设计了一种基于新型压电驱动器的快速扫描反射镜,反射镜面尺寸为20mm×15mm,具有大扫描角度范围(光学扫描角度范围可达±0.7°)和高扫描带宽(其一阶谐振频率为1872Hz)。
反射镜基于一对新型的位移放大压电驱动器,对机械结构进行了有限元模拟分析和数学建模,测试了扫描反射镜的频响特性。
用软件补偿压电驱动器迟滞效应和串联硬件陷波器抑制谐振相结合的控制方法,提高了扫描器的开环扫描线性度,实现了高频三角波扫描。
设计了基于重复控制原理的数字比例积分微分(PID)控制器,实现了精确的正弦扫描。
测试结果表明该扫描器可以实现一维快速精确光学扫描控制。
另外该扫描反射镜还具有体积玲珑,结构简单等优点。

OTN技术及华为OTN设备简介城域波分环四环五即将进行建设，本次工程采用华为华为下一代智能光传送平台OTN设备OptiXOSN8800和OptiXOSN6800。
本文主要对OTN技术涉及的网络结构、复用方式、帧结构、ROADM技术和OptiXOSN8800和OptiXOSN6800设备特点及本次工程配置主要单元盘作个简要介绍。
一、OTN技术光传送网OTN（OpticalTransportNetwork）是由ITU-TG.872、G.798、G.709等建议定义的一种全新的光传送技术体制，它包括光层和电层的完整体系结构，对于各层网络都有相应的管理监控机制和网络生存性机制。
OTN的思想来源于SDH/SONET技术体制（例如映射、复用、交叉连接、嵌入式开销、保护、FEC等），把SDH/SONET的可运营可管理能力应用到WDM系统中，同时具备了SDH/SONET灵活可靠和WDM容量大的优势。
除了在DWDM网络中进一步增强对SONET/SDH操作、管理、维护和供应(OAM&P)功能的支持外，OTN核心协议ITUG.709协议（基于ITUG.872）主要对以下三方面进行了定义。
首先，它定义了OTN的光传输体系；
其次，它定义了OTN的开销功能以支持多波长光网络；
第三，它定义了用于映射客户端信号的OTN的帧结构、比特率和格式。
OTN技术是在目前全光组网的一些关键技术(如光缓存、光定时再生、光数字功能监视、波长变换等)不成熟的背景下基于现有光电技术折中提出的传送网组网技术。
OTN在子网内部通过ROADM进行全光处理而在子网边界通过电交叉矩阵进行光电混合处理，但目标依然是全光组网，也可认为现在的OTN阶段是全光网络的过渡阶段。
1.OTN网络结构按照OTN技术的网络分层，可分为光通道层、光复用段层和光传送段层三个层面。
另外，为了解决客户信号的数字监视问题，光通道层又分为光通路净荷单元（OPU）、光通道数据单元(ODUk)和光通道传送单元(OTUk)三个子层，类似于SDH技术的段层和通道层。
如下图所示：2.OTN复用结构OTN复用结构也类似SDH复用结构，如图所示：OTU、ODU（包括ODU串联连接）以及OPU层都可以被分析和检测。
按照ITUG.709之规定，当前的测试解决方案可以提供三种线路速率：OTU1(255/238x2.488320Gb/s≈2.666057143Gb/s)也称为2.7Gb/sOTU2(255/237x9.953280Gb/s≈10.709225316Gb/s)也称为10.7Gb/sOTU3(255/236x39.813120Gb/s≈43.018413559Gb/s)也称为43Gb/s每种线路速率分别适用于不同的客户端信号：OC-48/STM-16通过OTU1传输OC-192/STM-64通过OTU2传输OC-768/STM-256通过OTU3传输空客户端（全为0）通过OTUk(k=1,2,3)传输PRBS231-1通过OTUk(k=1,2,3)传输对于不同速率的G.709OTUk信号，即OTU1，OTU2，和OTU3具有相同的帧尺寸，即都是4´4080个字节，但每帧的周期是不同的，这跟SDH的STM-N帧不同。
SDHSTM-N帧周期均为125微妙，不同速率的信号其帧的大小是不同的。
G.709已经定义了OTU1，OTU2和OTU3的速率，关于OTU4速率的制定还在进行中，尚未最终确定。
如下表所示：3.OTN帧结构当OTU帧结构完整（OPU、ODU和OTU）时，ITUG.709提供开销所支持的OAM&P功能。
OTN规定了类似于SDH的复杂帧结构OTN有着丰富的开销字节用于OAMOTN设备具备和SDH类似的特性，支持子速率业务的映射、复用和交叉连接、虚级联4.ROADM技术ROADM是一种类似于SDHADM光层的网元，它可以在一个节点上完成光通道的上下路(Add/Drop)，以及穿通光通道之间的波长级别的交叉调度。
它可以通过软件远程控制网元中的ROADM子系统实现上下路波长的配置和调整。
目前，ROADM子系统常见的有三种技术：平面光波电路（PlanarLightwaveCircuits，PLC）、波长阻断器（WavelengthBlocker，WB）、波长选择开关（WavelengthSelectiveSwitch，WSS）。
三种ROADM

