针对传统光线投射算法在三维场景中绘制大量烟雾数据时存在计算资源消耗大、绘制速度缓慢等一系列问题,提出一种基于改进光线投射算法的室内烟雾可视化方法。
将三维数据场按照统一大小划分成均匀的数据块,求出光线穿越数据块时入射点和出射点的中点位置,利用视点和中点之间的距离比例来调整采样频率,从而获得重采样点的位置。
再通过对光线上的重采样点进行分级分组操作,对处于不同级别的采样点采取不同的插值策略,最初使用图像合成算法完成光线上重采样点数据值的映射,得到室内烟雾的渲染效果。
实验结果表明,该方法是可行且有效的,与现有的光线投射算法相比,在保证绘制图像真实性和稳定性的前提下,改进过后的光线投射算法极大地减少了渲染过程中重采样和线性插值时的计算量,同时帧率能够稳定保持在75frame·s-1左右,可满足不同室内场景下烟雾的实时绘制要求。

基于Hausdorff距离婚配的算法资料

根据经纬度计较两地距离小程序

只须输出断面数据到表格,剩下的断面绘图这个软件处理.适合已知离中线距离及高程绘制黄断面,可在同一断面绘多条断面线.

衡量两个概率分布P(x);Q(x)的距离包括Kullback–Leiblerdivergence和Jensen–Shannondivergence

stm32f103和串口输入数据的US100模块进行工作，串口1显示距离值

SX1261和SX1262是1GHz以下频段无线收发芯片，其非常适合远距离无线应用。
这两款芯片的接收电流只需4.2毫安，也非常适合要求长电池寿命的应用。
SX1261的最大发射功率可达+15dBm，SX1262的最大发射功率可达22dBm。
它们都支持LoRa®调制和(G)FSK调制。
这两款芯片可以灵活的配置，以满足全球不同的LoRaWANTM的应用需求标准或专有协议。
芯片的物理层也满足LoRa联盟发布的LoRaWANTM协议规格要求。
芯片也可以应用于满足无线电法规的系统中。
这些无线电法规包括但不限于ETSIEN300220、FCCCFR47Part15，中国的监管要求和日本的ARIBT-108。
从150MHz到960MHz连续的频率覆盖范围允许支持世界上所有次要的1GHZ以下的ISM频段。

摘要：超声波测距是一种典型的非接触测量方式,应用非常广泛。
本文提出了一种基于STM32单片机的高精度超声波测距方案。
与传统单片机相比,STM32的主频和定时器的频率可以通过PLL倍频高达72MHz,高分辨率的定时器为高精度的测量提供了保证。
超声波的发射使用定时器的PWM功能来驱动,回波信号的接收使用定时器的输入捕获功能,开始测距时,定时器的开启将同时启动PWM和输入捕获,完全消除了启动发射和启动计时之间的偏差,提高了测量精度。
为使回波信号趋于稳定,设计了时间增益补偿电路(TGC),在等待回波的过程中随着时间的推移需要将放大器的增益值不断增大,通过实验获取不同距离需要设置的增益值,对应不同时间需要设置数字电位器的增量,并将该参数固化在单片机的FALSH中,在测距过程中,根据时间查询电位器增量表改变电位器阻值,实现回波信号的时间补偿,提高了测量的精度。
为了在减小盲区的同时而不减小测量范围,设计了双比较器整形电路分别处理近、远距离的回波信号,近距离比较器可以有效屏蔽超声波衍射信号从而减小了测量盲区。
传统的峰值检测方法大多通过硬件电路实现,设计较复杂,稳定性差。
本文通过软件算法对回波信号进行峰值时间检测。
不只简化了电路,降低了成本,而且提高了系统的稳定度。
经研究表明,该系统测量精度达到了lmm,盲区低至3cm,量程可达500cm。
本系统在近距离测试时,系统的精度较理想,可作为停车时的倒车雷达使用,也可以用于液面检测(油箱液位),还可以用于自动门感应,机器人视觉识别等。
如果多使用几个测距仪,将这些集成一个大系统,那么整个大系统可用于定位避障。

为解决飞机结构损伤激光在线快速修复过程中同轴送粉喷嘴气体保护效果不佳的问题,利用粒子图像测速(PIV)、烟雾流动显示技术和Fluent软件对喷嘴保护气体流场进行了研究。
系统分析了喷嘴气流速度变化、侧吹气流速度对喷嘴气体冲击射流场的影响。
结果表明,当喷嘴三个喷口气流速度接近一致时,湍流扩散区消失,流场稳定。
当喷嘴中心气流速度小于外环气流速度时,工件表面出现旋涡,破坏了流场的稳定性。
侧风对喷嘴气体保护范围影响较大,随着侧风速度增大,气流轴线偏离喷嘴轴线距离增大。
当侧风速度超过喷嘴气流速度50%时,喷嘴保护气流混入空气,完全得到对金属熔池的保护。

 基于单摄像机成像的电力设备侵入目标的参数计算，首先采用成本较低的单摄像机单目视觉系统，对摄像机监控范围内的空间进行三维建模，便于对其监控范围内的各种物体进行距离测算与三维尺寸测算；
接着依据立体视觉系统，对采用最新的模式识别技术识别出的入侵物的大小和距离进行计算，判断威胁程度。
文中提出的基于单摄像机成像的电力设备侵入目标的参数计算方法，可以更为准确地判断入侵物大小和位置，从而可靠地判断威胁程度，降低误报和漏报，在输电设备的监控方面有广大的应用前景。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。