针对目前欠驱动船舶航迹跟踪控制难以实现跟踪任意可行航迹问题，提出一种运动规划方法。
利用多项式拟合，并结合船舶动力学模型，通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。
同时，为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制，提出一种全局指数航迹跟踪控制律。
引入微分同胚变换，建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程；
基于反步法的设计原理，运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统设计了全局指数航迹跟踪控制律。
仿真结果验证了所提出的全局指数航迹跟踪控制律能够有效实现跟踪任意可行航迹。

在水利工程领域，PEST在地下水、地表水模型中应用较多，而基于PEST改进的PEST++在水动力学模型参数优化中的应用则十分鲜见，因此本文应用PEST++对一维水动力学模型进行参数优化的研究。

观测指标标识符逻辑命名与编码系统（LogicalObservationIdentifiersNamesandCodes，LOINC）是一部数据库和通用标准，用于标识检验医学及临床观测指标。
LOINC数据库旨在促进临床观测指标结果的交换与共享。
其中，LOINC术语涉及用于临床医疗护理、结局管理和临床研究等目的的各种临床观测指标，如血红蛋白、血清钾、各种生命体征等。
当前，大多数实验室及其他诊断服务部门都在采用或倾向于采用HL7等类似的卫生信息传输标准，以电子消息的形式，将其结果数据从报告系统发送至临床医疗护理系统。
然而，在标识这些检验项目或观测指标的时候，这些实验室或诊断服务部门采用的却是其自己内部独有的代码。
这样，临床医疗护理系统除非也采用结果产生和发送方的实验室或观测指标代码，否则，就不能对其接收到的这些结果信息加以完全的“理解”和正确的归档；
而当存在多个数据来源的情况下，除非花费大量的财力、物力和人力将多个结果产生方的编码系统与接受方的内部编码系统加以一一对照，否则上述方法就难以奏效。
作为实验室检验项目和临床观测指标通用标识符的LOINC代码解决的就是这一问题。
　　LOINC数据库实验室部分所收录的术语涵盖了化学、血液学、血清学、微生物学（包括寄生虫学和病毒学）以及毒理学等常见类别或领域；
还有与药物相关的检测指标，以及在全血细胞计数或脑脊髓液细胞计数中的细胞计数指标等类别的术语。
LOINC数据库临床部分的术语则包括生命体征、血液动力学、液体的摄入与排出、心电图、产科超声、心脏回波、泌尿道成像、胃镜检查、呼吸机管理、精选调查问卷及其他领域的多类临床观测指标。
　　Regenstrief研究院（RegenstriefInstitute,Inc.）最初于1994年建立了LOINC，且至今一直负责着它的维护工作。
Regenstrief研究院是一家国际上公认的非营利性医学研究机构。
LOINC是针对临床医疗保健与管理工作在电子数据库方面的需求而创建的。
公众可免费获得和使用LOINC。
Regenstrief研究院（RegenstriefInstitute）一直负责并承担着LOINC数据库及其支持文档的维护工作。
如今（截至2014年10月12日），LOINC标准已经具有英语、德语、法语、西班牙语及简体中文等共计20个语种/方言，而其网站已经拥有34694位用户，分别来自163个国家/地区。

在光纤传感领域,光纤光栅传感技术是近十年来发展最为迅速的技术之一。
迅速发展的功能型光纤传感元件具有其它种类的光纤传感器无可比拟的优点,在地球动力学、航天器及船舶航运、民用工程结构、电力工业、医学和化学传感中得到了广泛的应用。
文章简要地阐述了光纤光栅传感器的工作原理,概述了光纤光栅传感器的实际应用,着重给出了光纤光栅传感器的应用实例。

