本书为教育部研究生工作办公室推荐的研究生教学用书。
多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
本书筛选了国内外在计算多体系统动力学方面的成熟成果，收录了著者及其研究群体17年来在该领域的主要研究成果，按照著者的观点进行分类，较全面覆盖了多刚体系统动力学与柔性多体系统动力学的研究方法。
在叙述上力求理论推导、计算方法与软件实现三方面相互贯通。
全书分为四篇。
第_一篇引见本书所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇引见多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇引见多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，引见变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
本书是一本学术著作，可作为高等工科院校的力学、机械、航空航天、机器人、车辆与兵器等专业的研究生教材，也可供上述专业的大学本科高年级学生、教师及有关研究人员和工程技术人员参考。
作者简介洪嘉振，1944年生。
1966年毕业于清华大学工程力学与数学系六年本科。
1978年攻读上海交通大学精密仪器系陀螺力学硕士研究生，1982年获工学硕士学位。
现任上海交通大学教授、博士生导师、建筑工程与力学学院副院长、工程力学系系主任。
兼任教育部工科力学课程教学指导委员会目录引论　0.1计算多体系统动力学的任务　0.2　机械系统的多体系统力学模型　0.3　计算多体系统动力学的进展　0.4　本书的安排第一篇　基础篇　第l章　数学基础　　1.1　矩阵　　1.2　矢量　　1.3　并矢二阶张量　　1.4　方向余弦阵　　1.5　欧拉四元数　第2章　刚体运动学基础　　2.1　连体基　　2.2　刚体的有限转动

1.1编写目的此需求规格说明书对《车辆管理系统》软件做了全面细致的用户需求分析，明确所要开发的软件应具有的功能、功能与界面，使系统分析人员及软件开发人员能清楚地了解用户的需求，并在此基础上进一步提出概要设计说明书和完成后续设计与开发工作。
本说明书的预期读者为客户、业务或需求分析人员、测试人员、用户文档编写者、项目管理人员。
1.2项目背景信息时代的到来意味着工作效率的日渐提高，同时也给车辆管理部门带来更大的压力，管理部门必须及时准确地提供各种参考材料，若无法作到这一点，将成为企业发展、机构运转的瓶颈。
基于这一原因，车辆管理工作无一例外受到领导的高度重视。
随着车辆资料价值的日渐提升，社会对车辆管理部门也提出了更高的要求，对车辆早已不限于“用好”，更多地要求“管好”，车辆资料管理已向前延伸到公文的管理，向后扩展到信息资源的整理、采编、发放。
就在车辆管理部门职能不断扩大、业务不断扩充的同时，机构改革、企业改制等等政策又要求车辆部门精兵简政，缩减日常经费开支，充分利用现有资源产生更多经济效益。
“向管理要效益”已成为车辆部门的运营之本，车辆部门必须提高其自身的管理水平。
“提升车辆管理档次，将车辆交给计算机管理”正在成为一种潮流，同时，计算机管理突出优势也在影响车辆

1、统一监管报送平台功能介绍1.1背景分析随着中国经济的飞速发展，近年来中国的金融行业也处在飞速的发展阶段，银行的改制、分支机构的扩张、异地分行的开设、村镇银行的衰亡、财务公司的成立等，均可以看出中国的金融行业的发展已经进入到了前所未有的阶段。
然而随着金融行业的飞速发展，中国的监管当局也不断加大对各金融机构的监管力度，中国的三大监管机构银监会、人民银行和外管局也都需要金融机构按照不同的要求、方式等报送报表或数据，通过这些报表和数据的进一步分析结果来对金融机构制定不同的监管策略。
从目前情形来看，各金融机构，尤其是商业银行，为应对三大监管机构的监管要求所需要报送的内容给商业银行的业务人员带来了繁重的工作压力。
在这种情况下，就需要有一套统一的监管报送平台来完成这些报表、数据的自动化生成工作，使用这种自动化的方式代替传统的手工填报的方式。
这样既减轻了业务人员的工作压力，也保证了所报送的报表、数据的准确性。
因此，对金融机构来说，建立一套统一的监管报送平台是非常必要的。
在本方案中主要包括以下两个主要的报送模块：银监会1104报送、人民银行大集中报送。
中软融鑫公司利用公司自有的产品“统一监管报送平台”来实现

库存管理系统次要功能,出入库管理,库存和报表查询,单据打印,自动备份数据提供入库业务(包括采购入库、其他入库)、出库业务(包括销售出库、其他出库)、仓库调拨、库存盘点、调价等强大功能,

