受克隆选择理论和免疫网络模型的启发，我们提出了一种新的人工免疫算法，称为免疫记忆克隆算法（IMCA）。
首先讨论了受免疫系统启发的克隆操作员。
IMCA包括两个基于不同免疫记忆机制的版本；
它们是自适应免疫记忆克隆算法（AIMCA）和免疫记忆克隆策略（IMCS）。
在AIMCA中，每种抗体的突变率和存储单位大小会动态调整。
IMCS同时实现抗体种群和存储单元的进化。
通过使用克隆选择运算符，可以将全局搜索与局部搜索有效地结合在一起。
根据抗体-抗体（Ab-Ab）亲和力和抗体-抗原（Ab-Ag）亲和力，IMCA可以自适应地分配存储单元的大小和抗体群体。
在实验中，使用了18个多维函数，维数范围从2到1000，以及组合优化问题，例如旅行商和背包问题（KPs），以验证IMCA的性能。
给出了每次迭代的计算成本。
实验结果表明，IMCA具有较高的收敛速度，并且在增强种群多样性和一定程度上避免过早收敛方面具有很强的能力。
从理论上讲，IMCA以概率1收敛。
2010高等教育出版社和施普林格出版社柏林海德堡。

1去除激光雷达运动畸变2结合ROS库,pcl库3包含2个ros包

汽车工业已经成为我国工业第五大支柱产业,其产业链长、关联度高、消费拉动大,被业内人士公认为涉及面最广、技术复杂程度最高的领域之一,在国民经济和社会发展中发挥着重要作用。
而推动汽车行业发展的重点在于汽车物流的发展。
在由供应物流、生产物流和销售物流组成的汽车供应链体系中,汽车零部件物流是整个汽车供应链的源头、是最复杂的环节,涉及数百家零部件供应商和上万个零部件种类。
而提高供应物流运作效率的关键在于选择何种物流运作模式进行运输调度。
汽车零部件物流采用循环取货模式设计的车辆路径进行零部件配送,可以有效地降低运输费用和包装费用,从而降低整个供应链的成本。
循环取货车辆路径问题特点是取货车辆按照设计好的路径在规定的时间窗口内从供应商处将货物运送至汽车厂,同时将从汽车厂返回的空箱送回供应商处。
循环取货是小批量、多频次、及时的、闭环拉动式的取货模式,具有节省库存,提高送货质量和物流运作效率的优点,对降低整个汽车供应链的成本具有重要的作用。
基于以上分析,本文运用物流工程学、运筹学、计算机科学等方法,对汽车供应物流循环取货的关键问题—车辆路径问题进行研究。
首先结合所研究问题的背景和意义及国内外研究现状,提出了本文的研究重点及思路,并系统地阐述了汽车物流、循环取货、车辆路径问题及禁忌搜索算法的相关理论。
其次,建立了循环取货车辆路径问题的数学模型,并进行了拆分约束、重量约束和时间窗约束。
最后，对禁忌搜索法进行改进，同时对各个要素进行设计。
同时,结合本文给出循环取货的具体算例，用C#编程实现本文设计的算法进行算例求解对初始数据进行拆分和不拆分的判断，进行数据分析，证明本文所建立模型的合理性。

副标题:性能测试诊断分析与优化出版年:2012-6页数:358《性能测试诊断分析与优化》结合主流性能测试工具LoadRunner，讲解性能测试过程、方法和技术；
结合笔者丰富的性能诊断调优经验，讲解如何有效分析和诊断性能问题、发现性能瓶颈。
全书分为3篇，第1篇是性能测试基础篇，主要介绍性能测试的基础知识；
第2篇是性能测试工具篇，主要介绍如何使用主流的性能测试工具LoadRunner进行性能脚本设计、性能场景设计和性能结果分析；
第3篇是性能问题诊断分析篇，主要介绍如何分析、定位性能瓶颈，涵盖Web服务器、应用服务器、数据库、应用代码、操作系统等层面的诊断分析。

在labview中有多种实现界面切换的方法，如：-方法一：使用选项卡控件；
​ 说明：多个平行事件之间的切换时使用较方便。
-方法二：通过各个面板的调用实现；
说明：可实现登录界面跳转，或是方法一所示情形。
-方法三：使用子面板切换；
详见第3节一个子面板显示多个VI​ 说明：适合情况复杂，需要处理多个事件情形，兼具方法一、二情形。
这里主要介绍了利用方法二实现labview多界面跳转的方法，并结合实例进行说明。

针对目前欠驱动船舶航迹跟踪控制难以实现跟踪任意可行航迹问题，提出一种运动规划方法。
利用多项式拟合，并结合船舶动力学模型，通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。
同时，为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制，提出一种全局指数航迹跟踪控制律。
引入微分同胚变换，建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程；
基于反步法的设计原理，运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统设计了全局指数航迹跟踪控制律。
仿真结果验证了所提出的全局指数航迹跟踪控制律能够有效实现跟踪任意可行航迹。

