1H型单极模式同频可逆PWM控制2.2H型单极模式倍频可逆PWM控制3受限单极模式可逆PWM系统3.1受限单极模式同频可逆PWM控制系统3.2工作特性的定量分析3.3计算机辅助分析3.4受限单极模式倍频可逆PWM控制4控制方案的对比第4章PWM功率转换电路设计1PWM功率转换用GTR1.1开关特性1.2GTR的功率损耗及PWM功率转换电路对其特性的要求1.3GTR存储时间对PWM系统的影响2GTR的损坏和保护2.1GTR的耐压与损坏2.2GTR的二次击穿和安全工作区2.3GTR暂态保护3达林顿复合型功率模块的应用3.1复合型达林顿模块的电路结构3.2达林顿模块作为开关使用3.3达林顿模块并行驱动3.4达林顿模块的应用4缓冲器设计和负载线整形4.1缓冲器的必要性4.2负载线分析4.3在PWM系统中的缓冲器设计举例第5章PWM系统控制电路1脉宽调制器的一般特性及电路1.1脉宽调制器的一般特性1.2恒频波形发生器1.3脉宽调制器2保护型脉宽调制及脉冲分配电路2.1双门限延迟比较的V/W电路2.2二极管电桥反馈式窗口V/W电路2.3具有阻容延迟的PWM变换电路2.4脉冲分配逻辑延时电路3保护电路3.1电流保护型式与特点3.2保护电流的实时取样和霍尔效应电流检测装置设计3.3欠电压、过电压保护3.4瞬时停电保护3.5保护电路举例4基极驱动电路4.1基极恒流驱动4.2基极电流自适应驱动电路4.3自保护型基极驱动电路4.4典型基极驱动电路5控制电路集成化、模块化5.1一种新型SG1731型PWM集成电路5.2晶体管驱动模块简介5.3应用举例第6章PWM系统工程设计中的有关问题1功率转换电路供电电源的设计问题1.1泵升电压对功率转换电路及供电电源的影响1.2PWM系统中的反馈能量1.3反馈能量的存储及其耗散2PWM系统电流波形系数与电动机的有效出力3PWM开关频率的选择4电枢回路附加电感的设计原则5浪涌电流和电压抑制5.1合闸浪涌电流的抑制5.2浪涌电压吸收第7章PWM系统电磁兼容性设计1电磁干扰模型分析和干扰传递1.1干扰源1.2敏感单元1.3干扰传递方式2抑制或消除干扰的方法2.1PWM功率转换电路中GTR开关干扰源抑制2.2元器件的合理布局与布线2.3接地设计2.4屏蔽与隔离2.5滤波3PWM系统电磁兼容性设计导则3.1电源3.2电动机3.3GTR固态开关3.4开关控制器件3.5模拟电路3.6数字电路3.7微型计算机第8章现代直流伺服控制元件与

完成CPM(CPFSK)的调制和解调，发送端包括串并转换，基带成形滤波，升采样，数字上变频，多项式的非线性效应，经过AWGN信道，接收端对称解调，并绘出接收星座图。

这个是管网原BIOS

影像拉伸算法实现,包含以下算法实现:百分比拉升,标准差拉升,最大最小值拉伸,算法使用纯c++,界面使用mfc

图像降采样和升采样Matlab代码。
该代码实现了以2为因子的图像升采样和降采样功能。
降采样包括使用平滑滤波器(withusingtheaveragingfilter)和不使用平滑滤波器(withoutusingtheaveragingfilter)两种方法。
升采样包括像素点直接复制(pixelreplicationmethod)和线性插值(bilinearinterpolatoinmethod)两种方法。
降采样方法和升采样方法共有4种组合。
程序运行后，给出了一个原始图片和四个结果图片。
图片1.原始图片。
图片2.平滑滤波器降采样&像素点直接复制升采样。
图片3.平滑滤波器降采样&线性插值升采样。
图片4.不使用平滑滤波器降采样&像素点直接复制升采样。
图片5.不使用平滑滤波器降采样&线性插值升采样。
图像处理ImageProcessing图像降采样图像升采样Matlab代码

基于FPGA的多成果信号暴发器，此信号暴发器可暴发的波形有：正弦波，方波，三角波，斜升锯齿波，斜降锯齿波，梯形波，蹊径波，双蹊径波中的六种。
方案软件申请用quartusii，先用该软件仿真，再接上FPGA试验箱，编译，运行并下载到试验箱，用示波器查核期指定输入端波形。

直接用NVFLASH就可刷入。
1gd5版本的BIOS

一、各个调式和弦推理方法：第一：七个字母：C,D,E,F,G,A,B，然后分别在下面写上1，2，3，4，5，6，7。
在C调里，一级和弦就是C，二级就是D，七级就是B,就这么简单；
第二：在二三六七级和弦，也就是D，E，A，B四个和弦的右下角标个m，也就是二三六七级和弦是小和弦，这样七级的和弦分别是C，Dm，Em，F，G，Am，Bm，至于为什么是二三六七级和弦都是小和弦。
而且这里讲的不只仅是C调，任何调都适用。
这里特别要说一点，C调的七级和弦不是Bm，因为Bm里面一个组成音升4不是大调音阶里面的音，所以严格来说七级和弦应该是Bdim，就是B减三和弦。
但是通常来说七级和弦很少用得到，而且一般都用

极光观点腾讯系、百度系、头条系渗透率微升，阿里系渗透率稳定:2020年Q4，腾讯系app渗透率达99.9%，百度系渗透率达90.6%，头条系渗透率达85.5%，阿里系渗透率达95.4%在线早期教育解决了传统行业的多个痛点，遭到广大用户的青睐。
2020年，在线早期教育行业的渗透率整体呈上升趋势，12月达到全年的最高值11.6%，比上年同期提升84.1%短视频稳居2020年第一流量入口。
极速版用户稳增，行业形成抖音、快手双巨头格局。
直播电商的火爆带动短视频平台商业边界加速扩张，巨头加码泛知识，促进短视频内容升级2020年综合电商市场稳中有升，月活用户突破9亿。
用户争夺加剧，手淘、拼

校园超市为了更好的管理学校超市的客户（学生、或教师），决定开发一套校园超市客户管理系统。
该系统要求有以下功能：1、客户基本信息录入（姓名，学号或工号，性别，班级或是部门，客户号）2、商品信息录入、修改。
等。
3、客户购买商品信息登记（要求能记录住每一个客户何时、购买了何产品，价格是多少）4、客户级别管理（当客户在商店累记消费达到一定数量时，可以升为一级会员、二级会员、三级会员、等等，当前不同级别会员购买商品时，客户可以享有不同的折扣或是优惠）5、查询管理（注册客户信息查询、客户购买产品记录查询，产品数量查询等）

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。