前言（一）、机器人的大脑（二）、机器人的眼睛耳朵（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮（四）、机器人的手臂——机械传动专制（五）、机器人的心脏——电池一、AT89S51单片机简介（一）、AT89S51主要功能列举如下：（二）、AT89S51各引脚功能引见：二、控制系统电路图三、微型伺服马达原理与控制（一）、微型伺服马达内部结构（二）、微行伺服马达的工作原理（三）、伺服马达的控制（四）、选用的伺服马达四、红外遥控（一）、红外遥控系统（二）、遥控发射器及其编码（三）、红外接收模块（四）、红外解码程序设计五、控制程序六、六足爬虫机器人结构设计图
2015/11/23 2:24:40
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电气传动的脉宽调制控制技能(电气自动化新技能丛书)吴守箴等1995.1xpdf,电气传动的脉宽调制控制技能(电气自动化新技能丛书)吴守箴等1995.1x
2015/7/13 1:04:40
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从机器功能的要求出发，合理选择执行机构和传动机构的类型，制定传动方案，合理选择标准部件的类型和型号，正确计算零件的工作能力，确定其尺寸、外形、结构及材料，并考虑制造工艺、使用、维护、经济和安全等问题，培养机械设计能力
2021/6/25 21:24:04
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ABB变频器手册，ACS800固件手册,ACS800标准应用程序7.x.本手册包括下列章节：•启动；
以及通过I/O接口进行控制介绍了如何设置应用程序，以及如何启动、停止和调整传动单元的速度。
•控制盘介绍如何使用控制盘。
•程序功能含有功能描述、用户的设置和诊断信号的参考列表。
•应用宏程序包含了每一个宏程序的简介以及接线图。
•实际信号和参数介绍了传动单元的实际信号和参数。
•故障跟踪列出了故障和报警信息的原因和处理办法。
以及通过I/O接口进行控制介绍了如何设置应用程序，以及如何启动、停止和调整传动单元的速度。
•控制盘介绍如何使用控制盘。
•程序功能含有功能描述、用户的设置和诊断信号的参考列表。
•应用宏程序包含了每一个宏程序的简介以及接线图。
•实际信号和参数介绍了传动单元的实际信号和参数。
•故障跟踪列出了故障和报警信息的原因和处理办法。
2021/2/13 18:53:55
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pdf文档+仿真程序本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用，系统地引见了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。
全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。
每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。
本书各部分既有联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。
,本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。
全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。
每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。
本书各部分既有联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。
,本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。
2020/2/6 6:06:34
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10级双速电机：n=710/1420r/minNmin=80r/minNmax=630r/min公比1.26
2015/5/22 14:44:12
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智能窗户控制系统分为两部分设计即电子自动控制部分和机械传动部分，电子控制部分使用STC89C52单片机为核CPU，集成多种传感器实现监测控制;机械传动部分设计在窗户上安装步进电机，实现精确控制窗户和窗帘的开启。
设计实现如下功能:1.lcd1602显示温湿度、烟雾值、亮度值、系统时间2.按键设定湿度、温度、烟雾上限值以及亮度上上限值3.手动、红外遥控开、关窗户功能4.定时开、关窗户功能5.下雨时通过温湿度传感器窗户自动关窗功能6.当室外亮度值达到设定值时自动开、关窗户7.当室内可燃气体达到设定值时，窗户自动关闭并且报警和启动换风功能
设计实现如下功能:1.lcd1602显示温湿度、烟雾值、亮度值、系统时间2.按键设定湿度、温度、烟雾上限值以及亮度上上限值3.手动、红外遥控开、关窗户功能4.定时开、关窗户功能5.下雨时通过温湿度传感器窗户自动关窗功能6.当室外亮度值达到设定值时自动开、关窗户7.当室内可燃气体达到设定值时，窗户自动关闭并且报警和启动换风功能
2018/10/4 10:04:23
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使用MATLAB/Simulink平台建立了永磁体直驱式风力发电机仿真模型，该包括风力机模型、传动系统模型、永磁同步发电机模型的数学模型，背靠背PWM变流器的控制模型。
2019/11/24 16:16:27
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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