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二级分类:
AMiner:2018年人工智能之自动驾驶研究报告(前沿版)
1概述篇1.1自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车(AutomatedVehicle;
IntelligentVehicle;
AutonomousVehicle;
Self-drivingCar;
DriverlessCar)又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。
概念篇首先对自动驾驶汽车涉及到的相关概念进行介绍,包括自动驾驶汽车等级标准、智能汽车、无人驾驶汽车等;
接着对自动驾驶汽车技术及其技术价值进行概括介绍;
重点描绘了国外、国内无人驾驶汽车发展图谱。
自动驾驶汽车等级标准在介绍自动驾驶汽车之前,我们先来了解一下SAEJ3016标准。
该标准于2014年由美国SAEInternational(国际汽车工程师学会)制定,内容如下图所示。
该标准将车辆分为Level0~Level5共6个级别,并针对道路机动车辆的自动化系统相关条款做了分类和定义。
它不但被美国交通运输部采纳为联邦标准,同时也已经成为了全球汽车业界评定自动驾驶汽车等级的通用标准。
无人驾驶汽车目前对于自动驾驶汽车的研究有两条不同的技术路线:一条是渐进提高汽车驾驶的自动化水平;
另一条是“一步到位”的无人驾驶技术发展路线。
由SAEJ3016标准可以看出,通常大家谈论的无人驾驶汽车对应该标准的Level4和Level5级。
无人驾驶汽车是自动驾驶的一种表现方式,它具有整个道路环境中所有与车辆安全性相关的控制功能,不需要驾驶员对车辆实施控制。
智能汽车在我国,与无人驾驶汽车这个术语相关的概念还有智能汽车。
相对于无人驾驶汽车概念,智能汽车定义涵盖的范围更广。
《中国制造2025》将智能网联汽车定义为指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车内网、车外网、车际网的无缝链接,具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能,与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统,可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。
自动驾驶技术无人驾驶技术是对人类驾驶员在长期驾驶实践中,对“环境感知—决策与规划—控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化,如右图所示。
无人驾驶汽车是一个复杂的、软硬件结合的智能自动化系统,运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息与通信技术以及人工智能等。
本报告会在技术篇进行详解。
自动驾驶技术的价值无人驾驶汽车之所以受到各国政府前所未有的重视,国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力,各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及无人驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局,它主要具有以下价值,如下图所示。
改善交通安全。
驾驶员的过失责任是交通事故的主要因素。
无人驾驶汽车不受人的心理和情绪干扰,保证遵守交通法规,按照规划路线行驶,可以有效地减少人为疏失所造成的交通事故。
l实现节能减排。
由于通过合理调度实现共享出行,减少了私家车购买数量,车辆绝对量的减少,将使温室气体排量大幅降低。
消除交通拥堵,提升社会效率。
自动驾驶汽车可以通过提高车速、缩小车距以及选择更有效路线来减少通勤所耗时间。
个人移动能力更加便利,不再需要找停车场。
拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展,对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。
2018/10/22 9:23:02
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人工智能
自动驾驶
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【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
SystemVerilog的听课学习笔记,包括讲义截取、知识点记录、注意事项等细节的标注。