共有七个完整算法%1.基于聚类的RBF网设计算法%一维输入，一维输出，逼近效果很好！SamNum=100;%总样本数TestSamNum=101;%测试样本数InDim=1;%样本输入维数ClusterNum=10;%隐节点数，即聚类样本数Overlap=1.0;%隐节点重叠系数%根据目标函数获得样本输入输出rand('state',sum(100*clock))NoiseVar=0.1;Noise=NoiseVar*randn(1,SamNum);SamIn=8*rand(1,SamNum)-4;SamOutNoNoise=1.1*(1-SamIn+2*SamIn.^2).*exp(-SamIn.^2/2);SamOut=SamOutNoNoise+Noise;TestSamIn=-4:0.08:4;TestSamOut=1.1*(1-TestSamIn+2*TestSamIn.^2).*exp(-TestSamIn.^2/2);figureholdongridplot(SamIn,SamOut,'k+')plot(TestSamIn,TestSamOut,'r--')xlabel('Inputx');ylabel('Outputy');Centers=SamIn(:,1:ClusterNum);NumberInClusters=zeros(ClusterNum,1);%各类中的样本数，初始化为零IndexInClusters=zeros(ClusterNum,SamNum);%各类所含样本的索引号while1,NumberInClusters=zeros(ClusterNum,1);%各类中的样本数，初始化为零IndexInClusters=zeros(ClusterNum,SamNum);%各类所含样本的索引号%按最小距离原则对所有样本进行分类fori=1:SamNumAllDistance=dist(Centers',SamIn(:,i));[MinDist,Pos]=min(AllDistance);NumberInClusters(Pos)=NumberInClusters(Pos)+1;IndexInClusters(Pos,NumberInClusters(Pos))=i;end%保存旧的聚类中心OldCenters=Centers;fori=1:ClusterNumIndex=IndexInClusters(i,1:NumberInClusters(i));Centers(:,i)=mean(SamIn(:,Index)')';end%判断新旧聚类中心能否一致，是则结束聚类EqualNum=sum(sum(Centers==OldCenters));ifEqualNum==InDim*ClusterNum,break,endend%计算各隐节点的扩展常数（宽度）AllDistances=dist(Centers',Centers);%计算隐节点数据中心间的距离（矩阵）Maximum=max(max(AllDistances));%找出其中最大的一个距离fori=1:ClusterNum%将对角线上的0替换为较大的值AllDistances(i,i)=Maximum+1;endSpreads=Overlap*min(AllDistances)';%以隐节点间的最小距离作为扩展常数%计算各隐节点的输出权值Distance=dist(Centers',SamIn);%计算各样本输入离各数据中心的距离SpreadsMat=repmat(Spreads,1,SamNum);HiddenUnitOut=radbas(Distance./SpreadsMat);%计算隐节点输出阵HiddenUnitOutEx=[HiddenUnitOut'ones(SamNum,1)]';%考虑偏移W2Ex=SamOut*pinv(HiddenUnitOutEx);%求广义输出权值W2=W2Ex(:,1:ClusterNum);%输出权值B2=W2Ex(:,ClusterNum+1)

先生学籍管理系统【课程设计文档（SQL）】1.需求分析 1.1系统目标与要求 1.2系统分析 2.系统逻辑方案 2.1数据流程图（DFD）2.2数据字典（简称DD） 3系统总体结构设计 3.1软件系统总体结构设计 3.2数据存储的总体设计 3.3系统功能模块设计 4数据库详细设计 4.1数据库设计4.2数据库的完整性和安全性 5.数据库操作（SQLServer2000语句完成） 5.1创建先生学籍管理系统 5.2创建先生学籍信息表 5.3建立存储过程向表中插入、修改、删除数据 5.5视图建立 5.6建立触发器 6课程设计小结 7参考文献

很难找的，老版本opencv1.1，包括OpenCV_1.1pre1a.exe

偷菜游戏，功能说明：一、PP农场1.1、果币支持兑入兑出1.2、种植、收取、铲除、偷菜等基本功能1.3、支持签到功能1.4、常规任务系统1.5、道具功能（化肥、增加植物生长速度）1.6、排行系统（等级榜、金钱榜、爱心绑）1.7、支持开地（收费开地）1.8、二、买卖系统1.1、基本买卖功能（出售、购买）1.2、支持查看买卖记录1.3、查看账户余额功能1.4、提现功能（支付宝、财付通、银行转账），提现支持设置手续费三、推广系统1.1、支持普通访问推广1.2、支持普通注册推广1.3、支持多级推广功能1.4、支持下级升级奖励功能1.5、支持下级充值奖励