设计目的：1．掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行功能分析，能根据不同的系统功能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。
2．学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。
学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。
设计要求：1、未校正系统的分析，利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图，绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的功能（稳定性、快速性）；
编写M文件作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的功能指标。
绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域功能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。
2、利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。
并与Matlab计算值比较。
选定合适的校正方案（串联滞后/串联超前/串联滞后-超前），理论分析并计算校正环节的参数，并确定何种装置实现。
3、绘画已校正系统的bode图，与未校正系统的bode图比较，判断校正装置是否符合功能指标要求，分析出现大误差的原因4、根据选用的装置，使用multisim电路设计仿真软件（或其他硬件电路仿真软件）绘画模拟电路。
求此系统的阶跃响应曲线。
分析采用的校正装置的效果。

牛顿迭代求解串联机器人活动学正解

该示例显示了基于SimPowerSystems和SimDriveline设计的燃料电池汽车（FCV）动力传动系统的多域仿真。
FCV动力传动系是串联型的。
该FCV由一个由燃料电池和电池供电的电动机推动。
FCV电气子系统由电动机、蓄电池、燃料电池和DC／DC转换器四部分组成。
在matlab2014a64位中可直接运转

5.0版在操作上和4.0大多一样下面我介绍几个不一样的地方1.手动快速移动需要在软件地图上按Shift+鼠标右键这个和4.0变化很大4.0是不需要按Shift的2.快速抓取仇人名字，软件左边菜单有一个《其他》栏点出后会列出NPC人物的名字用户点一下人物名字就会自动记忆在仇人记忆栏里面这是为了方便因为很多人物名字是繁体或有符号的。
3.增加走完所有巡查点（?）次后调用后续方案这个功能很强大哟作用相信大家一看就明白了！4.区域搜寻变化很大首先用户选择后还得在修炼地图上按Shift+鼠标左键拉出一个白色小筐，在将巡查设置在白色小筐里面，达到区域搜寻效果，大家记得白色小筐以外的巡查点只巡查不打怪物，要在白色小筐范围里才打需要打的怪物。
5.隐藏热键变化也大在4.0固定热键在5.0已经演化成任意设置热键，提高了安全度，软件保密性，防止别人恶意关闭软件，防止和其他热建起冲突。
热键都是组合而成的比如Ctrl+数字，Ctrl+字母,Ctrl+小键盘,还有很多特殊热键大家自己设置吧6.设置方面大家要习惯每改完一个版面一定要记得点《应用》不然设置没有保存是无效的=============新手常见问题==========1.武功设置从左边菜单武功列表按住鼠标左键拖入设置筐，当然也可以自己手动打字不过千万别打错字了。
2.切屏不了的原因大多是因为没有指定千年客户端程序。
操作步骤--软件最上方-其他(M)-指定千年客户端，（指定千年客户端就是千年游戏的启动文件client.exe）切进游戏登陆界面选择《代理沙漠杀手》即可3.巡查点设置方法就是在软件地图上，鼠标左键点击即可出先一个(小黄点)就是巡查点了.取消巡查点就是在小黄点位置点鼠标右键，即可取消。
查看巡查编号小黄点设置好后在将鼠标在小黄点身上点一下左键地图上方3个小白筐出现巡查点编号X坐标Y坐标上面还有3个功能用户一般多试试就明白了.4.串联脚本就是1连2-2连3-3连1就连接成123个脚本串连接这一步简单大家多理解下就清楚了5.私服添加NPC对话传送员打开软件目录找到SYSNPC.INI文件gate.ini文件NPC对话传送员就是这2个文本编辑了大家仔细看看不难理解的。
6.私服添加地图打开软件目录找到map.ini文件编辑即可7.查看脱机状态下查看武器属性单点物品栏里面的物品查看信息--提示里面显示-在点提示里面信息即可复制当前信息数据，方便复制给别人看8.添加私服IP地址在软件目录下面的ADDR.txt文本里面编辑添加9.多号使用建议复制多份软件整个目录一个好单独使用一份软件主程序。
10.软件本身带有很多实用性的脚本用户只需直接调用，要求修改吃药，拾取，重新保存即可使用，方便了新手，用户多看看脚本设置很快就可以学会自己编辑脚本，了解软件可以编写出更强大更实用的脚本来

多峰值MpptSimulink仿真模型，三个串联PV构成多峰值模型，MATLAB2015b版本下亲测可用！建议运用不低于2015b版本的MATLAB！

并联谐振晶体振荡器、串联谐振晶体振荡器、电容三点式、电感三点式、互感耦合反应振荡器，multisim仿真

ActiveRecord模型Rails实验室目标手动创建迁移手动创建模型建立模型实例方法建立模型您可以在spec/models目录中找到此应用程序的测试套件，并使用以下命令运行它们：bundleexecrspec。
该实验室进行测试以确保您的应用程序可以创建记录，并且具有可以在模型上调用的实例方法。
指示手动创建一个名为“students的表，该表具有以下列：first_name和last_name–这应该通过创建新的数据库迁移来完成为学生表创建一个模型，该模型继承自ActiveRecord::Base在模型中实现to_s实例方法，该方法将为学生前往串联的名字和姓氏。
例如：first_name:"Daenerys",last_name:"Targaryen"=＞"DaenerysTargaryen"在Learn.co上查看，并开始

1、实现串赋值、串比较、求串长、串联接以及求子串这5种基本操作。
2、能利用上述实现的基本操作完成置换Replace(&S,T,V)以及从串中删除一段子串StrDelete(&S,pos,len)的操作。
3、以上要求实现的操作不能直接使用C言语提供的函数(gets()，puts()除外)完成。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。