目录如下:第一章SV环境构建常识 1 1.1数据类型 1 四、二值逻辑 4 定宽数组 9 foreach 13 动态数组 16 队列 19 关联数组 21 枚举类型 23 字符串 25 1.2过程块和方法 27 initial和always 30 function逻辑电路 33 task时序电路 35 动态静态变量 39 1.3设计例化和连接 45第二章验证的方法 393 动态仿真 395 静态检查 397 虚拟模型 403 硬件加速 405 效能验证 408 功能验证 410第三章SV组件实现 99 3.1接口 100 什么是interface 101 接口的优势 108 3.2采样和数据驱动 112 竞争问题 113 接口中的时序块clocking 123 利于clocking的驱动 133 3.3测试的开始和结束 136 仿真开始 139 program隐式结束 143 program显式结束 145 软件域program 147 3.4调试方法 150第四章验证的计划 166 4.1计划概述 166 4.2计划的内容 173 4.3计划的实现 185 4.4计划的进程评估 194第五章验证的管理 277 6.1验证的周期检查 277 6.2管理三要素 291 6.3验证的收敛 303 6.4问题追踪 314 6.5团队建设 321 6.6验证的专业化 330第六章验证平台的结构 48 2.1测试平台 49 2.2硬件设计描述 55 MCDF接口描述 58 MCDF接口时序 62 MCDF寄存器描述 65 2.3激励发生器 67 channelinitiator 72 registerinitiator 73 2.4监测器 74 2.5比较器 81 2.6验证结构 95第七章激励发生封装:类 209 5.1概述 209 5.2类的成员 233 5.3类的继承 245 三种类型权限protected/local/public 247 thissuper 253 成员覆盖 257 5.4句柄的使用 263 5.5包的使用 269第八章激励发生的随机化 340 7.1随机约束和分布 340 权重分布 353 条件约束 355 7.2约束块控制 358 7.3随机函数 366 7.4数组约束 373 7.5随机控制 388第九章线程与通信 432 9.1线程的使用 432 9.2线程的控制 441 三个fork...join 443 等待衍生线程 451 停止线程disable 451 9.3线程的通信 458第十章进程评估:覆盖率 495 10.1覆盖率类型 495 10.2功能覆盖策略 510 10.3覆盖组 516 10.4数据采样 524 10.5覆盖选项 544 10.6数据分析 550第十一章SV语言核心进阶 552 11.1类型转换 552 11.2虚方法 564 11.3对象拷贝 575 11.4回调函数 584 11.5参数化的类 590第十二章UVM简介 392 8.2UVM简介 414 8.3UVM组件 420 8.4UVM环境 425
2022/10/19 15:18:43
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systemverilog
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华中科技大学操作系统课程设计——3.字符设备驱动的编写
华中科技大学操作系统课程设计专用,内含5个部分:1.1利用系统调用实现文件拷贝(含代码和makefile)1.2多进程编程,实现三个子进程窗口(含代码和makefile)2本人的系统调用,只有系统调用实现的代码,系统调用需要本人编译内核3字符设备驱动的编写(含代码和makefile)4GTK编写系统监视器,可以监测系统很多方面(含代码和makefile)5虚拟文件系统(实现的比较简单)(含代码和makefile)说明:本内容实现本人添加设备驱动,含有代码部分以及调用部分和makefile。
2019/5/1 2:27:01
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操作系统课设
字符设备驱动
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游戏外挂攻防艺术【高清】【完整目录】【随书源码】
游戏外挂攻防艺术【高清】【完整目录】【随书源码】=================================第1篇游戏和外挂初识篇第1章认识游戏和外挂1.1游戏安全现状1.2什么是外挂1.3内存挂与游戏的关系1.4游戏的3个核心概念1.4.1游戏资源的加/解密1.4.2游戏协议之发包模型1.4.3游戏内存对象规划1.5外挂的设计思路1.6反外挂的思路1.7本章小结第2篇外挂技术篇第2章五花八门的注入技术2.1注册表注入2.2远线程注入2.3依赖可信进程注入2.4APC注入2.5消息钩子注入2.6导入表注入2.7劫持进程创建注入2.8LSP劫持注入2.8.1编写LSP2.8.2安装LSP2.9输入法注入2.10ComRes注入第3章浅谈无模块化3.1LDR_MODULE隐藏3.2抹去PE“指纹”3.3本章小结第4章安全的交互通道4.1消息钩子4.2替代游戏消息处理过程4.3GetKeyState、GetAsyncKeyState和GetKeyBoardState4.4进程间通信4.5本章小结第5章未授权的Call5.1CallStack检测5.2隐藏Call5.2.1Call自定义函数头5.2.2构建假栈帧5.3定位Call5.3.1虚函数差异调用定位Call5.3.2send()函数回溯定位Call5.4本章小结第6章Hook大全6.1Hook技术简介6.2IATHook在全屏加速中的应用6.3巧妙的虚表Hook6.3.1虚表的内存规划6.3.2C++中的RTTI6.3.3Hook虚表6.4DetoursHook6.4.1Detours简介6.4.2DetoursHook的3个关键概念6.4.3DetoursHook的核心接口6.4.4DetoursHook引擎6.5高级Hook6.5.1S.E.H简介6.5.2V.E.H简介6.5.3硬件断点6.5.4S.E.HHook6.5.5V.E.HHook6.5.6检测V.E.HHook6.6本章小结第7章应用层防护7.1静态保护7.2动态保护7.2.1反dump7.2.2内存访问异常Hook7.3本章小结第3篇游戏保护方案探索篇第8章探索游戏保护方案8.1分析工具介绍8.1.1GameSpider8.1.2KernelDetective8.2定位保护模块8.2.1定位ring0保护模块8.2.2定位ring3保护模块8.2.3定位自加载模块8.3分析保护方案8.3.1ring3保护方案8.3.2ring0保护方案8.4本章小结第4篇射击游戏安全专题第9章射击游戏安全9.1自动开枪9.1.1易语言简介9.1.2易语言版自动开枪外挂9.2反后坐力9.2.1平衡Y轴法9.2.2AutoIt脚本法9.3DirectXHack9.3.1DirectX简介9.3.2用Direct3D绘制图形9.3.3D3D9的Hack点9.3.4D3D9Hook9.4本章小结第5篇外挂检测技术篇第10章外挂的检测方法10.1代码篡改检测10.2未授权调用检测10.3数据篡改检测10.3.1吸怪挂分析10.3.2线程转移和消息分流10.4本章小结附录A声明附录B中国计算机安全相关法律及规定
2015/8/3 2:36:15
171.28MB
游戏外挂
外挂攻防
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1
VisualC++串口通信技术详解.(机械工业.李景峰.杨丽娜.潘恒)
书名:《VisualC++串口通信技术详解》(机械工业出版社.李景峰.杨丽娜.潘恒)PDF格式扫描版,全书分为16章,共368页。
2010年6月出版。
内容简介本书介绍如何利用VisualC++集成开发环境进行串口通信程序开发。
书中精选来自工程实践的应用范例,主要涵盖串口通信的理论基础、Visualc++集成开发环境简介、MSComm控件串口编程、WindowsAPI串口编程、TAPI通信编程、串口实现双机互连、串口调试精灵、串口控制Modem设备、串口控制单片机、串口控制PLC、串口控制射频卡、串口控制GPS模块、串口控制云台摄像头、智能报警系统、语音自动应答系统以及USB转RS-232串口实例等。
本书通俗易懂,内容翔实,层次分明,注重知识的系统性、针对性和先进性,注重基础理论与工程实践之间的相互联系。
书中实例的源代码均在随书光盘中提供,以方便读者学习和使用。
本书可作为具有一定Visualc++使用基础的读者开发串口通信程序的参考书,也可作为科研单位、高等院校相关专业技术人员的参考书目录前言第一篇基础理论和基本方法第1章串口通信理论基础1.1接口技术1.1.1接口的定义1.1.2接口的基本功能1.1.3接口的基本控制方式1.1.4并行接口技术1.1.5串行接口技术1.2RS-232C标准1.2.1RS-232C电气特性1.2.2RS-232C连接器机械特性1.2.3RS-232C的接口信号1.2.4RS-232C的通信方式1.3RS-422/RS-485标准1.3.1RS-422简介1.3.2RS-485简介1.3.3RS-422/RS-485网络安装注意点1.4SPI总线标准1.4.1SPI总线原理1.4.2SPI总线特点1.5USB总线标准1.5.1USB总线总体结构1.5.2USB数据传输逻辑结构1.5.3传输类型1.6使用串口通信的典型外设1.6.1Modem1.6.2传真机1.6.3GPS接收机1.7实践拓展第2章VisualC++集成开发环境简介2.1面向对象程序设计与C++语言2.1.1面向对象程序设计概述2.1.2C++语言基础2.1.3C++的面向对象特性2.2VisualC++6.0集成开发环境2.2.1visualC++6.0开发环境2.2.2项目与项目工作区2.2.3应用程序向导AppWizard2.2.4集成开发基本操作2.2.5联机协助文件2.3MFC应用程序的创建2.4实践拓展第3章MSComm控件串口编程3.1MSComm控件简介3.1.1MSComm控件描述3.1.2MsComm控件常用属性3.1.3MSComm控件其他属性3.1.4MSComm控件的事件3.2MSComm控件编程步骤3.2.1加载MSComm