本研究提出了一种针对一类非线性多车辆系统的容错输出同步控制方法。
首先，通过利用局部测量为车辆系统设计自适应故障诊断观察器。
得出用于每个车辆系统的分布式故障检测的自适应阈值。
然后提出了一种自适应故障估计算法。
利用在线获取的故障信息，设计了自适应容错控制协议，以确保联网车辆系统的输出同步。
实践证明，所提出的主动容错控制协议能够在存在故障的情况下，将多车系统的输出同步功能保持在可接受的水平。
最后，仿真结果表明了所提算法的有效性。
首先，通过利用局部测量为车辆系统设计自适应故障诊断观察器。
得出用于每个车辆系统的分布式故障检测的自适应阈值。
然后提出了一种自适应故障估计算法。
利用在线获取的故障信息，设计了自适应容错控制协议，以确保联网车辆系统的输出同步。
实践证明，所提出的主动容错控制协议能够在存在故障的情况下，将多车系统的输出同步功能保持在可接受的水平。
最后，仿真结果表明了所提算法的有效性。
2018/10/7 1:12:38
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完美适应各平台（包括移动平台）的二维码插件，屏幕旋转自动适应，可以自定义扫码界面
2018/11/23 15:13:23
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将能够增强图像纹理信息的分数阶微分算子与变分偏微分方程相结合，运用于图像去噪，提出一种基于分数阶偏微分算子的去噪模型。
该模型能够在抑制噪声的同时，更好地保持图像的纹理细节信息。
由于分数阶微分算子的阶数必须通过大量的实验人为确定，因而选择通过计算局部方差来反应图像局部纹理复杂度，自适应地确定分数阶微分的阶数。
实验表明：自适应分数阶偏微分算子不仅继承了TV模型的优点，并且在保持图像细节信息上的能力更强。
该模型能够在抑制噪声的同时，更好地保持图像的纹理细节信息。
由于分数阶微分算子的阶数必须通过大量的实验人为确定，因而选择通过计算局部方差来反应图像局部纹理复杂度，自适应地确定分数阶微分的阶数。
实验表明：自适应分数阶偏微分算子不仅继承了TV模型的优点，并且在保持图像细节信息上的能力更强。
2019/10/23 3:12:15
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当期望得到某个信号输出而滤波器的系数起初无法确定时,自适应滤波技术必须考虑并加以应用.有时这是由于传输条件改变或线路切换.自适应滤波器是包含可调抽头系数的滤波器,其系数可根据希望的功能准则通过自适应算法不断更新.TI的两种数字信号处理器TMS320c25和TMS320c30,针对自适应信号处理特点综合优化了功耗,速度,灵活性和处理器架构.本书讨论了将这两宽数字信号处理器应用于实现自适应滤波算法的课题.
2015/8/20 9:43:49
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用可编程DSP芯片实现数字滤波可通过修改滤波器的参数十分方便地改变滤波器的特性。
因而，我们有必要对滤波器的设计方法进行研究，理解其工作原理，优化设计方法，设计开发稳定性好的滤波器系统。
我们将通过DSP设计平台，实现较为重要的FIR和自适应滤波器系统。
从而通过本课题的研究，掌握滤波器的设计技术，为通信、信号处理等领域实用化数字滤波器设计提供技术准备。
因而，我们有必要对滤波器的设计方法进行研究，理解其工作原理，优化设计方法，设计开发稳定性好的滤波器系统。
我们将通过DSP设计平台，实现较为重要的FIR和自适应滤波器系统。
从而通过本课题的研究，掌握滤波器的设计技术，为通信、信号处理等领域实用化数字滤波器设计提供技术准备。
2019/1/26 18:21:31
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美国密歇根州立大学电气与计算机工程系UniversityDistinguished教授。
1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的成就被选为IEEE会士。
多年来不断从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包括非线性（鲁棒和自适应）控制、奇异扰动理论和电驱动控制。
本书第二版曾于2002年获国际自动控制联合会（IFAC）授予的控制工程教材奖。
1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的成就被选为IEEE会士。
多年来不断从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包括非线性（鲁棒和自适应）控制、奇异扰动理论和电驱动控制。
本书第二版曾于2002年获国际自动控制联合会（IFAC）授予的控制工程教材奖。
2021/3/26 16:13:38
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空时自适应信号处理_王永良,彭应宁著.pdf空时自适应信号处理（STAP）是相控阵机载雷达杂波抑制与目标检测的关键技术，已成为雷达界抢手的研究方向。
本书以相控阵机载预警雷达为背景，系统、深入地阐述了空时自适应处理的理论、方法及面向实际工程应用所涉及的有关问题。
书中总结了作者多年来的研究成果以及国际上这一领域的研究进展。
全书由十一章组成。
主要内容有空时自适应处理的研究进展及其相关问题，机载相控阵雷达杂波特性及其分析，空时自适应处理基本概念与原理，空时自适应处理的典型方法与分析，空时自适应处理的统一理论与处理框架，天线非正侧面阵放置时的空时自适应处理，杂波和有源干扰同时抑制的方法，空时自适应处理的权值算法等。
此外，书中还专门介绍了传统的机载雷达杂波抑制技术。
本书是关于空时自适应处理的一部专著，可作为雷达领域的专业参考书，也可作为研究生的选修教材，对从事通信、导航与声纳等领域的专业技术人员也有一定的参考价值。
本书以相控阵机载预警雷达为背景，系统、深入地阐述了空时自适应处理的理论、方法及面向实际工程应用所涉及的有关问题。
书中总结了作者多年来的研究成果以及国际上这一领域的研究进展。
全书由十一章组成。
主要内容有空时自适应处理的研究进展及其相关问题，机载相控阵雷达杂波特性及其分析，空时自适应处理基本概念与原理，空时自适应处理的典型方法与分析，空时自适应处理的统一理论与处理框架，天线非正侧面阵放置时的空时自适应处理，杂波和有源干扰同时抑制的方法，空时自适应处理的权值算法等。
此外，书中还专门介绍了传统的机载雷达杂波抑制技术。
本书是关于空时自适应处理的一部专著，可作为雷达领域的专业参考书，也可作为研究生的选修教材，对从事通信、导航与声纳等领域的专业技术人员也有一定的参考价值。
2022/9/7 23:28:36
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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