利用TDOA估计时间延迟，进行声源定位。
这个是基于matlab的声源定位程序。

敏捷开发以用户的需求进化为核心，采用迭代、循序渐进的方法进行软件开发。
在敏捷开发中，软件项目在构建初期被切分成多个子项目，各个子项目的成果都经过测试，具备可视、可集成和可运行使用的特征。
换言之，就是把一个大项目分为多个相互联系，但也可独立运行的小项目，并分别完成，在此过程中软件一直处于可使用状态。
因为开发部门同时维护多个版本，多个版本的发布，测试需要大量人力，所以要有一个专业的持续集成工具来管理持续重复的工作。
1)热部署是指在你修改项目BUG的时候对JSP或JAVA类进行了修改在不重启WEB服务器前提下能让修改生效。
但是对配置文件的修改除外。
2)配置tomcat用户名密码，修改tomcat配置

thinkPHP版本5.0.10，图片上传时可同时进行缩放，可设置缩放后的宽高，保存原图和缩放后的图片，处理了png、gif图片缩放后透明背景变黑的问题，gif动态图缩放后也是动态的。
项目查看路径：http://localhost/smallimg/public/index/index/

我在网上找了好多MapX5.0的安装软件，90%多都不能用，这次终于找到一款非常完整的软件包，并且经本人安装过，绝对可用！软件包里有破解的文件，按着说明进行安装，安装完后，在安装目录底下运行程序。

任意输入N个盘，在三个柱子上实现汉诺塔问题的非递归求解，用栈进行

为解决复杂曲面点云在平滑去噪中存在的问题，提出基于曲率信息混合分类的特征保持点云精细算法。
该方法将平面投影与离散算法相结合，采用主成分分析法对点云的局部曲率特性进行评估，使用线性组合混合分类方法将数据分为平面，次特征，富特征类型以及组合类型。
针对不同特征邻域类型，提出平面类型的投影平滑方法，次特征和富特征类型的可变参数校正法平滑方法的线性组合方法实现点云数据的平滑去噪。
转换方法用于激光三维扫描人体扫描系统所获得的高密度点云数据，实验结果表明该方法能够在有效光顺点云的同时保持其表面的几何特征，并简化了法向调整的繁杂运算。

本基于MATLAB图像处理的疲劳驾驶检测提出了一种基于视觉信息和人工智能的驾驶员睡意自动检测模块。
该系统的目的是对驾驶员的面部和眼睛进行定位、跟踪和分析，计算睡意指数，以防止事故的发生。
人脸和眼睛的检测都是通过AdaBoost分类器来实现的。
为了提高人脸跟踪的精度，提出了一种检测与目标跟踪相结合的方法。
提出的人脸跟踪方法，还具有自校正能力。
在找到眼睛区域后，利用局部二值模式（LBP）提取眼睛特征。
利用这些特征，训练一个支持向量机分类器（SVM）进行眼睛状态分析。

智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目，它要求小车能够在设定的路径上自动行驶，形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**：单片机是整个智能小车的核心，负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台，它们具有低功耗、高性能的特点，适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**：智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向，红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中，传感器需要能够准确识别赛道边界，以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**：小车通常采用直流电机或者步进电机，通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器（如L298N）连接单片机，根据指令调整电机的转速和转向，使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**：为了使小车能稳定跟踪路径，通常会采用PID（比例-积分-微分）控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出，以减小小车实际位置与目标位置的偏差，实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**：在“8”字走法中，需要预先定义好小车的行驶轨迹，这可能涉及到图像处理技术，通过对赛道的数字化表示，转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**：编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时，通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息，以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**：除了软件部分，硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等，都会影响到小车的行走性能。
总结来说，智能小车循迹走8字是一个综合性的项目，它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目，可以提升动手能力和解决问题的能力，对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。

该项目采用MVC模式进行开发，其中后端采用Python语言的Web框架——Flask进行开发，前端采用BootStrap和JQuery进行编写，数据库采用MySQL。
整个项目中的代码有着详细的注释，方便大家的学习和编写。
如果有问题，可以发送到邮箱：2453136538@qq.com

python的课件，主要针对少儿群体对python进行初级的培训。
整合一些趣味代码,通过趣味的编程教育培养兴趣;同时发现在编程领域有天赋的孩子。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。