为了满足高功能运动控制系统的开发需要,结合工程上的实际应用,本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等公司生产的DSP芯片的特点,以及运动控制系统的发展概况,并对现有的系统实现方法作了对比;
在此基础上,详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容;
通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍,对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要问题及其解决办法进行了总结。
本书面向工业领域中从事电动机驱动、机器人、控制和电力电子技术的科研及工程技术人员,也可作为高等院校电力电子、自动控制、电气工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教学参考书。
第1章绪论1.1DSP芯片概述1.2TI公司的DSP芯片1.3其他公司的DSP芯片1.4运动控制概述1.5几种运动控制系统实现方法的比较1.6TMS320x24x系列DSP控制器概述1.7小结第2章DSP控制器的内核2.1x24x系列DSP控制器概述2.2中央处理单元2.3系统配置和中断服务2.4存储器第3章DSP控制器的片上外设3.1片内锁相环(PLL)3.2数字I/O端口3.3模拟数字转换器3.4串行通信接口3.5串行外设接口3.6看门狗/实时中断模块3.7CAN控制器模块第4章事件管理器4.1概述4.2通用定时4.3比较单元4.4捕获单元4.5正交编码脉冲电路4.6事件管理器模块的中断第5章x24x系列DSP控制器的指令系统和系统开发工具介绍5.1程序地址的产生5.2程序跳转和子程序调用的执行5.3单指令重复操作5.4寻址方式5.5汇编语方指令5.6软件开发工具5.7代码调试工具第6章DSP应用系统的设计与开发过程6.1DSP控制系统的结构6.2基于x24x系列DSP控制器的系统设计与开发6.3开发工具的选择第7章DSP的简单应用举例7.1PID控……
2020/11/18 15:23:07 12.7MB dsp 运动控制
1
设有一十字路口,1、3为南北方向,2、4为东西方向。
每个路口均有红、黄、绿三个灯,初始状态为四个路口的红灯亮,2(3)秒之后,1、3路口的绿灯亮,2、4路口的红灯亮,1、3路口通车;
延时50(45)秒后,1、3路口绿灯闪烁5(3)秒,后绿灯灭,黄灯亮,5(3)秒后,1、3路口的红灯亮,而同时2、4路口的绿灯亮,2、4路口开始通车;
延时30(40)秒后,2、4路口绿灯闪烁5(3)秒后绿灯灭,黄灯亮,5(3)秒后,2、4路口的红灯亮,同时1、3路口的红灯亮(即四个路口的红灯亮),2(3)秒之后,1、3路口的绿灯亮,2、4路口的红灯亮,重复上面的过程。
(内含.dsn电路图可运行可调理
2019/8/6 23:55:48 26KB 微机原理  protues 红绿灯 仿真电路
1
从半径为0开始,0.1个像素递增半径画同心圆,不断画到100,重复这一过程。
2021/10/8 17:10:17 4KB QPainter QML SceneGraph 绘制效率
1
新浪微博评论王,我们的目标,让你最快速度找您的目标客户。
实时监控微博,最快速度抢沙发,关键字设置,让您更精确的找到您的客户。
登录采用缓存机制,一次登录几天内不用再登录,有效减少封号机率。
可以删除异常帐号,可以抢沙发。
新浪微博评论王功能:刷活跃粉丝、给网站增加流量、微博抢沙发.新浪微博评论王主要功能1.帐号管理。
1)微博帐号无限级分类管理。
2)删除异常帐号(可以批量检测帐号能否异常,如需要手机验证或ip受限等)3)批量导入帐号。
4)批量登录帐号。
2.评论任务管理。
可以设置"随便看看"、"同城微博"、"高级搜索评论"、"单条固定微博评论"等方式。
可以分别设置参与评论的帐号、分别设置参与评论的内容、分别设置评论表情,以及可以设置不重复评论等。
也可以设置按关键字地区等方式评论。
3.批量多线程执行评论抢沙发。
1).可以设置网络模式如(ADSL拨号方式、代理IP模式)等自动换IP功能。
2).多条任务同时执行,多线程评论。
自动忽略验证码。
4.代理IP自动获取,我们会不定时发布一些有用的代理IP,您只要设置一下自动或手动获取即可使用。
5.更多功能正在增加...新浪微博评论王v10.1更新增加带图片评论功能新浪微博评论王截图
2018/1/2 16:05:11 1.5MB 网络软件-网络推广
1
GitHub上最火的40个Android开源项目源码,筛选了下,次要是把可以加到我们项目中的下了下来,这里有40个项目的描述,以及12个项目的源码,省的各位童鞋重复下载了,当然如果有童鞋需要其他的项目,我这里也给出了链接,可以直接下载。
2017/7/8 7:02:45 46.44MB Android GitHub 最火
1
c++开发它是什么?CamStudio能够记录计算机上的所有屏幕和音频活动,并创建行业标准的AVI视频文件,并且使用其内置的SWFProducer可以将这些AVI转换为精益,平均,带宽友好的StreamingFlash视频(SWF)以下是使用此软件的几种方法:您可以使用它为任何软件程序创建演示视频还是制造一组视频来回答您最常见的问题?您可以为学校或大学课程创建视频教程您可以使用它来记录计算机上的重复出现的问题,以便向技术支持人员显示您可以使用它来创建可以销售的基于视频的信息产品您甚至可以使用它来记录在自己喜欢的软件程序中发现的新技巧和技术,然后再将它们忘记