MaxonCINEMA4DStudioR22是由德国Maxon设计公司开发的一款高效、快速、稳定和易用的专业三维设计工具，包含GPU渲染器Prorender、生产级实时视窗着色、超强破碎、场景重建等诸多新功能。
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设计师因其快速、简单的工作流程，以及坚如磐石的稳定性而选择Cinema4D，同时Release19可以让你的工作流程更加快速和可靠，新特性也会让你的视野变得更加开阔。
工作流程Cinema4D快速简单的工作流程总是让加快设计速度变得简单。
Release19的准渲染视窗和其他极佳的工作流程改进，会让你比以往更快地准备创意稿给客户审批。
视窗新基于物理的视窗具备实时反射和景深你所看到的景深和屏幕空间反射是实时的渲染结果，可以更简单精准的对地面、灯光和反射进行可视化的设置。
Release19除了屏幕空间环境吸收和实时置换以外，还添加了基于屏幕空间的反射和OpenGL景深效果。
开启OpenGL观察看起来很好，你可以用它来输出新支持的原生MP4作为预览渲染，直接给客户审批。
LOD（细节级别）对象使用新的LOD对象可最大程度提升视窗或渲染速度，创建新类型的动画或准备优化游戏资源。
你可以根据屏幕大小、摄像机距离和其他因素自动简化对象和层级结构。
直观的新界面元素让定义和管理LOD设置更简单，LOD能够通过导出FBX用于市面上主流的游戏引擎。
新媒体核心作为我们的核心现代化工作的一部分，Cinema4D支持图像、视频和音频的格式已经完全重写了，速度和内存效率得到了增强。
除了QuickTime外Cinema4D现在本地支持MP4，比以往更容易提供预览渲染、视频纹理或运动跟踪的画面。
所有导入和导出的格式都比以往更加全面且功能强大。
交换格式更新通过FBX和Alembic格式导出LOD和选择对象。
Alembic文件新支持的次帧插值可进行Re-time并渲染准确的运动模糊。
新功能高亮显示通过高亮显示新功能可快速识别R19、R18的新特性或特定的教学。
分裂更加简单泰森分裂可以简单的进行程序化分裂对象–在Release19你可以控制动力学与连接器，将碎片粘合在一起，添加裂缝和更多的细节。
球型摄像机渲染”虚拟“现实R19提供了渲染和体验渲染的新方法–利用强大的GPU进行快速、好看的OpenGL预览，或使用ProRender进行基于物理的最终高质量渲染。
准备加入虚拟现实革命？使用R19的球形相机轻松渲染360°VR视频。
释放你显卡的力量来创建物理上精确的最终渲染。
AMD的RadeonProRender技术无缝集成到R19中，支持Cinema4D的标准材质、灯光和摄像机。
无论你是在最新的Mac系统中使用强大的AMD芯片，还是在Windows中使用NVIDIA和AMD显卡，你都可以享受跨平台、深度集成的解决方案，具有快速、直观的工作流程。
交互式渲染将ProRender附加到任何视窗，并像其他视窗一样使用它。
你可以在重新排列物体、调整相机、调整材质和照明时获得即时反馈。
进程式渲染整个图像，或在高分辨率渲染时使用区块式渲染以更好地进行内存管理。
ProRender可完全使用你系统中所有的显卡，无论你是使用具有多张Radeon的MacPro，还是具有AMD或NVIDA卡的Windows系统。
深入集成使用Cinema4D的材质、灯光和摄像机。
”萤火虫“滤镜消除路径追踪算法中常见的坏像素。
R20中的ProRender是产品可视化和其他类型渲染的绝佳选择，但当然这只是管中窥豹，ProRender最终将提供更多功能，并更深入地集成在将来的Cinema4D版本中。
PBR工作流程新PBR材质和灯光选项包含了基于物理渲染工作流的理想默认值。
紧跟现今趋势，为YouTube、Facebook、Oculus或Vive渲染立体360°VR视频。
新媒体核心所有的格式都会在新媒体核心中导入和渲染使用GIFs和MP4s作为纹理直接渲染为MP4、DDS和增强OpenEXR。

矿工Tinker'sConstruct启发的Spigot插件。
目前，它有40多个修改器，还有更多的计划。
几乎所有内容都是可配置的：配方，级别上限，启用了哪些修改器等。
发展历程该存储库由Flo56958维护，主要由和Flo56958贡献。
一切都在我们的空闲时间完成，而制作此插件并没有赚钱。
这主要是因为我们喜欢编写代码，并且很高兴制作此插件。
因此，MineTinker的开发速度非常快，并且有必要的时间和动力实施新功能并修复错误。
发布时间表不是固定的，取决于下一个版本计划的功能和错误修复，这些功能和错误修复会随着进一步的开发而变化很大。
如果您迫不及待想要添加到MineTinker的功能，非常欢迎您自己添加功能并向我们发送拉取请求。
我需要代码主题方面的支持，我们很乐意为您提供帮助！（但是，请不要在发布时间表以及实现一项功能之前花很多时间来烦恼我们。
）如何为该存储库做出贡献：MineTinker正在积极开发中，我们正在不断修复错误并添加新功能。
欢迎每个人为这个插件做贡献。
有几种供选择的选项：通过GitHub发布或在上作为功能请求提出建议和创意（GitH

利用simulink建立压缩机动力学仿真模型，分析其动力学机理。

利用状态反馈法构造了一类新的四维超混沌系统，通过Matlab进行了数值模拟，并结合相图、Lyapunov指数谱图和分岔图等对该系统进行了定性和定量的动力学行为分析。
通过Multisim振荡电路的搭建对该系统进行了电路仿真实验，实验结果与Matlab数值模拟结果一致，验证了该系统的混沌特性。

商用车动力性经济性校核计算

关于混动汽车动力参数

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。