pdf版继电回护整定计算中国水利水电出版社出版许建安主编

《数字图像中边缘检测算法研究》内容次要包括：绪论、图像预处理技术、整像素边缘检测算法、基于拟合的亚像素边缘检测算法、基于矩的亚像素边缘检测算法、基于插值的亚像素边缘检测算法、光条中心线检测方法、边缘检测技术的应用。

1．在linux下编写一个应用程序，命名为an_ch2_1b。
这个程序不断地输出如下行：Thoseoutputcomefromchild,[系统时间]另外写一个应用程序，命名为an_ch2_1a。
这个程序创建一个子进程，执行an_ch2_1b。
这个程序不断地输出如下行：Thoseoutputcomefromchild,[系统时间]观察程序运转的结果，并对你看到的现象进行解释。
2。
在linux环境下编写一个控制台应用程序，程序中有一个共享的整型变量shared_var，初始值为0；
创建一个线程并使其立即与主线程并发执行。
新创建的线程与主线程均不断地循环，并输出shared_var的值。
主线程在循环中不断地对shared_var进行加1操作，即每次循环shared_var被加1；
而新创建的线程则不断地对shared_var进行减1操作，即每次循环shared_var被减1。
观察程序运转的结果，并对你看到的现象进行解释。

Fuzzysimulink有关模糊PID问题概述-自适应模糊PID.rar最近很多人问我关于模糊PID的问题，我就把模糊PID的问题综合了一下，希望对大家有所帮助。
一、模糊PID就是指自适应模糊PID吗？不是，通常模糊控制和PID控制结合的方式有以下几种：1、大误差范围内采用模糊控制，小误差范围内转换成PID控制的模糊PID开关切换控制。
2、PID控制与模糊控制并联而成的混合型模糊PID控制。
3、利用模糊控制器在线整定PID控制器参数的自适应模糊PID控制。
一般用1和3比较多，MATLAB自带的水箱液位控制tank采用的就是开关切换控制。
由于自适应模糊PID控制效果更加良好，而且大多数人选用自适应模糊PID控制器，所以在这里主要指自适应模糊PID控制器。
二、自适应模糊PID的概念根据PID控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系，在运行时不断检测e及ec，通过事先确定的关系，利用模糊推理的方法，在线修改PID控制器的三个参数，让PID参数可自整定。
就我的理解而言，它最终还是一个PID控制器，但是因为参数可自动调整的缘故，所以也能解决不少一般的非线性问题，但是假如系统的非线性、不确定性很严重时，那模糊PID的控制效果就会不理想啦。
三、模糊PID控制规则是怎么定的？这个控制规则当然很重要，一般经验：当e较大时，为使系统具有较好的跟踪功能，应取较大的Kp与较小的Kd，同时为避免系统响应出现较大的超调，应对积分作用加以限制，通常取Ki=0。
当e处于中等大小时，为使系统响应具有较小的超调，Kp应取得小些。
在这种情况下，Kd的取值对系统响应的影响较大，Ki的取值要适当。
当e较小时，为使系统具有较好的稳定功能，Kp与Ki均应取得大些，同时为避免系统在设定值附近出现振荡，Kd值的选择根据|ec|值较大时，Kd取较小值，通常Kd为中等大小。
另外主要还得根据系统本身的特性和你自己的经验来整定，当然你先得弄明白PID三个参数Kp，Ki，Kd各自的作用，尤其对于你控制的这个系统。
四、量化因子Ke，Kec，Ku该如何确定？有个一般的公式：Ke=n/e,Kec=m/ec,Ku=u/l。
n,m,l分别为Ke，Kec，Ku的量化等级，一般可取6或7。
e,ec,u分别为误差，误差变化率，控制输出的论域。
不过通过我实际的调试，有时候这些公式并不好使。
所以我一般都采用凑试法，根据你的经验，先确定Ku，这个直接关系着你的输出是发散的还是收敛的。
再确定Ke，这个直接关系着输出的稳态误差响应。
最后确定Kec，前面两个参数确定好了，这个应该也不会难了。
五、在仿真的时候会出现刚开始仿真的时候时间进度很慢，从e-10次方等等开始，该怎么解决？这时候肯定会有许多人跳出来说是步长的问题，等你改完步长，能运行了，一看结果，惨不忍睹！我只能说这个情况有可能是你的参数有错误，但如果各项参数是正确的前提下，你可以在方框图里面加饱和输出模块或者改变阶跃信号的sampletime，让不从0开始或者加个延迟模块或者加零阶保持器看看……六、仿真到一半的时候仿真不动了是什么原因？仿真图形很有可能发散了，加个零阶保持器，饱和输出模块看看效果。
改变Ke，Kec，Ku的参数。
七、仿真图形怎么反了？把Ku里面的参数改变一下符号，比如说从正变为负。
模糊PID的话改变Kp的就可以。
八、还有人问我为什么有的自适应模糊PID里有相加的模块而有的没有？相加的是与PID的初值相加。
最后出来的各项参数Kp=△KpKp0，Ki=△KiKi0，Kd=△KdKd0。
Kp0，Ki0，Kd0分别为PID的初值。
有的系统并没有设定PID的初值。
九、我照着论文搭建的，什么都是正确的，为什么最后就是结果不对？你修改下参数或者重新搭建一遍。
哪一点出了点小问题，都有可能导致失败。
……大家还有什么问题就在帖子后面留言哈，如果模型实在是搭建不成功的话可以给我看看，大家有问题一起解决！附件里面是两个自适应模糊PID的程序，大家可以参考下！所含文件：Figure38.jpgsimulink有关模糊PID问题概述结构图：Figure39.jpgsimulink有关模糊PID问题概述Figure40.jpgsimulink有关模糊PID问题概述

