第一章....4【实例1】使用累加器进行简单加法运算：...4【实例2】使用B寄存器进行简单乘法运算：...4【实例3】通过设置RS1，RS0选择工作寄存器区1：...4【实例4】使用数据指针DPTR访问外部数据数据存储器：...4【实例5】使用程序计数器PC查表：...4【实例6】if语句实例：...4【实例7】switch-case语句实例：...4【实例8】for语句实例：...4【实例9】while语句实例：...5【实例10】do…while语句实例：...5【实例11】语句形式调用实例：...5【实例12】表达式形式调用实例：...5【实例13】以函数的参数形式调用实例：...5【实例14】函数的声明实例：...5【实例15】函数递归调用的简单实例：...5【实例16】数组的实例：...6【实例17】指针的实例：...6【实例18】数组与指针实例：...6【实例19】P1口控制直流电动机实例...6第二章....8【实例20】用74LS165实现串口扩展并行输入口...8【实例21】用74LS164实现串口扩展并行输出口...10【实例22】P0I/O扩展并行输入口...12【实例23】P0I/O扩展并行输出口...12【实例24】用8243扩展I/O端口...12【实例25】用8255A扩展I/O口...14【实例26】用8155扩展I/O口...19第三章....26【实例29】与AT24系列EEPROM接口及驱动程序...26【实例30】EEPROM(X5045)接口及驱动程序...30【实例31】与铁电存储器接口及驱动程序...33【实例32】与双口RAM存储器接口及应用实例...35【实例33】与NANDFLASH（K9F5608）接口及驱动程序...35第四章....43【实例34】独立键盘控制...43【实例35】矩阵式键盘控制...44【实例36】改进型I/O端口键盘...46【实例37】PS/2键盘的控制...49【实例38】LED显示...53【实例39】段数码管（HD7929）显示实例...54【实例40】16×2字符型液晶显示实例...55【实例41】点阵型液晶显示实例...61【实例42】LCD显示图片实例...63第五章....70【实例43】简易电子琴的设计...70【实例44】基于MCS-51单片机的四路抢答器...71【实例45】电子调光灯的制作...76【实例46】数码管时钟的制作...81【实例47】LCD时钟的制作...96【实例48】数字化语音存储与回放...103【实例49】电子标签设计...112第六章....120【实例50】指纹识别模块...121【实例51】数字温度传感器...121第七章....124【实例53】超声波测距...124【实例54】数字气压计...125【实例55】基于单片机的电压表设计...132【实例56】基于单片机的称重显示仪表设计...133【实例57】基于单片机的车轮测速系统...136第八章....138【实例58】电源切换控制...138【实例59】步进电机控制...140【实例60】单片机控制自动门系统...141【实例61】控制微型打印机...144【实例62】单片机控制的EPSON微型打印头...144【实例63】简易智能电动车...145【实例64】洗衣机控制器...149第九章....152【实例65】串行A/D转换...152【实例66】并行A/D转换...153【实例67】模拟比较器实现A/D转换...154【实例68】串行D/A转换...155【实例69】并行电压型D/A转换...156【实例70】并行电流型D/A转换...156【实例71】file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.gif接口的A/D转换...157【实例72】file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.gif接口的D/A转换...161第十章....164【实例73】单片机间双机通信...164【实例74】单片机间多机通信方法之一...166【实例75】单片机间多机通信方法之二...171【实例76】PC与单片机通信.

公司项目需要用到周月切换日历，然后就根据网上前辈的源码进行了深入定制，可以支持周月切换，上下滑动切换周月，左右滑动切换，支持显示节假日，以及农历显示，日期标记，源码加了大量注释，通俗易懂

1机构化编程2专家界面3变量和协定4子程序和函数5用KRL进行运动编程6用系统变量进行工作7使用程序流程控制8KRL的切换函数

Common\MSDev98\Bin\MSDEV.EXE---启动文件project菜单---Setting设置对话框中右边打开Resource，可以在语言那儿切换中英文.build菜单下---setActiveprojectconfiguratioin可以切换debug/release运行模式.打开上次的工程，FILE菜单---openWorkspace选择上次打开的工作空间（dsw的文件名）。

已经搭建完基础的平台，实现了简单的用上位机控制无人机的编队飞行，队形切换功能

异步电机开环恒压频比控制仿真，simulink仿真模型，课程设计可以直接使用。
其中调制模块为m函数编写。
可以自行切换成仿真模块搭建。
仿真结构通俗易懂，比较适合本科生进行电力电子以及电机控制等方面的学习。

