直流双闭环控制系统的MATLAB仿真-leihanchen38.mdl为实现转速和电流两种负反馈分别作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。
二者之间实行嵌套连接，如图所示。
把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。
从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；
转速环在外边，称作外环。
这就形成了转速、电流双闭环调速系统。
为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图如上图所示。
图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。
图中还表示了两个调节器的输出都是带限幅作用的，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定后了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。
二者之间实行嵌套连接，如图所示。
把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。
从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；
转速环在外边，称作外环。
这就形成了转速、电流双闭环调速系统。
为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图如上图所示。
图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。
图中还表示了两个调节器的输出都是带限幅作用的，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定后了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。
2024/2/5 3:52:46
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EL脚本该图书馆的作者为您倒了茶，并说：-伯爵茶，亲爱的陌生人。
我能为你做什么？您的回复：-这个资料库里有什么？-在此存储库中，您可以找到基于Markdown的扩展脚本。
-他们之间有什么区别？-答案是相互交叉的。
我将在表中说明：功能降价促销EL脚本标头1是的是的-在哪里可以找到有关功能的更多信息？-请到。
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2024/1/31 4:45:35
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事情是这样的······上学期，在选择学校开的几门选修课的时候，本来打算选戏剧的我突然被冯·诺依曼先生附体，莫名其妙往最不擅长的“dataprocessing”?前面打了个勾。
于是，在这个疫情宅家的学期，我不得不面对一周四节，一节长达55分钟的电脑课。
第一个月我们的内容倒还是挺简单的，主要是学习word啊excel啊之类的windows软件。
但在接下来的三个月，我们的任务变成了学习3D建模，也就是如何使用一个叫Blender的建模软件。
刚刚开始接触Blender的时候，我连它的初始页面都看不懂，经常把电脑弄死机。
但是在摸索了几个月，渐渐掌握了它的几项基本操作之后，虽然还是一个小白，我至少可以独
于是，在这个疫情宅家的学期，我不得不面对一周四节，一节长达55分钟的电脑课。
第一个月我们的内容倒还是挺简单的，主要是学习word啊excel啊之类的windows软件。
但在接下来的三个月，我们的任务变成了学习3D建模，也就是如何使用一个叫Blender的建模软件。
刚刚开始接触Blender的时候，我连它的初始页面都看不懂，经常把电脑弄死机。
但是在摸索了几个月，渐渐掌握了它的几项基本操作之后，虽然还是一个小白，我至少可以独
2024/1/16 16:39:55
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《HTML5移动Web开发实战》提供了应对这一挑战的解决方案。
通过阅读本书，你将了解如何有效地利用最新的HTML5的那些针对移动网站的功能，横跨多个移动平台。
全书共分10章，从移动Web、设备端配置和优化，变互、响应式设计、设备访问，调试、性能测试、富媒体等角度出发，包含了60多个实用的示倒，详细阐释如何构建快速、响应式的HTML5移动网站，适用于iOS、Android、WindowsPhone和BlackBerry等众多主流移动应用平台。
通过阅读本书，你将了解如何有效地利用最新的HTML5的那些针对移动网站的功能，横跨多个移动平台。
全书共分10章，从移动Web、设备端配置和优化，变互、响应式设计、设备访问，调试、性能测试、富媒体等角度出发，包含了60多个实用的示倒，详细阐释如何构建快速、响应式的HTML5移动网站，适用于iOS、Android、WindowsPhone和BlackBerry等众多主流移动应用平台。
2024/1/12 13:32:31
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微服务架构的诞生和容器技术的流行，几乎是同时发生的，这并非偶然，而是互联网时代倒逼传统技术和架构而产生的变革，而以Docker为代表的容器技术则为微服务理念提供了匹配的实现机制，本文作者从什么是微服务切入，详细的介绍了微服务架构的优势，最后从自身实践出发，给出了微服务架构的云端实践。
近年来，微服务架构及容器技术备受关注，在各类文章、演讲、博客中频频亮相，成为业界最热门的话题。
在时尚的词汇和热情满满的讨论背后，人们开始严肃的重新思考互联网时代服务的架构以及应用开发、运维的方法。
微服务以一种全新的架构设计模式，牵动了互联网应用从设计到运维整个流程方法论的变革。
??而以Docker为代表的容器技术则
近年来，微服务架构及容器技术备受关注，在各类文章、演讲、博客中频频亮相，成为业界最热门的话题。
在时尚的词汇和热情满满的讨论背后，人们开始严肃的重新思考互联网时代服务的架构以及应用开发、运维的方法。
微服务以一种全新的架构设计模式，牵动了互联网应用从设计到运维整个流程方法论的变革。
??而以Docker为代表的容器技术则
2023/12/17 7:21:49
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把最重大的更新调整到最新的系统版本状态，不会一股脑的把所有更新倒进电脑里截稿当下的最后更新日期为2021年01月15日
2023/10/25 22:50:17
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java连接sap系统需要通过sapjavaconnect来连接，对于sapjco3.jar系列文件有32位与64位之分。
a)确定本机使用JDK版本，一般均为32位。
b)将相对应位数的sapjco3.dll文件拷贝至system32。
c)将相对应位数sapjco.jar拷贝至对应模块lib下，然后将其部署好。
d)这步很重要，若只是执行java最简单的main方法倒没影响，若是plugin工程，必须配置classpath，具体是找到fragment.xml中的runtime将sapjco.jar加载进来。
a)确定本机使用JDK版本，一般均为32位。
b)将相对应位数的sapjco3.dll文件拷贝至system32。
c)将相对应位数sapjco.jar拷贝至对应模块lib下，然后将其部署好。
d)这步很重要，若只是执行java最简单的main方法倒没影响，若是plugin工程，必须配置classpath，具体是找到fragment.xml中的runtime将sapjco.jar加载进来。
2023/10/10 22:39:41
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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