滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始,被应用于各种控制系统中。
由于它无需系统在线辨识而具有很好,的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理,器）控制实践，使系统获得优良的动态质量。
全书共有八章，以,理论密切结合实际的方式编写；
深入浅出地详细介绍滑模变结构,控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变,结构控制分析与设计；
并且对一些实际的控制系统应用问题，如,输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖,振”等问题作了概要的讨论。
书中各章节均配有相应的例子，便,于理解与掌握。
,本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为,主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。

教学用教材目录第1章　总论§1.1　“机电一体化”涵义§1.2　优先发展机电一体化领域及共性关键技术§1.3　机电一体化系统构成要素及功能构成§1.4　机电一体化系统构成要素的相互连接§1.5　机电一体系统的评价§1.6　机电一体化系统的设计流程§1.7　机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型一、机电一体化系统设计的考虑方法二、机电一体化系统的设计类型§1.8　机电一体化工程与系统工程§1.9　机电一体化系统设计的设计程序、准则和规律§1.10　机电一体化系统的开发工程与现代设计方法一、机电一体化系统的开发工程二、机电一体化系统设计与现代设计方法思考题和习题第2章　机电一体化系统的机械系统部件选择与设计§2.1　机械系统的选择与设计要求§2.2　机械传动部件的选择与设计一、机械传动部件及其功能要求二、丝杆螺母机构的基本传动方式三、滚珠丝杠副传动部件四、齿轮传动部件五、挠性传动部件六、间歇传动部件

《功率变换器和电气传动的预测节制》随书附带仿真文件，具有一定的参考价值。

基于SABER的DCDC反激变换器仿真SABER是美国Analogy公司开发、现由Synopsys公司经营的系统仿真软件，被誉为全球最先进的系统仿真软件，也是唯一的多技术、多领域的系统仿真产品，现已成为混合信号、混合技术设计和验证工具的业界标准，可用于电子、电力电子、机电一体化、机械、光电、光学、控制等不同类型系统构成的混合系统仿真，这也是SABER的最大特点。
SABER作为混合仿真系统，可以兼容模拟、数字、控制量的混合仿真，便于在不同层面上分析和解决问题，其他仿真软件不具备这样的功能。
 SABER仿真软件是当今世界上功能强大的电力电子仿真软件之一，我们从以下几个方面对SABER仿真软件进行介绍： 1) 原理图输入和仿真。
SABER Sketch是SABER的原理图输入工具，通过它可以直接进入SABER仿真引擎。
在SABER Sketch中，用户能够创建自己的原理图，启动SABER完成各种仿真（偏置点分析、DC分析、AC分析、瞬态分析、温度分析、参数分析、傅立叶分析、蒙特卡诺分析、噪声分析、应力分析、失真分析等），可以直接在原理图上查看仿真结果，SABER Sketch及其仿真功能可以帮助用户完成混合信号、混合技术（电气、液压等）系统的仿真分析。
SABER Sketch中的原理图可以输出成多种标准图形格式，用于报告、设计审阅或创建文档。
集成度高：从调用画图程序到仿真模拟，可以在一个环境中完成，不用四处切换工作环境。
 2) 数据可视化和分析。
Cosmos Scope是SABER的波形查看和仿真结果分析工具，它的测量工具有50多种标准的测量功能，可以对波形进行准确的定量分析。
它的专利工具——波形计算器，可以对波形进行多种数学操作。
Cosmos Scope中的图形也可以输出成多种标准图形格式用于文档。
Saber提供了SaberScope和DesignProbe来查看仿真结果，而SaberScope功能更加强大。
 3) 模块化和层次化：可将一部分电路块创建成一个符号表示，用于层次设计，并可对子电路和整体电路仿真模拟。
 4) 模拟行为模型：对电路在实际应用中的可能遇到的情况，如温度变化及各部件参数漂移等，进行仿真模拟。
 5) 模型库。
SABER拥有市场上最大的电气、混合信号、混合技术模型库，它具有很大的通用模型库和较为精确的具体型号的器件模型，其元件模型库中有4700多种带具体型号的器件模型，500多种通用模型，能够满足航空、汽车和电源设计的需求。
SABER模型库向用户提供了不同层次的模型，支持自上而下或自下而上的系统仿真方法，这些模型采用最新的硬件描述语言（HDL），最大限度的保证了模型的准确性，支持模型共享。
 6) 建模。
不同类型的设计需要不同类型的模型，SABER提供了完整的建模功能，可以满足各种仿真与分析的需求。
其建模语言主要有MAST、VHDL－AMS、Fortran，建模工具包括State－AMS、5维的图表建模工具TLU，SABER可以对SPICE、SIMULINK模型进行模型转换，同时SABER还拥有强大的参数提取工具，可以通过协同仿真实现模型复用。
SABER的混合信号、混合技术设计和验证能力已经得到了业界的验证，功能强大的原理图输入、仿真分析、模型库、建模语言、建模功能再加上先进的规划布线设计使SABER成为业界工程师的首选。
SABER的架构和独一无二的模型交换能力为市场上提供了最为强大的仿真工具，能够处理所有的仿真需求。
 与PSPICE相比，SABER是功能更为强大的仿真软件，它可以仿真电力电子元件、电路和系统，不仅具有PSPICE的功能，而且具有更丰富的元件库和更精致的仿真描述能力，还能结合数学控制方程模块工作。
SABER还可以仿真电力传动、机械、热力、流体等其他运动过程。
SABER的仿真真实性很好，从仿真的电路到实际的电路实现，期间参数基本不用修改。
与PSPICE相仿，SABER的数据处理量亦相当庞大。
SABER应用的主要困难是操作较为复杂，软件价格高昂，比较适合于大企业应用，而中小企业一般是通过委托研究、开发来利用该软件。

用于带式运输机传动安装中的同轴式二级圆柱齿轮减速器

前言（一）、机器人的大脑（二）、机器人的眼睛耳朵（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮（四）、机器人的手臂——机械传动专制（五）、机器人的心脏——电池一、AT89S51单片机简介（一）、AT89S51主要功能列举如下：（二）、AT89S51各引脚功能引见：二、控制系统电路图三、微型伺服马达原理与控制（一）、微型伺服马达内部结构（二）、微行伺服马达的工作原理（三）、伺服马达的控制（四）、选用的伺服马达四、红外遥控（一）、红外遥控系统（二）、遥控发射器及其编码（三）、红外接收模块（四）、红外解码程序设计五、控制程序六、六足爬虫机器人结构设计图

电气传动的脉宽调制控制技能(电气自动化新技能丛书)吴守箴等1995.1xpdf,电气传动的脉宽调制控制技能(电气自动化新技能丛书)吴守箴等1995.1x

从机器功能的要求出发，合理选择执行机构和传动机构的类型，制定传动方案，合理选择标准部件的类型和型号，正确计算零件的工作能力，确定其尺寸、外形、结构及材料，并考虑制造工艺、使用、维护、经济和安全等问题，培养机械设计能力

电力电子与电力传动的优秀课程设计文档，格式严格按照学校的要求写的。
可直接使用。

ABB变频器手册，ACS800固件手册,ACS800标准应用程序7.x.本手册包括下列章节：•启动；
以及通过I/O接口进行控制介绍了如何设置应用程序，以及如何启动、停止和调整传动单元的速度。
•控制盘介绍如何使用控制盘。
•程序功能含有功能描述、用户的设置和诊断信号的参考列表。
•应用宏程序包含了每一个宏程序的简介以及接线图。
•实际信号和参数介绍了传动单元的实际信号和参数。
•故障跟踪列出了故障和报警信息的原因和处理办法。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。