1.该文件包含机器人控制系统的设计的MATLAB仿真程序2.刘金坤等所著的《机器人控制系统的设计的MATLAB仿真程》电子版
2023/7/25 11:54:20
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本仿真采用椭圆定位原理，对自由空间目标已经墙体后面的目标实现定位。
主要可用于穿墙雷达，探地雷达研究中的目标定位，此定位方法简单，计算量小。
在少目标情况下，得到定位效果十分明显。
主要可用于穿墙雷达，探地雷达研究中的目标定位，此定位方法简单，计算量小。
在少目标情况下，得到定位效果十分明显。
2023/7/24 6:20:25
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谐波检测环节的性能对于有源滤波器的谐波治理能力有着重要的影响。
目前应用最广泛的ip-iq谐波检测算法，其需要复杂的坐标变换，同时还需要用到锁相环以及低通滤波环节，结构复杂。
为克服ip-iq算法的以上缺点，文中提出一种基于BP神经网络的谐波检测算法，只需将检测到的三相负载电流以及程序生成的A相模拟旋转角作为系统的输入，通过神经网络的计算便可以得到三相基波电流，再用负载电流减去基波电流便可以得到需补偿的谐波成分。
通过Matlab仿真验证了算法的有效性。
目前应用最广泛的ip-iq谐波检测算法，其需要复杂的坐标变换，同时还需要用到锁相环以及低通滤波环节，结构复杂。
为克服ip-iq算法的以上缺点，文中提出一种基于BP神经网络的谐波检测算法，只需将检测到的三相负载电流以及程序生成的A相模拟旋转角作为系统的输入，通过神经网络的计算便可以得到三相基波电流，再用负载电流减去基波电流便可以得到需补偿的谐波成分。
通过Matlab仿真验证了算法的有效性。
2023/7/19 1:27:28
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对一幅图像实现了基于FPGA的中值滤波，采用Verilog编程实现，并且进行了matlab的仿真验证，二者结果相同。
2023/7/17 15:43:02
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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