###2024年上海高职院校技能大赛样题——机器人系统集成应用技术（学生赛）####一、概述2024年的上海高职院校技能大赛中的“机器人系统集成应用技术”赛项旨在考察参赛学生的机器人系统集成设计、安装部署、编程调试等方面的能力。
本次竞赛分为三个模块，总时长为300分钟，选手需在此时间内完成全部竞赛内容。
该竞赛不仅测试学生的理论知识，还着重评估其实际操作能力和团队协作能力。
####二、竞赛规则与注意事项1.**任务书完整性**：选手应确保拿到的任务书完整清晰，如发现缺页或字迹模糊等问题，应及时向裁判报告并申请更换。
2.**竞赛时间管理**：参赛队伍需在5小时内完成竞赛任务，合理安排时间是获胜的关键之一。
3.**文件存储**：竞赛过程中所创建的所有程序文件必须存储于指定位置“D:\技能竞赛”，否则不予评分。
4.**竞赛保密性**：任务书中不得出现任何与参赛者身份相关的信息，否则成绩将被作废。
5.**设备保护**：参赛者应妥善使用竞赛设备，避免人为损坏。
6.**资料处理**：比赛结束后不得带走与比赛相关的任何资料，包括图纸、程序文件等。
####三、任务背景本次竞赛背景设定为企业需要对现有的机器人系统进行集成升级，以支持不同类型的汽车轮毂零件的生产。
这要求参赛者能够运用智能制造技术，结合工业机器人、视觉检测、数控系统等多种设备，实现生产线的自动化和智能化。
1.**集成需求**：参赛者需要设计一个能够处理多种零件的柔性生产线。
2.**产品特性**：轮毂零件具有特定的定位基准、RFID电子信息区域等特征，这些都需要在集成系统中得到妥善处理。
3.**工具选择**：参赛者需要根据不同的任务需求选择合适的工具，比如用于正面和背面拾取的不同工具。
####四、竞赛内容详解#####模块一：机器人系统方案设计和仿真调试（30分）1.**系统方案设计**：-设计各单元的布局分布，绘制布局方案图，并标注每个单元的功能。
-设计控制系统结构，并绘制控制系统通讯拓扑结构图，包括远程IO模块与PLC之间的连接方式和地址。
2.**系统仿真搭建**：-在虚拟调试软件中构建完整的机器人集成应用系统，包括但不限于工业机器人、数控机床、工具、仓储、分拣、检测、打磨等组成部分。
-定义仓储单元中的光电传感器功能，实现对产品零件的检测，并关联相应的变量。
-设置仓储单元的指示灯状态，通过改变颜色反映是否有料。
-定义仓储单元的托盘状态机，设置运动模式为平移，以模拟真实的仓储环境。
####五、职业素养评价竞赛过程中，除了技术层面的要求外，还会对参赛者的工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养进行全面评价。
####六、总结2024年上海高职院校技能大赛的“机器人系统集成应用技术”赛项不仅是一次技术实力的展示，也是对学生综合素质的一次全面考验。
参赛者需要具备扎实的专业知识、创新的设计思路以及严谨的工作态度，才能在这场竞争中脱颖而出。
通过参与此类竞赛，不仅可以提高个人能力，还能促进团队合作精神和技术交流，对未来的职业发展有着积极的影响。

嵌入式ATK-S1216GPS+北斗定位模块。
资料包里包含ATK-S1216F8-BD模块原理图、程序源码、配套软件、模块使用说明、S1218F8-BD相关资料等详细材料，适合stm32或51单片机嵌入式开发北斗定位GPS定位嵌入式

本设计以单片机MSP430F149作为控制核心，实现超声波测距。
系统由以下部分组成：单片机最小系统模块、超声波测距模块、温度测量模块、LCD显示模块。
超声波测距模块采用超声波传感器，发射管自动发送40KHZ的方波，当其检测到障碍物时就会返回信号，利用时间差测出距离。
温度测量模块采用温度传感器DS18B20。
最后将所测量的数据在显示器上显示出来。
整个系统实现功能为根据温度的不同选择相应的声速来实现距离的测量。

由于文件传输问题，所以给的是云盘连接。
系统以STM32为主控芯片,通过角度传感器MPU6050将三维数据传给单片机,单片机输出相应的PWM方波,通过电机驱动模块。

