舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达，它能够根据接收到的脉冲宽度调制（PWM）信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中，主要涉及到以下几个关键知识点：1.**STM32硬件接口**：STM32芯片通常具有多个PWM通道，如TIMx模块，可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**：STM32的定时器工作在PWM模式下，通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器，可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右，占空比变化范围为1-2ms，对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**：使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO，配置PWM通道的工作模式。
之后，在主程序中，根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比，从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**：理解舵机的工作原理，知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论，包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**：在某些应用中，可能需要实时响应舵机的位置变化，这时可以设置定时器中断，当PWM周期到达时触发中断，更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**：使用开发板上的串口或其他通信接口，将舵机的控制信号实时发送到STM32，通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期，同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**：考虑到舵机的功率需求，确保STM32和舵机的供电稳定，避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**：为了防止舵机过度旋转造成损坏，可以设置角度限制或超时保护，当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤，你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中，可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能，以实现更复杂的运动控制。
对于初学者，理解并掌握这些基本概念和实践技巧，是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。

实现坦克大战的基本功能1.初始化地图2.坦克的出身3.敌人坦克到的随机出现4.子弹的发射、爆炸等等运行环境：vs2010

DAC8568的驱动程序，包括初始化部分以及对DAC8568的寄存器读/写访问。
注意：SPI接口使用的是硬件SPI。

代码及报告都有[问题描述]　　已知n个字符在原文中出现的频率，求它们的哈夫曼编码。
[基本要求]　　1.初始化：从键盘读入n个字符，以及它们的权值，建立Huffman树。
（具体算法可参见教材P147的算法6.12）　　2.编码：根据建立的Huffman树，求每个字符的Huffman编码。
对给定的待编码字符序列进行编码。
[选作内容]　　１.译码：利用已经建立好的Huffman树，对上面的编码结果译码。
译码的过程是分解电文中的字符串，从根结点出发，按字符’0’和’1’确定找左孩子或右孩子，直至叶结点，便求得该子串相应的字符。
　4.打印Huffman树。
［测试数据］利用教材P.148例6－2中的数据调试程序。
可设8种符号分别为A,B,C,D,E,F,G,H。
编/译码序列为“CFBABBFHGH”(也可自己设定数据进行测试)。

arduino自带的鼠标库有坐标限制，坐标单位无法对应屏幕像素，把此库放在arduino库中即可使用，使用方法基本相同，初始化时输入屏幕的分辨率。
如果出现找不到HID.h等提示，请下载最新版的arduino。

以前那个堆栈初始化有点问题，现在重新修改了个

实验3继承和多态定义下述5个类，类属性如下：Employee:firstName,lastName,socialSecurityNumberSalaridEmployee:weeklySalary(周薪）HourlyEmployee:wage(每小时的工钱),hours（月工作小时数）CommisionEmployee:grossSales(销售额),commissionRate(提成比率)BasePlusCommisionEmployee:baseSalary（月基本工资）Employee类中定义了抽象方法earning，用于计算员工的月工资。
SalaridEmployee月工资计算为：weeklySalary*4HourlyEmployee月工资计算为：wage*hoursCommisionEmployee月工资计算为：grossSales*commissionRateBasePlusCommisionEmployee月工资计算为：grossSales*commissionRate+baseSalary类还应该包括构造方法，toString方法，属性的get/set方法。
firstName,lastName,socialSecurityNumber的初始化在构造方法中完成。
其中对firstName,lastName也要提供get/set方法，对socialSecurityNumber只提供get方法。
其他属性要提供get和set方法。
然后生成10个员工对象，根据随机数决定生成对象的类型（可以是SalaridEmployee、HourlyEmployee、CommisionEmployee、BasePlusCommisionEmployee），对象引用保存到数组中。
然后依次调用对象的toString方法输出对象的信息，调用earning方法来输出对象的月工资。

