提出了一种用于空间配准和多目标跟踪（MTT）的扩展产品多传感器基数化概率假设密度（PM-CPHD）滤波器。
目标的数量和状态以及传感器的偏差是通过这种方法联合估算的，而无需数据关联。
蒙特卡罗（MC）仿真结果表明，所提出的方法（i）的性能优于（i），尽管在计算上要比用于联合空间配准和MTT的扩展多传感器PHD滤波器要好；
（ii）优于多传感器联合概率数据关联（MSJPDA）过滤器，该过滤器在杂波相对密集时也适用于联合空间配准和MTT。
目标的数量和状态以及传感器的偏差是通过这种方法联合估算的，而无需数据关联。
蒙特卡罗（MC）仿真结果表明，所提出的方法（i）的性能优于（i），尽管在计算上要比用于联合空间配准和MTT的扩展多传感器PHD滤波器要好；
（ii）优于多传感器联合概率数据关联（MSJPDA）过滤器，该过滤器在杂波相对密集时也适用于联合空间配准和MTT。
2024/5/27 14:43:17
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在移动机器人同步定位与构图(SLAM)问题中,在大规模复杂环境下,由于传统数据关联算法的速度和正确率随着地图规模的增长而降低,导致难以满足实时性和鲁棒性的要求。
为提高定位性能,根据联合相容分支定界(JCBB)算法,提出了一种改进的IJCBB数据关联算法用于移动机器人同步定位优化控制。
首先建立地图的KD树模型,生成优化候选路标集,以缩小关联搜索空间,提升关联速度;其次构造增补关联规则,对JCBB算法的初步关联结果进行增补再关联,提升关联正确率。
仿真结果表明:IJCBB算法的关联速度和关联正确率均优于传统关联算法,具有较高的实时性和鲁棒性。
为提高定位性能,根据联合相容分支定界(JCBB)算法,提出了一种改进的IJCBB数据关联算法用于移动机器人同步定位优化控制。
首先建立地图的KD树模型,生成优化候选路标集,以缩小关联搜索空间,提升关联速度;其次构造增补关联规则,对JCBB算法的初步关联结果进行增补再关联,提升关联正确率。
仿真结果表明:IJCBB算法的关联速度和关联正确率均优于传统关联算法,具有较高的实时性和鲁棒性。
2024/5/19 3:01:18
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在核环境中，与物联网（IoT）场景的现实相关联的无线传感器网络（WSN）的使用正在引起越来越多的安全问题。
在这种情况下，由于安全事故影响的规模很大，因此加强了标准以维护这些设施的物理完整性，这些设施被认为是至关重要的。
本文提出了一项建议，旨在建立一种方法来评估在核区域中使用的带有物联网设备的WSN的安全级别。
该提案最初是基于相关工作以建立更具体的初始框架，并按照先前科学研究的一致步骤进行构建。
在这种情况下，由于安全事故影响的规模很大，因此加强了标准以维护这些设施的物理完整性，这些设施被认为是至关重要的。
本文提出了一项建议，旨在建立一种方法来评估在核区域中使用的带有物联网设备的WSN的安全级别。
该提案最初是基于相关工作以建立更具体的初始框架，并按照先前科学研究的一致步骤进行构建。
2024/5/16 21:37:40
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关联博文：https://blog.csdn.net/yy123xiang/article/details/53380391
2024/5/14 0:42:26
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第一章：引言第二章：文本特征提取技术第三章：文本检索技术第四章：文本自动分类技术第五章：文本自动聚类技术第六章：话题检测跟踪技术第七章：文本过滤技术第八章：关联分析技术第九章：文档自动摘要技术第十章：信息抽取第十一章：智能问答（QA）技术第十二章：文本情感分析技术第十三章：Ontology第十四章：半结构化文本挖掘方法第十五章：文本挖掘工具与应用
2024/5/12 6:28:58
12.78MB
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为反映Web服务组合过程中服务类之间的关联性和客户对服务非功能属性的偏好,以及服务调用过程中不同服务质量(QoS)属性之间的内在关系,提出基于QoS关联的Web服务组合决策算法。
在评价服务组合优劣程度的过程中,考虑服务类在QoS属性上的关联关系,对QoS数据进行统一规格化和综合评估。
实验证明,该算法拥有较好的执行效率和稳定性,并且选择结果较优。
在评价服务组合优劣程度的过程中,考虑服务类在QoS属性上的关联关系,对QoS数据进行统一规格化和综合评估。
实验证明,该算法拥有较好的执行效率和稳定性,并且选择结果较优。
2024/5/9 5:58:50
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10.1关联规则基本概念10.2关联规则算法原理10.3分层搜索经典算法-Apriori算法10.4并行挖掘算法10.5增量更新挖掘算法10.6多层关联规则挖掘10.7多维关联规则挖掘10.8约束性关联规则挖掘10.9数量关联规则挖掘10.10负关联规则挖掘算法10.11加权关联规则挖掘算法10.12应用实例分析10.13小结
2024/5/7 12:39:13
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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