分享出来的初衷，我分享一下最近我在群主版本（小黄豆CRM+v2.0.925.3）上加的功能，如果有类似需求的，可以把功能代码发你，节约你的开发时间。
（这是在小黄豆开源免费CRM①群2317681发出的声音）CRM功能更新日志（20180718）1、客户数据导入优化，解决重复数据导入问题。
2、客户数据添加的时候，如果客户已经被认领，将做提示。
3、增加“公共客户池”菜单，并提供“认领”操作，认领后客户会出现在“客户管理”菜单下。
（将来公司的客户数据会放到该池子，供大家认领）4、“客户管理”提供“转入高意向”和“放弃”功能，“转入高意向”后客户转移到“高意向客户”，“放弃”操作后数据放回“公共客户池”。
5、增加“高意向客户”菜单，该模块存储你所有高意向客户，通过该功能对客户进行分类，便于进行漏斗式管理。
6、给客户添加跟进后，客户状态改为“已跟进”同时客户排列在列表顶部，解决“已跟进”和“未跟进”客户分类问题，以便区别跟踪。
7、客户管理、高意向客户列表添加“邮箱”列。
8、客户新增添加“邮箱”属性。
9、客户导入支持导入“邮箱”。
10、财务管理、列表添加“所属客户”列。
11、解决订单管理、合同管理、应收管理和收款单备注属性失效问题。
12、增加“意向客户”模块，增加多一个客户分类，方便大家使用。
13、“客户管理”模块，增加“转意向客户”按钮14、“意向客户”模块，增加“转高意向客户”按钮15、“报表分析“的员工分析菜单下”增加【月内】客户新增“统计。
16、“报表分析“的员工分析菜单下”增加【月内】客户跟进“统计。
17、“报表分析“的员工分析菜单下”增加【月内】订单“统计。
18、批量转换，添加数量限制属性。
环境：前端基于JqueryLigerui1.1.1开发，后台使用C#开发VS2015+sql2008R2说明：有问题上QQ群交流QQ群：173459027用户访问密码：表：hr_employee，pwd字段密文：D8E423A9D5EB97DA9E2D58CD57B92808明文：1234560附件包括：1、小黄豆CRM+v2.0.925.3源码及说明.zip2、CRM20180718（基于v2.0.925.3版本功能更新）3、小黄豆CRM使用文档4、2018更新日志.txt

此文档为软件开发说明文档中重要环节之一的“系统结构化分析与设计”，包括内容有“分析与设计方法”“组织结构图”“业务流程图”“数据流程图”“数据字典”“登录流程图”“模块结构图”等，希望帮助到有需要的你。

本系统包括如下功能模块：出入院管理、病人管理、病房管理、系统用户管理模块，

在quartus里生成正弦波，三角波和锯齿波，每个模块也可以单独生成。

[全套源码]随书光盘《JSP程序设计（第2版）上机实验与综合实训》是2014年9月清华大学出版社出版的图书，作者是耿祥义、张跃平。
本书是与《JSP程序设计（第2版）》（清华大学出版社）配套的上机实验与综合实训辅导教材。
本书第一部分包括8次上机实践内容，通过一系列实验练习使学生巩固所学的知识。
每个实验主要由相关知识点、实验目的、实验要求、效果示例和参考代码组成。
在进行实验之前，首先通过实验目的了解实验要完成的关键主题，通过实验要求知道本实验应达到怎样的标准。
本书第二部分包括两个完整的Web程序设计项目，属于综合实训，其目的是掌握一般Web应用中常用基本模块的开发方法。

L5模块保持Laravel应用的井井有条该软件包允许您以模块化方式组织Laravel项目。
您可以简单地将具有其自己的控制器，模型，视图，路径等的模块拖放到app/Modules文件夹中，然后继续使用它们。
文献资料在查看完整的文档安装安装此软件包的最简单方法是通过您的终端通过Composer。
在项目根目录的bash提示符中运行以下命令composerrequireartem-schander/l5-modular要求L5Modularv2至少需要PHP7.2和Laravel5.7L5Modularv1支持较旧PHP/Laravel版本。
贡献者感谢这些出色的人：也感谢zyhn撰写的。
很好的解释和帮助。
联系随时加入聊天。
执照L5Modular是根据的条款（有关详细信息，请参阅LICENSE文件）。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。