本源代码借助标准C++STL中的vector,list和heap等已封装的数据结构,优化了A星算法搜索地图、检索开始列表过程,减小了程序的时间和空间花费。
经检验,检索20000*20000的随机障碍物地图时,程序在规划路径部分的平均耗时在两秒左右。
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由于graphics.h是TC系列的图形库处理函数,不是标准库内容。
而DEV-C++的编译器是GCC,所以DEV-C++中不包含该类库。
要想使用,首先先下载两个文件:graphics.h(放入DEV-C++的安装路径/Dev-Cpp/include/)libbgi.a(放入DEV-C++的安装路径/Dev-Cpp/lib/)然后再在DEV-C++的工具栏中工程(Project)->工程属性(ProjectOptions)->参数(Parameters)的连接器(Linker)中增加-lbgi-lgdi32-lcomdlg32-luuid-loleaut32-lole32这样就可以使用#include了。
2024/6/5 14:52:32 52KB libbgi.a BIOS.H graphics.h
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用MATLAB实现基于遗传算法的路径规划,只是一个9x9方格的小程序。
2024/6/5 11:55:44 7KB MATLAB 遗传算法 路径规划
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介绍一种物流路径配送优化的遗传算法,带软时间窗约束
2024/6/4 17:15:39 155KB 物流 调度 遗传算法
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遗传算法解决最短路径问题的matlab程序,并加以注释。
2024/6/3 6:06:28 236KB 遗传算法 最短路径 matlab程序
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用matlab读取txt文件然后画图,只需改变文件路径就可用
2024/6/2 4:40:51 320B matlab 读取文件 画图
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侦察一个用于全面侦察的简单bash脚本:construction:警告:construction:这是一个实时开发项目,直到第一个稳定版本(1.0)都会在master分支中不断更新,因此,如果您检测到任何错误,则可以打开一个问题或通过或我进行ping操作,我将尝试做我最好的:)目录概要ReconFTW是一种工具,旨在通过运行各种工具来执行扫描和发现漏洞,从而对目标域执行自动侦查。
安装说明需要安装>1.14并正确设置路径($GOPATH,$GOROOT):play_button:gitclonehttps://github.com/six2dez/reconftw:play_button:cdreconftw:play_button:chmod+x*.sh:play_button:./install.sh:play_button:./reconftw.sh-dtarget.com-a强烈建议(在某些情况下是必不可少的)设置API密钥或环境变量:amass配置文件(~/.confi
2024/6/1 6:48:27 6KB
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可以求的网络的最短路径,直径,介数,度分布,聚类系数-Cannetworkseektheshortestpath,diameter,referredtothenumberofdegreedistribution,clusteringcoefficient
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自主移动机器人路径规划新方法(含matlab代码、ppt以及文档)
2024/5/31 0:35:30 5.23MB 机器人 路径规划
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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动,利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)(ti∈[0,1] i=1,2,…n)即可确定相应的Pi,即为新的路径点,连接此路径点为最优路径。
2024/5/30 20:21:33 36KB 遗传算法 机器人路 径规划 MATLAB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