任务申请；
可行性研究报告；
项目开发计划；
数据要求说明书；
需求说明书；
用户手册概要；
概要设计说明书的；
数据库设计说明书；
组装测试计划；
详细设计说明书；
模块开发说明；
单元测试报告。
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可行性研究报告；
项目开发计划；
数据要求说明书；
需求说明书；
用户手册概要；
概要设计说明书的；
数据库设计说明书；
组装测试计划；
详细设计说明书；
模块开发说明；
单元测试报告。
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2025/7/11 5:41:30
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文提出了一种将主动后轮转向和驱动/制动力分配（ARS+D/BFD）结合起来的分层联合控制算法。
上层控制中利用滑模控制器生成所需的后轮转向角和外部横摆力矩。
在下层控制器中，设计了考虑驱动/制动执行器和轮胎力约束的控制分配算法，以将期望的横摆力矩分配给四个车轮。
为此，定义了一个包含若干个等式和不等式的约束优化问题，并对其进行了解析求解。
最后，计算机仿真结果表明，所提出的分层控制方案能够实质性增强处理性能和稳定性。
此外，提出并分析了ARS+D/BFD与AFS+D/BFD（主动前转向和驱动/制动力分配）之间的比较。
上层控制中利用滑模控制器生成所需的后轮转向角和外部横摆力矩。
在下层控制器中，设计了考虑驱动/制动执行器和轮胎力约束的控制分配算法，以将期望的横摆力矩分配给四个车轮。
为此，定义了一个包含若干个等式和不等式的约束优化问题，并对其进行了解析求解。
最后，计算机仿真结果表明，所提出的分层控制方案能够实质性增强处理性能和稳定性。
此外，提出并分析了ARS+D/BFD与AFS+D/BFD（主动前转向和驱动/制动力分配）之间的比较。
2025/7/10 13:39:24
2.73MB
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Informaticapowercenterdesigner指南（中文）是关于如何使用Designer进行Mapping设计的指导书，版本老了些（其实这些年Powercenter新版本并没有大的变化，核心技术没变，只是加了些并没太大用处的所谓新特性），但比新版的写得都详细，而且是中文的，阅读起来比较轻松，作为参考资料是很好的。
2025/7/10 10:52:09
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通讯录管理程序的设计①利用MFC的向导，创建基于对话框的应用程序，设计操作界面；
②设计通讯录的数据结构（如：以数组或者动态链表）和相应的类；
③完成对通讯录中记录的增加、修改、删除和显示。
④能够按照姓名或电话号码等关键字进行查询。
⑤能够将通讯录信息用文件保存。
②设计通讯录的数据结构（如：以数组或者动态链表）和相应的类；
③完成对通讯录中记录的增加、修改、删除和显示。
④能够按照姓名或电话号码等关键字进行查询。
⑤能够将通讯录信息用文件保存。
2025/7/10 9:35:36
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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