本书是在第3版《MCS：51单片机应用设计》一书的基础上，从应用的角度，详细地引见了MCS：51单片机的硬件结构、指令系统、各种硬件接口设计、各种常用的数据运算和处理程序、接口驱动程序以及MCS：51单片机应用系统的设计，并对MCS：51单片机应用系统设计中的抗干扰技术以及各种新器件也作了详细的引见。
本书突出了选取内容的实用性、典型性。
书中的应用实例，大多来自科研工作及教学实践，且经过检验。
内容丰富、详实。
本书可作为工科院校的本科生、研究生、专科生单片机课程的教材以及毕业设计的参考资料，也可供从事自动控制、智能、仪器、仪表、电力、电子、机电一体化以及各类MCS：51单片机应用的工程技术人员参考。
第1章单片机概述1.1什么是单片机1.2单片机的历史及发展概况1.38位单片机的主要生产厂家和机型1.4单片机的发展趋势1.5单片机的应用1.6MCS-51系列单片机思考题及习题第2章MCS—51单片机的硬件结构2.1MCS-51单片机的硬件结构2.2MCS-51的引脚2.2.1电源及时钟引脚2.2.2控制引脚2.2.3I／O引脚2.3MCS-51的微处理器2.3.1运算器2.3.2控制器2.4MCS-51存储器的结构2.4.1程序存储器2.4.2内部数据存储器2.4.3特殊功能寄存器(SFI{)2.4.4位地址空间2.4.5外部数据存储器2.5并行L／O端口2.5.1P0口2.5.2P1口2.5.3p2口2.5.4P3口2.5.5PO-P3口电路小结2.6时钟电路与时序2.6.1时钟电路2.6.2机器周期和指令周期2.6.3MCS-51的指令时序2.7MCS-51的复位和复位电路2.7.1复位操作2.7.2复位电路思考题及习题第3章MCS—51单片机指令系统3.1指令系统概述3.2指令格式3.3指令系统的寻址方式3.4MCS-51单片机指令系统分类引见3.4.1数据传送类指令3.4.2算术操作类指令3.4.3逻辑运算指令3.4.4控制转移类指令3.4.5位操作指令3.5MCS-51汇编语言的伪指令思考题及习题第4章MCS—51的中断系统4.1中断的概念4.2MCS-51中断系统的结构4.3中断请求源4.4扣断控制4.4.1中断允许寄存器m4.4.2中断优先级寄存器IP4.5中断响应4.6外部中断的响应时间4.7外部中断的触发方式选择4.7.1电平触发方式4.7.2跳沿触发方式4.8中断·清求的撤消4.9中断服务程序的设计4.10多外部中断源系统设计4.10.1定时器／计数器作为外部中断源的使用方法4.10.2中断和查询结合的方法4.10.3用优先权编码器扩展外部中断源思考题及习题第5章MCS—51的定时器／计数器5.1定时器／计数器的结构5.1.1工作方式寄存器TMOD5.1.2定时器／计数器控制寄存器TCON5.2定时器/计数器的4种工作方式5.2.1方式05.2.2方式15.2.3方式25.2.4方式35.3定时器卅数器对外部计数输入信号的要求5.4定时器卅数器编程和应用5.4.1方式0应用5.4.2方式1应用5.4.3方式2的应用5.4.4方式3的应用5.4.5门控制位CATE的应用—测量脉冲宽度5.4.6实时时钟的设计5.4.7运行中读定时器／计数器思考题及习题第6章MCS—51的串行口6.1串行口的结构6.1.1串行口控制寄存器SCON6.1.2特殊功能寄存器PCON6.2串行口的4种工作方式6.2.1方式06.2.2方式16.2.3方式26.2.4方式36.3多机通讯6.4波特率的设定6.4.1波特率的定义6.4.2定时器T1产生波特率的计算6.5串行口的编程和应用6.5.1串行口方式1应用编程(双机通讯)6.5.2串行口方式2应用编程6.5.3串行口方式3应用编程(双机通讯)思考题及习题第7章MCS—51扩展存储器的设计7.1概述7.2系统总线及总线构造7.2.1系统总线7.2.2构造系统总线7.2.3单片机系统的串行扩展技术7.3读写控制、地址空间分配和外部地址锁存器7.3.1存储器扩展的读写控制7.3.2存储器地址空间分配7.3.3外部地址锁存器7.4程序存储器EPROM的扩展7.4.1EPROM芯片引见7.4.2程序存储器的操作时序7.4.3典型的EPRO

基于SQL的教务管理系统开发。
目录任务书 ()1. 需求调查、分析 ()1.1. 企业引见 ()1.2. 需求调查及分析 ()2. 面向对象分析和设计 ()2.1. 用例分析 ()2.2. 类和对象设计 ()3. 逻辑结构设计 ()3.1. 类和对象向关系模式转换 ()3.2. 关系模式优化 ()4. 数据库物理结构设计 ()4.1. 存取方法设计 ()4.2. 存储结构设计 ()4.3　物理设计 ()5. 数据库完整性设计 ()5.1. 主键及唯一性索引 ()5.2. 参照完整性设计 ()5.3. Check约束 ()5.4. Default约束 ()5.5. 触发器设计 ()6. 数据库视图设计 ()7. 数据库存储过程设计 ()8. 权限设计 ()9. 总结 ()参考资料 ()

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。