在移动机器人同步定位与构图(SLAM)问题中,在大规模复杂环境下,由于传统数据关联算法的速度和正确率随着地图规模的增长而降低,导致难以满足实时性和鲁棒性的要求。
为提高定位性能,根据联合相容分支定界(JCBB)算法,提出了一种改进的IJCBB数据关联算法用于移动机器人同步定位优化控制。
首先建立地图的KD树模型,生成优化候选路标集,以缩小关联搜索空间,提升关联速度;其次构造增补关联规则,对JCBB算法的初步关联结果进行增补再关联,提升关联正确率。
仿真结果表明:IJCBB算法的关联速度和关联正确率均优于传统关联算法,具有较高的实时性和鲁棒性。

N后问题设计其解空间结构分别为子集树和排列树，并分别用回溯法和分支限界法来实现。
其中N是作为程序的一个参数输入，要求当对于给定的N没有可行解的时候给出信息提示；
当有可行解的时候给出二个可行解，并统计获得该可行解的时间。

包含图论中的多个算法，诸如最大连通分支，最短路径、最小生成树、最大流等等。
用C++实现，然后编译成Mex（Matlab可直接调用之文件），速度超快哟！不妨一试！

微带双分支定向耦合器的小型化设计与实现

高为炳老师的变结构控制理论控制领域的一个重要分支设计多函数控制

汇编语言实验报告，包括顺序与分支程序设计、循环与子程序程序设计、算术运算与代码转换程序设计以及输入输出程序设计。

设有最大化的整数规划问题A,与它对应的线性规划为问题B,从解问题B开始,若其最优解不符合A的整数条件,那么B的最优目标函数必是A的最优目标函数的上界,记作Z1;而A的任意可行解的目标函数值将是一个下界Z2。
分支定界法就是将B的可行域分成子区域(称为分支),逐步减小Z1和增大Z2,最终求到.

改进的树苗生成器Blenders树苗树生成器附加组件的新版本，具有改进，新功能和错误修复对于Blender2.7：add_curve_sapling_3对于Blender2.8：add_curve_sapling_3_2_8最新：sapling_4新的替代版本“sapling_4”（隔离版）包括许多更改，以提高树木的可用性和外观与较早的预设打破向后兼容性变更记录：重新排列界面，删除，添加，重命名设置添加备用/相反的附件设置自定义形状的插值更平滑删除修剪分割交替方向取下锥度表冠提高分割半径比分割角现在是实际角度，是以前的一半分支直线度影响所有级别现在正曲率曲线向上分支曲线变化与重塑一致长度变化影响分支而无裂口移回曲线改善距离模式更改为半径计算变更分布函数有关使用树生成器的，请参见Wiki中的。
此插件的Blender2.7版本版本开始到BlenderMaster中，进行了少量更改。

饼干架帕特的三文鱼饼干主页将展示Pat'sSalmonCookies的品牌销售页面将显示有关每个分支机构的生产和容量的数字作者：阿里·贝克

´问题描述：码头仓库是划分为n×m个格子的矩形阵列。
有公共边的格子是相邻格子。
当前仓库中有的格子是空闲的；
有的格子则已经堆放了沉重的货物。
由于堆放的货物很重，单凭仓库管理员的力量是无法移动的。
仓库管理员有一项任务，要将一个小箱子推到指定的格子上去。
管理员可以在仓库中移动，但不能跨过已经堆放了货物的格子。
管理员站在与箱子相对的空闲格子上时，可以做一次推动，把箱子推到另一相邻的空闲格子。
推箱时只能向管理员的对面方向推。
由于要推动的箱子很重，仓库管理员想尽量减少推箱子的次数。
´编程任务：对于给定的仓库布局，以及仓库管理员在仓库中的位置和箱子的开始位置和目标位置，设计一个解推箱子问题的分支限界法，计算出仓库管理员将箱子从开始位置推到目标位置所需的最少推动次数。
´数据输入：由文件input.txt提供输入数据。
输入文件第1行有2个正整数n和m（1＜=n,m＜=100），表示仓库是n×m个格子的矩形阵列。
接下来有n行，每行有m个字符，表示格子的状态。
S表示格子上放了不可移动的沉重货物；
w表示格子空闲；
M表示仓库管理员的初始位置；
P表示箱子的初始位置；
K表示箱子的目标位置。
´结果输出:将计算出的最少推动次数输出到文件output.txt。
如果仓库管理员无法将箱子从开始位置推到目标位置则输出“Nosolution！”。
输入文件示例输出文件示例input.txtoutput.txt

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。