对于安装2台以上打印机，并使用不同格式纸张的计算机，本程序可根据当前窗口标题中的关键字，进行自动切换。

2.1和5.1电子切换+PT2258音量控制+静音PCB文件共大家下载参考

运行环境：服务器需要：InternetInformationServer5.xor6.0（iis5.0以上版本）SQLServer2000/以上版本,oraccess2002-access2003客户端需要：浏览器需要IE6.0或以上服务器最低配置：操作系统：中文Windows2000/2003CPU：赛扬3内存：256MBMSSQL2000/以上版本（安装SQL版必须，大小1G）空间大小：1G（纯文字）服务器建议配置：操作系统：中文Windows2000/2003CPU：P42.6G以上内存：512MB以上MSSQL2000/以上版本（安装SQL版必须，大小1G以上）空间大小：10G以上（文字+图片版）安装步骤：1.此版本只适合全新安装的用户如果使用MSSQL数据库格式有自己服务器的请新建一个空数据库步骤如下：－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－　　　　第一步、新建数据库　　　　---------------------------　　　　打开企业管理器--展开“SQLServer组”--“数据库”(点击右键)--“新建数据库”(打开数据库属性对话框)--输入数据库名称(数据库名称请用英文数字)确定　　　　第二步、新建数据库用户　　　　---------------------------　　　　展开控制台目录--“安全性”--“登录”--右键“新建登录”--打开新建用户登录对话框---“名称”用户名称请用英文--选择“SQLServer身份验证(S)”--输入密码--“数据库(D)”请选择刚才新建的数据库---切换到“数据库访问”--选择刚才新建的数据库--“数据库角色中允许”--选择“public”，“db_owner”--确定--提示再次输入密码--完成－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－购买MSSQL数据库和使用ACCESS格式數據庫的直接跳过本步骤2.运行"Installer"目录中的安装程序"default.htm"完成后将"Installer"目录删除，否则再次运行可造成数据库损坏。
3.然后进入后台重新生成前台美化页面（后台==》美化模版管理==》添加美化模板或直接采用默认模版，生成所有前台页面），否则将无法正常运行。
4.HTML模块部分功能提供测试.5.VIP模块由于正在进行整合功能暂时不提供关于系统没有默认管理员的说明:系统系空数据库纯安装建立的数据库结构,所以不提供默认管理员及密码,以求更高的安全性.同样,系统的安装目录、数据库目录、数据库备份目录及系统后台目录都是由使用者自行设定的,同样也是安全性的表现。
本系统大面积使用“Scripting.FileSystemObject”即FSO文本读写组件，如果服务器不支持则不能使用。
由于部分杀毒软体有针对使用“Scripting.FileSystemObject”操作文件的模块，会出现自动删除文件,而导致系统文件严重丢失的情况.(甚至压缩包里的文件也能被删除,使原本400多K的压缩包缩水为200多K,不能解压,好似没有下载完成.)以至于不能使用.那只能请你换用其他小说系统了.也会出现部分文件被报毒，实属误报，如果你的确不敢使用，那也请换用其他小说系统。
功能介绍：一、会员功能模块1、站内短信发布可以随时跟网站内的用户、作家、管理员进行站内短信通讯，如果用户不在线，会自动保存。
待用户上线之后，声音提示短信。
用户可随意保存短信条数，但不能超过系统指定的保存容量，否则将无法接收。
（可在后台按照个人喜好而设置）2、书架收藏夹(包含書簽,网络书签)注册用户可以随时收藏自己喜欢的图书，收藏图片数量随用户积分及等级而变化（管理員可以自由設定）。
3、发表评论由于本次会员以积分定位，所以用户每次发表评论时都会增加一定数量的积分，但如果恶意发表的话，每删除一条就会被减少一倍的积分。
（系统清理自动清理的评论则不减任何积分）如：发布一条评论积分为5，但如果这条评论被管理员删除则减用户积分为10。
此设置可在后台按照个人喜好而设置4、短篇文集所有註冊會員在成功註冊的同時即擁有發表諸如：散文、詩詞、評論、雜文、日記等一些短小的文章形成自己的文集。
5、用户广告（预定功能模块,暫未完成）用户以自己的ID为网址，每次为网站拉来一个流量，都会被系统记录，而给予相应的奖励，为了防止恶意刷新，同一I

摘要:针对滑模控制算法本身固有的抖振问题，设计一种新的模糊滑模控制器。
利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。
结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。
文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。