零资源分下载，分享精神至上~3.0版新加入三维天空模拟系统。
其中的3D人物模型使用的是真三国无双6中的一个女角色。
背景音乐为仙剑奇侠传3主题曲。
一个综合型的Direct3D示例程序的3.0版。
用键盘上W,A,S,D,I,J,K,L,↑，↓，←，→12个键加上鼠标在美丽的三维空间中翱翔。
包括了Direct3D初始化，DirectInput输入处理，顶点缓存，光照与材质，文字输出，颜色，纹理贴图，四大变换，网格模型，X文件载入等等知识（当然还有默认被开启的深度缓存），地形系统模拟，三维天空模拟。
源码的配套博文是《【VisualC++】游戏开发四十九浅墨DirectX教程十七三维天空的实现》，文章地址为http://blog.csdn.net/zhmxy555/article/details/8715196，点击Release文件夹下的exe文件可以直接看到运行效果，运行需要DirectX运行库的支持。
报缺少D3D的DLL系列错误的童鞋们请google/百度一下“DirectX9.0cruntime”，下载并装个最新版的。
报缺少MVCR100D.Dll错误的朋友们去下一个安装就可以了，或者直接点击sln打开工程再次编译一次。
如果是想调试并运行源代码，但是报错了，请去下载最新版DirectXSDK并进行DirectX开发环境的配置。
编写环境：VS2010我的博客地址是http://blog.csdn.net/zhmxy555，源码结合配套文章一起看效果更佳。
希望能和大家一起交流，共同学习，共同进步。

全景自动拼接源码Github资源源码，可以对照代码学习opencv的拼接方法使用，可以结合论文查看相关算法原理，更为直观迅速

C语言程序设计：现代方法(第2版)是C语言的经典之作，被誉为“近10年来的一部C语言著作”。
本书主要的一个目的就是通过一种“现代方法”来介绍C语言，书中强调标准C，强调软件工程，不再强调“手工优化”。
这一版中紧密结合了C99标准，并与C89标准进行对照，补充了C99中的全新特性。
本书分为C语言的基础特性、C语言的高级特性、C语言标准库和参考资料4个部分。
每章末尾都有一个“问与答”小节给出一系列与该章内容相关的问题及答案，此外还包含适量的习题。
C语言程序设计：现代方法(第2版)是为大学本科阶段的C语言课程编写的教材，同时也非常适合作为其他课程的辅助用书。

eMPrint打印监控软件是一套集打印管理、打印内容监控、刷卡打印、漫游打印、密码打印、打印负载均衡、添加页眉、添加水印、添加二维码、打印审核、打印成本控制于一体的打印安全管理软件。
全面进行打印监视、控制和审计，有效利用打印资源，可节约打印成本30%，杜绝打印泄密！让网络打印尽在您的掌控。
eMPrint打印监控软件功能●打印记录监控·准确监控每次打印的打印时间、用户（与域AD结合）、计算机名、部门（组）、文档名、文档内容、单面（双面）、页数、份数、纸张大小、色彩、打印费用等信息；
●打印内容监控·实现打印内容的监控和查看，实现打印文档的电子化，保障打印信息安全；
·完整保存每次打印任务的全部内容，方便实时查看；
●刷卡打印(保密打印)打印监控　　·结合单位的员工卡，刷卡后打印（支持IC/ID/HID等卡），可与考勤卡、门禁卡等集成；
·到打印机前刷卡后打印，杜绝了传统打印方式下，打印出的文件未能及时取走导致泄密的现象，增强了打印的保密性和文档的安全性；
·杜绝了打印的随意性，减少打印浪费；
●漫游打印打印监控·实现“走到哪里就到哪里打印”，“想用哪台打印机打印就用哪台打印机打印”；
·用户电脑不用为每台打印机安装驱动，就可以使用网络中的任何一台打印机；
·到分公司出差，无需安装分公司的打印机，就可以使用分公司的打印机进行打印。
●强制标识(添加页眉、添加水印、添加二维码）打印监控-添加页眉，在打印出的文档的页眉或页脚位置，强制添加页眉或页脚信息，如：打印人、打印时间等信息；
·添加水印，在打印出的文档上强制添加水印，如：单位信息、机密等信息；
·添加二维码，在页眉或页脚位置强制添加二维码，二维码信息包括：打印人、时间、计算机或自定义信息..●打印审核·可针对部门/用户/打印机/服务器启用人工审核，则打印任务必须经过管理员审核、批准后才送往打印机，适合敏感信息和高成本打印机的全面监控；
做到有目的的打印，有效杜绝无用打印，细化打印管理，培训良好打印习惯，节约打印成本；
·可设置多个“审核”管理员；
eMPrint打印监控软件截图

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。