两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统,其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点,采用牛顿力学分析法进行系统建模,利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构,在此基础上提出模型参考自适应控制(ModelReferenceAdaptiveControl,MRAC)策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。
通过仿真,结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下,获得接近于给定理想参考模型的动态性能,并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
2025/3/3 9:10:09 576KB 论文研究
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一款Android影院选座的源码,代码比较简单,适合新手,另外实现的功能点不多,希望大家能在此基础上学习改进,能给大家带来帮助
2025/3/2 13:18:40 137KB android 影院选座
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c#电子菜单,有完整的源代码和数据库,连接数据库有两种方式,基于windows和sqlserver,代码质量很高,大家可以参考一下哦
2025/3/2 9:12:49 26.95MB c#电子点菜单
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包含超级马里奥跑酷、德州扑克发牌器三人、点点大、飞机大战、飞扬的小鸟FlappyBird、黄金矿工、火柴人格斗、双人枪战、双人桌球等10个小游戏
2025/3/2 4:02:38 2.91MB scratch 游戏编程
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这是我自己在mfc下利用gdal库实现的遥感影像显示模块,能显示绝大部分的遥感影像格式数据。
打开影像是可以同时打开多幅影像,程序默认对每幅影像建立各自的金字塔文件以便后面操作,同时程序默认将影像拉伸到0-255范围以防有的影像是11位的或更大的而显示不出来。
打开影像后可进行简单的拉框放缩、移动、复位、旋转、链接显示、直方图、缩略图等操作,还有基本的影像增强处理,如伪彩色变换、饱和度亮度调节、直方图匹配、各种滤波等。
影像处理实现了几何校正、投影变换、裁剪等操作。
界面开发时用的是mfc的ROBBON界面。
其中还含有不太够完善但可运行的种子点生长分割算法。
此外还有些个人结合产学研实现的算法,如地温反演的单窗算法。
程序当中借用了不少他人的开发成果,所以也把自己的贡献出来与大家分享啦,有什么问题尽可以邮件联系本人xiluoduyu@163.com,或访问我的csdn博客http://blog.csdn.net/xiluoduyu。
压缩包里面包含整个程序的详细的开发帮助文档和可运行程序,但注意不要随便移动debug文件夹里面的dll文件以免主界面无法启动。
啰嗦一句,相当感谢提供免积分资料下载的各位大侠,向他们学习!
2025/3/2 4:46:11 12.95MB GDAL Image Display
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adc采集经过放大的音频信号(需要加信号放大芯片),使用stm32FFT库进行快速傅里叶变换将音频信号的时域转换成频域。
根据人耳所能听到的声音频率的范围获取一些采样点,实时获取采样点的值得大小从而反映出音频的高低频的状况然后通过LED点阵和上位机显示,含显示视频。
2025/3/2 1:40:15 85.88MB FFT STM32 音乐频谱解析 LED点阵
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合成孔径雷达的点目标仿真程序,MATLAB编写亲测可用,谢谢支持。
2025/3/1 22:47:11 2KB 仿真
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图像的坏点检测和坏点校正的较详细介绍,以及用matlab实现坏点检测及坏点校正的源码。
2025/2/28 13:12:06 21KB 12
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原作者的brisk编程实现,是学习的很好的材料!
2025/2/28 7:04:03 12.2MB brisk 特征点 匹配
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软件更新内容:1.更新了v1.2版本,优化了部分逻辑代码,增加了点效率。
2.新增了软件使用声明解答部分热门问题:1.有无电脑版,ios怎么使用答:没有,主要是我不会....另外就是电脑版或许黑号几率更大(以往经验告诉我的),所以这部分人建议等论坛内其他大牛更新吧。
或者用模拟器~2.模拟器无法运行答:我亲测雷电模拟器可以使用,版本号(4.0.44),机型用的默认(DLT-A0)。
所以那部分不能用的铁汁可以看看模拟器是否没配置对。
2025/2/28 4:55:20 10.33MB android 炸年兽
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