tinyMCE编辑器，包含自定义上传图片插件，下载后放在tinyMCE插件的plugins文件夹中，之后初始化中引入plugins，即可在toolbar中展示

实验内容：进程调度模拟程序：假设有10个进程需要在CPU上执行，分别用：先进先出调度算法；
基于优先数的调度算法；
最短执行时间调度算法确定这10个进程在CPU上的执行过程。
要求每次进程调度时在屏幕上显示：当前执行进程；
就绪队列；
等待队列实验目的：1）掌握处理机调度及其实现；
2）掌握进程状态及其状态转换；
3）掌握进程控制块PCB及其作用。
实验要求：1）创建10个进程的PCB，每个PCB包括：进程名、进程状态、优先级（1~10）、需要在处理机上执行的时间（ms）、队列指针等；
2）初始化10个PCB（产生随机数0或1，分别表示进程处于就绪态或等待态）；
3）根据调度算法选择一个就绪进程在CPU上执行；
4）在进程执行过程中，产生随机数0或1，该随机数为1时，将等待队列中的第一个PCB加入就绪队列的对尾；
5）在进程执行过程中，产生一个随机数，表示执行进程能在处理机上执行的时间，如果随机时间大于总需要的时间，则执行完成。
如果小于，则从总时间中减去执行时间。
6）如果执行进程没有执行完成。
则产生随机数0或1，当该随机数为0时，将执行进程加入就绪队列对尾；
否则，将执行进程加入等待队列对尾；
7）一直到就绪队列为空，程序执行结束。

"CabalLauncher:cabal_惊天动地_"涉及的主要知识点是游戏启动器Cabal的更新和使用，特别是针对"惊天动地"这个游戏。
Cabal是一款大型多人在线角色扮演游戏（MMORPG），在中国大陆由网禅公司代理，名为"惊天动地"。
中提到的“惊天动地的登录器可以更新补丁用VisualStudio2013打开”，这意味着游戏的登录器（Launcher）具备自动或手动下载并安装游戏更新补丁的功能。
VisualStudio2013则是一个强大的开发工具，它通常用于创建、编辑和编译各种应用程序，包括游戏客户端或登录器。
开发者可能使用VisualStudio来编写登录器的源代码，或者为了调试和修复问题而打开这个项目。
这里有几个关键知识点：1.**Cabal游戏登录器**：登录器是游戏客户端的一部分，负责验证用户身份、检查更新、下载补丁以及初始化游戏环境。
在"惊天动地"中，CabalLauncher是玩家进入游戏世界的入口。
2.**游戏补丁**：补丁是用来修正游戏中的错误、添加新功能或优化性能的软件更新。
游戏开发商会定期发布补丁以保持游戏的稳定性和新鲜感。
3.**VisualStudio2013**：这是一个集成开发环境（IDE），广泛应用于Windows应用、Web应用、移动应用等的开发。
它提供了一整套工具，如代码编辑器、调试器、版本控制工具等，方便开发者进行程序设计。
4.**更新机制**：游戏登录器的更新机制可能是通过HTTP或FTP服务器获取更新列表，然后下载所需文件到本地，覆盖旧版本。
有时，登录器会自动检测新版本，或者允许玩家手动检查更新。
5.**源代码开发与调试**：使用VisualStudio2013打开登录器意味着开发人员可以直接查看和修改源代码，这在修复bug、增加新特性或改进用户体验时非常有用。
6.**逆向工程与安全**：由于玩家可以使用VisualStudio打开登录器，这同时也提示了游戏的安全性问题。
开发者需要确保代码的加密和反调试措施，以防止非法篡改和作弊。
总结起来，"CabalLauncher"是"惊天动地"游戏的重要组成部分，它依赖于有效的更新机制和强大的开发工具如VisualStudio2013来确保游戏的正常运行和持续优化。
理解这些知识点对于玩家理解和维护游戏体验，以及开发者改进和保护游戏都至关重要。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。