一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）无人搬运车，简称AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能不需驾驶员的运输车。
AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。
AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要：1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展；
2.学习并掌握Arduino、AltiumDesigner技术；
3.基于AltiumDesigne软件，设计AGV小车的硬件系统；
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；

区域性特征提取MSER，1.对于图像灰度的仿射变化具有不变性2.稳定性，区域的支持集相对灰度变化稳定3.可以检测不同精细程度的区域

472Lab1-孟浩天1.网络地图的屏幕截图：2.GithubPages链接到网络地图可以在此仓库的主页中找到Mapbox样式文件3.反思性分析及相关参考作为最流行的赛事之一，现代职业体育受到了社会的广泛关注。
世界杯，NBA，英超联赛和许多其他体育赛事吸引了数百万球迷参加并观看比赛。
尽管体育赛事的影响不仅存在于社会层面，而且还为当地社区带来了巨大的经济利益。
体育活动在发达的体育相关基础设施的基础上改善了城市的经济繁荣（Baade＆Dye，1988）。
在此实验室创建的网络地图中，目的是检查此主张，并找出体育赛事与英国当地经济之间的可能关联。
该地图的受众包括城市规划人员，政府官员和城市规划中的其他决策者。
在此地图上，英国被选为研究区域。
这样做的原因是因为英国职业体育联赛已经发展了一个多世纪，英超联赛，冠军联赛，温布尔登锦标赛等一些著名的联赛/赛事在世界范围内都广

vs2015+opencv3.1，摄像头实时识别彩色图像中的指定颜色。
并且返回搜索颜色区域的质心坐标显示在控制台。
可供opencv新手参考

判断点是否在给定点集合形成的闭合区域内

图像分割时，经常需要实现对边界的跟踪，从而实现对区域的提取。
输入是一幅图像，输出是提取的该图像的轮廓。

先大津法计算全局图像的阈值，再用阈值分割找出肺实质区域，再填补肺实质空洞，实现用边界追踪检测肺实质边界的目的

里面有就是多种数据处理工具，非常便利。
1.文本文件操作1.1征地部标准坐标导出...21.2征地部标准坐标导入...61.3线封闭...61.4点集转面...72.    数据转换...82.1       SHP转数据库...82.2       批量数据库转数据库...92.3       栅格彩色转黑白...93.    数据检查和数据信息获得...103.1       锐角检查...103.2       获得内角并判断是否凸多边形...113.3       获得线（面）两个折点方向...123.4       四至和范围获得...143.4.1获得数据的XY范围...143.4.2获得数据的经纬度范围...153.4.3四邻信息获得...153.4.4地块四至点获得...173.4.5地块四至点坐标获得...183.4.6获得相对四至(适合大比例小地块)193.4.7获得绝对四至（根据四至点坐标）...203.5       属性赋值...223.5.1比例分析...223.5.2加权平均...233.6       椭球面积计算...233.7       计算点到线的距离...243.8       道路河流依次经过的地方...244.    裁剪和合并...254.1       按属性裁剪...254.2       矢量数据批量裁剪...254.3       矢量数据批量合库...264.4       影像批量裁剪...274.5       影像批量合并...285.    MXD文档处理...295.1       MXD批量裁剪...295.2       MXD批量导出图片...305.3       mxd压缩和版本另存...315.4       mxd文档相对路径和无效数据检查...316.    制图...326.1       梯形接幅表的创建...326.2       矩形接幅表的创建...336.3       公里网或方里网制作...346.4       经纬网制作...356.5       色带制作...357.    拓扑错误处理...367.1       删除线面直线上的点...367.2       点不在线面上处理...377.3       线部分或完全重叠处理...387.4       删除完全重复的点线面处理...387.5       面线边界不重合...397.6       面缝隙处理...397.7       面重叠处理...407.8       删除线面上重复点...407.9       检查多部件要素...417.10         删除伪节点...428.    编号工具...428.1       整库更新BSM..428.2       更新BSM..438.3       字符串前补零...438.4       按图形自动编号...449.    数据处理...459.1       两个图层按重叠度赋属性...459.2       分区域消除...469.3       批量压缩数据库...479.4       批量修复几何(修复前一定备份数据)479.5       按长度分割线...489.6       线分割面保留属性...489.7       融合时字段连接...499.8       要素移动...5110.           业务相关...5110.1         上级行政区和下级行政区图形不一致处理...5110.2         修改面左上角点为第一个点...5210.3         修改面左上角点为第一个点根据点层...5310.4

文件是本人参加2017年的中兴捧月算法大赛（Dijstra派）的代码和可执行文件，得分86，获得中南赛区区域优胜奖

Matlab代码-MSER最大极值稳定区域；
1.对于图像灰度的仿射变化具有不变性2.稳定性，区域的支持集相对灰度变化稳定3.可以检测不同精细程度的区域

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。