PID电机控制目录第1章数字PID控制1.1PID控制原理1.2连续系统的模拟PID仿真1.3数字PID控制1.3.1位置式PID控制算法1.3.2连续系统的数字PID控制仿真1.3.3离散系统的数字PID控制仿真1.3.4增量式PID控制算法及仿真1.3.5积分分离PID控制算法及仿真1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真1.3.7梯形积分PID控制算法1.3.8变速积分PID算法及仿真1.3.9带滤波器的PID控制仿真1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真1.3.11微分先行PID控制算法及仿真1.3.12带死区的PID控制算法及仿真1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法及仿真1.3.14步进式PID控制算法及仿真第2章常用的PID控制系统2.1单回路PID控制系统2.2串级PID控制2.2.1串级PID控制原理2.2.2仿真程序及分析2.3纯滞后系统的大林控制算法2.3.1大林控制算法原理2.3.2仿真程序及分析2.4纯滞后系统的Smith控制算法2.4.1连续Smith预估控制2.4.2仿真程序及分析2.4.3数字Smith预估控制2.4.4仿真程序及分析第3章专家PID控制和模糊PID控制3.1专家PID控制3.1.1专家PID控制原理3.1.2仿真程序及分析3.2模糊自适应整定PID控制3.2.1模糊自适应整定PID控制原理3.2.2仿真程序及分析3.3模糊免疫PID控制算法3.3.1模糊免疫PID控制算法原理3.3.2仿真程序及分析第4章神经PID控制4.1基于单神经元网络的PID智能控制4.1.1几种典型的学习规则4.1.2单神经元自适应PID控制4.1.3改进的单神经元自适应PID控制4.1.4仿真程序及分析4.1.5基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制4.1.6仿真程序及分析4.2基于BP神经网络整定的PID控制4.2.1基于BP神经网络的PID整定原理4.2.2仿真程序及分析4.3基于RBF神经网络整定的PID控制4.3.1RBF神经网络模型4.3.2RBF网络PID整定原理4.3.3仿真程序及分析4.4基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制4.4.1神经网络模型参考自适应控制原理4.4.2仿真程序及分析4.5基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制4.5.1CMAC概述4.5.2CMAC与PID复合控制算法4.5.3仿真程序及分析4.6CMAC与PID并行控制的Simulink仿真4.6.1Simulink仿真方法4.6.2仿真程序及分析第5章基于遗传算法整定的PID控制5.1遗传算法的基本原理5.2遗传算法的优化设计5.2.1遗传算法的构成要素5.2.2遗传算法的应用步骤5.3遗传算法求函数极大值5.3.1遗传算法求函数极大值实例5.3.2仿真程序5.4基于遗传算法的PID整定5.4.1基于遗传算法的PID整定原理5.4.2基于实数编码遗传算法的PID整定5.4.3仿真程序5.4.4基于二进制编码遗传算法的PID整定5.4.5仿真程序5.5基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制5.5.1仿真实例5.5.2仿真程序第6章先进PID多变量解耦控制6.1PID多变量解耦控制6.1.1PID解耦控制原理6.1.2仿真程序及分析6.2单神经元PID解耦控制6.2.1单神经元PID解耦控制原理6.2.2仿真程序及分析6.3基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制6.3.1基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理6.3.2DRNN神经网络的Jacobian信息辨识6.3.3仿真程序及分析第7章几种先进PID控制方法7.1基于干扰观测器的PID控制7.1.1干扰观测器设计原理7.1.2连续系统的控制仿真7.1.3离散系统的控制仿真7.2非线性系统的PID鲁棒控制7.2.1基于NCD优化的非线性优化PID控制7.2.2基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制7.3一类非线性PID控制器设计7.3.1非线性控制器设计原理7.3.2仿真程序及分析7.4基于重复控制补偿的高精

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带中文注释可成功编译运行的Linux0.11＋Bochs2.62实验环境说明此注释以网上获得的“linux带中文注释的0.11版本”为基础，对照赵炯博士《Linux内核完全注释(0.11)》V3.0版（http://oldlinux.org/download/clk011c-3.0.pdf）编辑而成。
作为对赵博士感谢，以及对Linux初学者的回馈，特发布在CSDN上。
此注释可以在http://oldlinux.org/Linux.old/bochs/提供的Linux-0.11-devel-XXXXXX实验环境下正确编译成功，使用:"makedisk"命令重启Bochs虚拟机后，新编译源码直接生效，便于学习者直接阅读源码，直接进行实验。
注意事项：1、为了使注释版与实验环境上的Linux0.11内核保持一致，达到对应文件可以互换的目的，与Linux0.11原始版本相比，加入了15个系统调用函数（参见include/Linux/sys.h第78－92行。
赵博士原书没有这部分注释，我不敢班门弄斧），其它相关的文件加入了相应的定义。
新加入的代码只有函数体定义，没有具体实现，对其它原始代码没有改变、没有影响。
2、键盘定义改成了美式键盘（原始代码中是芬兰键盘，会导致个别键出问题，调试的时候我曾被迷糊了好久，以为自己把程序搞乱了）。
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4、由于《Linux内核完全注释(0.11)》原书版本更新的原因，注释中提到的图、表可能与V3.0版书中不一致。
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6、实验方法：请先安装附带的Bochs2.62版安装包，双击Test.bxrc即可启动实验系统，执行命令：sht，即可完成对linuxcn的编译。
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8、diskb.img是实验系统与Windows环境下进行文件交换的1.44M软盘映像，执行脚本命令"sht"时会自动从此映像中读取linux.tar、linuxcn.tar包，解包并编译，编译结果在:/usr/root/zw/linuxcn目录下。
为了方便文件交换，建议使用7zip为压缩/解压缩工具（7zip可以直接生成tar包）,用WinImage实现Windows环境与软件映像交换文件。
9、实验系统下.profile中加入了几个命令，请读者注意。
10、若实验环境的启动盘被破坏，请用压缩包中的bootimage-0.11-hd覆盖对应文件即可。
11、若实验环境的要命文件系统被破坏，请用压缩包中的hdc-0.11-new.img覆盖对应文件即可。
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