在MATLAB中利用蚁群算法进行优化PID参数，function[Pid_kp_Opertimizer,Pid_ti_Opertimizer,Pid_td_Opertimizer,Overshoot,Tr,Ts]=OptimizerPID1(m,NC_max,Alpha,Beta,Rho,Q)%%次要符号说明%%NC_max最大迭代次数%%m蚂蚁个数%%Alpha表征信息素重要程度的参数%%Beta表征启发式因子重要程度的参数%%Rho信息素蒸发系数%%Q信息素增加强度系数%%输出分别表示：PID三个最优参数、超调量、上升时间、下降时间在运次程序之前，要先加载OptimizerPID.slx文件，然后再运行OptimizerPID.m文件，这个函数需要相应的参数才能运行，参数的含义在代码已经写出来了。

2018年招商银行软件测试岗位的部分笔试题，机试，绝对来说整份题目比较简单，文档包括部分选择题，以及全部简单和编程题

设计了一种基于AＲM微控制器，采用继电型PID自整定方法实现的用于电阻炉温度的控制器。
阐述了继电型PID自整定控制器的工作原理，参数自整定方法和PID控制算法。
列出了该温控器的硬件结构和各软件模块功能。
试验结果表明控温精度高，可达到±0．1℃，同时鲁棒性强，动态呼应好，上升时间快，超调小

