SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
2017/2/20 21:54:52
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使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达妨碍物检测，具体见博客链接：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570
2022/9/18 0:52:51
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由于模仿电路的非线性、容差性及元器件参数的连续可变性等特点的存在，传统的模仿电路故障诊断手段在实际运用中已经很难得到令人满意的结果。
本文将小波变换与神经网络结合，对特征提取进行优化，以雷达滤波电路为研究对象，在考虑容差性的情况下对电路进行故障诊断，体现出小波神经网络在诊断正确性及时效性上所具有的优势。
本文将小波变换与神经网络结合，对特征提取进行优化，以雷达滤波电路为研究对象，在考虑容差性的情况下对电路进行故障诊断，体现出小波神经网络在诊断正确性及时效性上所具有的优势。
2015/6/17 18:20:34
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利用组合惯导的gps信息及四元从来拼接点云，同时实现拼接后每五帧点云迭代显示，并且拼接后拼接的点云转回了雷达坐标系，能够像处理单帧点云一样处理拼接后的点云（我拼接就是为了让点云线数更密），有很多地方可供大家参考和调试
2021/11/1 17:35:43
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欢迎您使用深圳市镭神智能系统有限公司N301系列激光雷达，本客户服务资料包含以下内容：1）《LidarScan》文件夹内包含镭神智能系统自主研发的雷达数据点云显示软件，提供给客户进行激光雷达的测试和功能演示。
2）《VeloView》为国外一款激光雷达点云数据显示软件，与我司N301系列激光雷达通信协议兼容，也可以进行激光雷达的测试和功能演示。
3）《N301系列激光雷达通信协议v1.0》为我司N301系列激光雷达通信协议，方便客户进行原始数据解析和应用开发。
4）《N301系列激光扫描雷达简介与规格书V1.3》为N301系列激光雷达产品的总体引见说明。
5）《N301驱动包V1.0(linux、ros适用)》为N301系列激光雷达在Linux/ROS下的驱动软件。
客户如果需要更详细的参数说明、功能应用等，请与我司销售人员联系。
2）《VeloView》为国外一款激光雷达点云数据显示软件，与我司N301系列激光雷达通信协议兼容，也可以进行激光雷达的测试和功能演示。
3）《N301系列激光雷达通信协议v1.0》为我司N301系列激光雷达通信协议，方便客户进行原始数据解析和应用开发。
4）《N301系列激光扫描雷达简介与规格书V1.3》为N301系列激光雷达产品的总体引见说明。
5）《N301驱动包V1.0(linux、ros适用)》为N301系列激光雷达在Linux/ROS下的驱动软件。
客户如果需要更详细的参数说明、功能应用等，请与我司销售人员联系。
2018/9/20 1:07:10
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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