文运用相机标定模型确定了相机像平面的像坐标，利用本质矩阵标定双目相机，快速找出了相机的相对位置关系；
利用MATAB软件和图像处理进行编程求解；
通过对图像的预处理和灰度质心法对模型进行了验证，得出模型的精度。
针对问题一，根据数码相机的特点，提出了一个新的标定方法，建立相机标定模型，确定了靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标，为问题二的计算提供了一个好的算法。
针对问题二，我们利用问题一建立的模型和方法运用MATLAB编程精确的计算了靶标上五个圆的圆心在像平面上的像坐标。
针对问题三，我们引入了灰度质心法及像差模型对前述问题的模型的稳定性和坐标值精度进行检验后，发现两种模型的中心坐标值的误差值在[0~3]个像素区间内，说明前述模型的计算结果的精度很高，通过像差模型得出其径向畸变系数趋于无穷小，认为前述模型有很好的稳定性。
针对问题四，我们提出了一种改进的的立体摄像机标定方法，通过双目匹配点，线性地求解本质矩阵，快速找出摄像机的相对位置关系。

实现功能有:图像加运算、两种插值旋转、图像反色、图像放缩、二次曝光、扣去蓝色、扣去绿色、图像线性增强、利用log函数实现增强、利用幂次函数实现增强、直方图均衡化、算数均值滤波、中值滤波、拉普拉斯算子边缘提取和锐化、其他三种算子的边缘提取、矢量中值滤波去燥操作方式：图像加运算、二次曝光、扣去蓝色：这三个操作都需要先打开一张图片，然后打开另一张图片，扣去蓝色需要把蓝色图片作为第二张图片打开；
其他操作均是对单张图片操作，右边呈现结果。

此代码中m文件内容为对细胞的图像分割，包括对图像前期预处理，分割出细胞核，并在后期对细胞进行计数，对黏连的细胞有一定的分割功能，对于图像处理相关初学者有一定帮助

简单的图像处理软件，可实现灰度、二值化、RGB、反色、膨胀、腐蚀、锐化等

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信号处理本属于电子专业的课程，而非计算机专业的课程，所以这是我们的短板，需要及时补上，才能彻底明白图像处理的底层技术！

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图像处理　的　ｒｅｔｉｎｅｘ算法　ｍａｔｌａｂ写的　可以当做参考

第一二节_图像处理系统分析与设计第三四节_图像增强第五六节_图像平滑第七八节_边缘检测第九十节_图像分割第十一十二节_目标描述第十三节图像复原。
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第十六节_作业、答疑、补缺

第一章起步篇 8本章概述 8书写本书的背景 8运用本书 9IDL所需的版本 9IDL运行期间所需颜色的数量 9本书的风格习惯 10本书中所用的IDL程序和数据文件 12获取更多的帮助 14使用IDL命令 14IDL命令解析 14创建变量 17使用IDL图形窗口 22第二章简单的图形显示 25本章概述 25IDL中简单的图形显示 25创建线画图 25定制线画图 28改变线条的线型和粗细 28用符号代替线条显示数据 29用不同的颜色绘制线画图 31限定线画图的范围 31改变线画图的风格 32在线画图上绘出多种数据集 34在多个轴的图上显示数据 35创建曲面图 36定制曲面图 38旋转曲面图 38为曲面赋色 39修改曲面图外观 40创建阴影曲面图 41改变阴影处理参数 41用其它数据集为阴影处理提供参数 42创建等值线图 43选择等值线数目 45修改等值线图 46改变等值线图的外观 47给等值线图赋色 48创建填充的等值线图 49在显示窗口定位图形输出 51设置图形边缘 52设置图形位置 52设置图形区域 53创建多个图形 53给图形显示添加文本 57找出可用字体的名称 58用XYOutS命令添加文本 58用矢量字体使用XYOut 59排列文本 60删除文本 61改变文本的方向 61给图形显示添加线和符号 61图形显示添加色彩 62第三章图像数据处理 65本章概要 65图像处理 65显示图像 65调整图像数据 67显示24位图像 69控制图像显示顺序 70改变图像尺寸 70在显示窗口中定位图像 72从显示器中读取图像 75IDL中基本的图像处理 75直方图均衡化 76平滑图像 77增强图像棱边 79图像的频域滤波 80第四章图形显示技术 83本章概要 83IDL的颜色运用 83使用索引颜色模式和RGB颜色模式 83在24位显示设备上装载色谱表 88获得色谱表的拷贝 88修改和创建色谱表 89保存自己的色谱表 90创建自己的轴标注 91调整轴刻度间隔 91格式化轴的标注 92用IDL处理残缺的数据 95用IDL建立三维坐标系 97建立三维散点图 97从图形原点定位3D坐标轴 99组合简单图形显示 100IDL中的动画数据 102建立动画工具 103装载动画缓冲区 103运行动画工具 103动画的控制 103存储动画的像素映射图 104其它类型图形数据的动画 104网格化数据以便图形显示 105德洛内三角形法网格化 106数据的球形网格化 108第五章　图形显示技巧 110本章概要 110将光标用于图形显示 110什么时候返回的光标位置？ 110哪一个鼠标键和光标共同作用呢？ 111用光标标注图形输出 111在图像上使用Cursor命令 113在循环中使用Cursor命令 113从显示中删除注释 114删除注释的异或法 114删除注释的设备拷贝法 116Z图形缓冲区中的图形显示技巧 120Z图形缓冲区的实现 121一个Z图形缓冲区实例：两个曲面 121用Z图形缓冲区使图像变形 123Z图形缓冲区中的透明效果 126将Z图形缓冲区效果与体数据着色相结合 127第六章在IDL中读写数据 129本章概要 129打开文件进行读写 129查找和选择数据文件 130获取逻辑设备号 131读写格式化数据 132写自由格式文件 133读写自由格式文件的实例 136用确定的文件格式写入 139从字符串中读取格式数据 141读写非格式化数据 141读取非格式化图像数据文件 142写非格式化图像数据文件 142非格式化数据文件的一些问题 144用关联变量存取非格式化数据文件 144读写常用文件格式的文件 147创建彩色GIF文件 147创建彩色JPEG文件 148查询图像文件信息 150第七章图形硬拷贝输出 151本章概要 151选择图形硬拷贝输出设备 151配置图形硬拷贝输出设备 152常用的Device命令关键字 153创建PostScript文件 154将图形送到硬拷贝设备中 154打印PostScript文件 155在运行MacOS系统的计算机上打印PostScript文件 156在Windows计算机上打印PostScript文件 156生成封装的PostScript文件输出 156封装PostScript图形的预览 157生成彩色的PostScript输出 157PostScript中的彩色图像与灰度图像 158在PostScript设备上创建

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。