控件到项目3.2.2初始化并打开串行端口3.2.3捕获串行端口事件3.2.4串行端口数据读写3.2.5关闭串行端口3.2.6程序发布问题3.3使用MsComm控件实现串口通信接收3.4实践拓展第4章WindowsAPI串口编程4.1windowsAPI串行编程概述4.1.1串行编程的数据结构4.1.2串行编程的Win32API函数4.2win32API串口通信编程方式4.2.1打开串行端口4.2.2配置串行端口4.2.3读写串行端口4.2.4关闭串行端口4.3基于win32API函数实现串口通信发送程序4.4实践拓展第5章TAPI串口编程5.1TAPI概述5.1.1TAPI的含义5.1.2TAPI的体系结构5.1.3TAPI的服务类型5.2windowsTAPI2.x函数集5.2.1WindowsTAPI编程流程5.2.2TAPI2.x常用函数5.3使用TAPI实现电话拨打程序5.4实践拓展第二篇串口编程基础应用第6章串口实现双机互连6.1概述6.2通信协议及实现方案6.2.1异步串行通信6.2.2同步串行通信6.3实现代码分析6.3.1程序主体设计及关键模块分析6.3.2使用API通信6.4实践拓展第7章串口调试精灵7.1串口调试工具实现的基本要求7.2串口调试精灵的编程实现7.2.1软件功能及流程设计7.2.2程序界面分析7.2.3编程实现7.2.4使用测试7.3实践拓展第8章串口控制Modem设备8.1Mode
2019/11/1 2:53:23
62.99MB
串口通信
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hslogic算法仿真-配电网33节点潮水
hslogic算法仿真-配电网33节点潮水V(1,1)=1.1-Z(1,3)*I(1,1);%前推电压forL=2:32B=find(Z(:,2)==L);%V(L,1)=V(Z(B,1),1)-Z(B,3)*I(B,1);end
2017/11/2 11:58:05
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hslogic算法仿真
配电网33节点潮流
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1.2神经网络引见
深度学习和神经网络1.1神经元工作原理1.2神经网络引见1.3深度神经网络1.4卷积神经网络1.5循环神经网络1.6生产判别式网络1.7深度学习的应用1.8图片生产1.9课后解答
2020/8/10 14:06:06
87.68MB
深度学习
神经网络
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sinaWeibojavaSDK-weibo4j-oauth2-beta3.1.1
新浪微博凋谢接口javaSDK,2014年8月分更新的版本。
2015/9/4 6:23:11
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新浪微博SDK
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FoundationsofStatisticalNaturalLanguageProcessing
PartIPreliminaries1Introduction1.1Prologue:RationalistandEmpiricistApproaches1.2ScientificContent1.2.1Questionsthatlinguisticsshouldanswer1.2.2Non1.2.3Languageandcognitionasprobabilisticphenomena1.3TheAmbiguityofLanguage:WhyNLPisDifficult1.4DirtyHands1.4.1Lexicalresources1.4.2Wordcounts1.4.3Zipf’slaws1.4.4Collocations1.4.5Concordances1.5FurtherReading1.6Exercises2MathematicalFoundations2.1ElementaryProbabilityTheory2.1.1Probabilityspaces2.1.2
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2.58MB
统计
自然语言处理
1
1stopt1.5版本
1.1stOpt.chm.系统协助文件。
2.1stOpt.PDF,给出详细实例,初学者事半功倍。
3.Examples,实例的程序库。
4.Lib库.
2016/6/3 5:26:38
10.08MB
数值计算,最优化,方程求解(含微分方程)
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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