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简易成绩分析系统使用说明四川省泸州市纳溪区大渡中学石明富制作电话：13551664747email:ddzx2122@sina.com※※※※一、特色1、EXCEL平台本作品采用EXCEL公式+VBA制作，既可根据你平时使用EXCEL的习惯和方式操作充分发挥EXCEL的功能，又能利用本作品提高效率。
2、结构紧凑，界面简约本作品仅有三四个工作表，分别是总表、表册、设置。
你可以先在总表输入、导入、复制粘贴或在记录单逐条录入原始成绩，经设置表简单设置后即可在“表册”中根据你的需要自动生成各种表册，包括分班成绩册等各种表册、成绩单、各种统计表等。
※※※※二、与众不同本人曾上网搜索到EXCEL平台成绩管理系统不下20款，发现绝大多数都或多或少存在以下问题：总表（或成绩录入表）各项目名称、位置、格式均固定，如班级只能在某列输入且各班级名称必须采用统一格式（如“七（1）”、“七（2）”等）、各科目名称、顺序、录入范围固定等；
如果采用公式制作的话，有些单元格还不能移除、拖动、删除等，否则公式会发生错误，当然一不小心公式被你删除或破坏那就更糟了。
但本作品为你解决了这几个问题，与众不同：1、限制条件少，通用性强只需把原始成绩输入、导入、复制粘贴或在记录单逐条录入总表即可，对总表要求极为宽松：不必整理试卷、非顺序录入;各列(包括科目）名称、位置任意；
不受班级、每班人数、科目等数量限制，行列不受限制。
简言之，只要您原始成绩表是什么样，把它搞过来就行，只需注意本总表第一行为表格项目且有班级一列和不合并单元格即可，其它不受任何限制。
2、具有容错能力也许您对函数和公式比较熟悉，知道当公式引用的单元格被移动或删除时公式往往会出错。
本作品避免了这个问题。
本作品成绩册、统计表和成绩单采用公式生成，数据均来源于总表。
可是对总表您尽可放心大胆编辑、修改，对数据进行各种处理，比如可以进行排序、筛选、删除等操作，哪怕移动和删除任何一行、一列，删除任何一个单元格也无妨。
3、具有恢复能力本作品对成绩册和成绩单，虽然采用函数和公式实现，但您仍可自由编辑排版以便输出，如编辑、修改、删除公式，删除行列，哪怕删除或者清空整张表也可，如果你进行了以上或者其他误操作，您只需重新点击相应按钮即可。
※※※※三、主要功能1、查询：查询条件多样，可按姓名查询、按班级查询（分班）；
按某学科（含总分）某分数段查询；
按班内名次（年级名次）段查询（如某班前XX名、年级前XX-XX名）等，各种查询条件还可自由组合。
对查询结果，可按某关键字排序后显示，如按班级排名升序可组合出某班全部或班前XX名、年级前XX名排名等，按年级排名升序可组合出年级前XX名排名或全部排名等。
2、统计：根据班级和科目(含总体)按统计范围自动实时生成各项指标（参考人数、平均分、及格人数、及格率、优生人数、优生率、差生人数、差生率等）、各分数段人数统计、年级前XX名在各班分布等。
3、成绩册和成绩条：实时自动按班生成成绩册和成绩条。
※※※※三、操作指南在总表中输入、导入、复制粘贴或在记录单逐条录入原始成绩，经设置表简单设置后即可在“表册”中根据你的需要自动生成各种表册，包括分班成绩册等各种表册、成绩单、各种统计表等。
其中，分班成绩册和成绩单、统计分别以VBA和公式两种方式制作，这两种方式各有特点，供你选择：公式方式的优点是当条件变化（如所选班级、科目变化）时显示结果随之实时变化，除非公式被破坏或者刚从其它表册转入本功能你才需要重新点击按钮；
VBA方式每次改变条件后必须点击相应按钮才能刷新结果，但对结果你可随意进行各种操作。
如果你觉得窗体有可能遮住结果，窗体可移动，可关闭，也可随时按CTRL+Q（W）打开，以便在EXCEL中按你熟悉的方式操作。
另总表中还提供了按班级排序、填入总分、平均分、计算班级排名、年级排名、分数超限检查等多种自动化功能。
※※※※四、温馨提示1、本成绩分析设计历经本校多年实际应用，并多次修改，但仍不能保证完全符合你校实际，如果你在使用中发现本作品尚有不足的地方，请及时告知，以便进一步改进！如果你校有特别需求，本人愿完全免费为你校量身定做，本人目的在于希望能与广大同行一起交流交流。
欢迎来电：13551664747.2、本成绩分析工作表之间，相互引用，相互关联，不得随意更改删除，也不得对工作表重命名，否则将影响本成绩分析的正常使用。
3、操作前请做好数据备份

适合用于自媒体，博客，全站SEO，代码优化，自己运营，因为精力有限现在放弃，开源免费，可以拿过来直接运营。
内核采用的是zblog系统网站直接安装后台/zb_system/login.php帐号密码安装时候设置安装好以后选择奇客响应式主题，这个主题是人家免费的然后开始系统设置最初一步就是恢复数据选择插件管理-mysql数据库导出导入1.5找到这个插件进行启用，然后点击旁边的管理进行数据库恢复。
恢复数据，大功告成。
恢复数据后的用户名和密码分别为admin和admin888申明：内核程序开源模板文件免费想接着运营的可以直接用。
具体安装步骤可查看展示图片进行对照。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。