2020/4/9 22:20:26 7.7MB c++
1
什么是运维通道?运维通道是联接运维人员与机器的一座桥。
它跟常用的开源运维工具(ansible,saltstack,puppet)没有本质区别,那为什么还要重复造轮子呢?运维通道有那些特点?运维通道简单,高效,安全,可靠,可扩展。
简单:只有一个初始化文件,无需第三方依赖,安装(服务端,客户端)只需一条命令。
客户端零配置。
高效:每秒可以操纵上千台服务器。
安全:每个运维人员使用不同的令牌+ip的黑白名单。
可靠:自动修复,过度保护可扩展:可以简单配置实现实现,支持10w+客户端支持执行实时消息稳定性如何?本工具已经在线上稳定运行2年,管理机器超1W+,无出现严重问题。
硬件要求?客户端千级别以下,4核8g客户端万级别以下,8核16g如何安装运维通道安装服务端mkdir-p/opt/channelwget--no-check-certificatehttps://github.com/sjqzhang/ops_channel/releases/download/v1.0/CliServer-O/opt/channel/CliSer
2021/2/16 8:30:56 1.16MB ssh ansible devops channel
1
嵩嵩报名系统多项目版本v4.1后台/#/admin-login帐号密码adminadmin运行环境:标准iis环境官网:http://www.gangh.com以下为主要功能==========================系统设置=======================系统名称在线设置一键设置系统开启关闭系统logo在线设置系统版权设置系统简介设置==========================项目设置==========================可创建多个不同的项目一键智能复制项目一键设置项目开启关闭开始时间结束时间设置项目名称设置项目简介设置报名名额数量设置相同ip允许的报名数量设置报名成功提示设置项目图形验证码开关项目数据项目数据分页列表显示支持数据按关键词模糊搜索支持数据高级查询,可指定字段进行精准搜索数据打印功能数据按模板生成证件打印全部数据导出为excel格式数据按搜索结果导出为excel格式数据单个删除,批量删除数据可进行编辑与修改项目显示风格表单的背景图片设置表单的背景颜色设置表单的宽度设置表单输入框尺码设置字段显示序号类型设置字段排列方式设置字段标题长度设置=================================智能表单设计=============================一键智能复制字段字段名称设置输入框内提示文字设置可设置管理才能填写的字段管理字段,可设置用户查询时能否可见支持10几种必备字段类型字段类型可随时切换字段可设置按条件智能显示隐藏可设置字段为不可重复字段,例如身份证号可设置字段能否必填可设置字段为登陆查询字段,设置后用户可查询信息可设置字段的各种验证方式多选选择数量区间限制设置上传图片和文件的类型限制上传图片的压缩比例设置,可将图片压缩到很小,方便手机端上传,节省流量与服务器空间字段拖动排序字段点击按钮调整顺序设置分步骤分页显示字段输入框宽度设置字段标题显示宽度独立设置字段整体显示宽度独立设置============================智能表单字段==============================单行输入框多行输入框数字输入器单选框单选框(带输入)复选框下拉选择框多级联动下拉选择框日期时间选择器颜色选择器图片和文件上传省市区选择器56个民族选择器分页按钮文字分隔线文字说明=============================证件打印模板======================可设置多个打印模板用户登陆后可以打印报名数据打印模板拖动排列可设置打印模板的宽度,调试,文字颜色等=============================用户使用=======================用户可根据登陆字段登陆用户登陆后可以打印报名数据用户登陆后可以修改报名数据用户登陆后可以打印证件用户上传图片时智能压缩
2021/5/26 1:18:29 6.61MB 报名系统
1
之前想做一个小工具,网上没找到合适的,所以本人写了一个。
这个案例是利用VBA宏代码编写的,简单好用的课堂点名小工具,运行excel需要启用宏。
本案例实现了在Excel下,通过点击按钮来从预置题库中随机不重复地选题,从预置学生名单中不重复地点名答题,以及按键公布当前题号答案的功能,同时调用了系统语音,可以活跃课堂的气氛!
2015/8/8 15:21:25 29KB VBA 课堂点名 Excel 随机不重复点名
1
本程序仅用于安全测试在.NET中,SocketAsyncEventArgs很适合用来编写高效网络通讯程序,这个类的主要功能是可以避免重复分配大量的异步套接字I/O内进行同步的对象。
IOCP网络编程模型也叫完成端口,完成端口会充分利用Windows内核来进行I/O的调度,理论上和大量的实践中证明是用于WIN中C/S通信模式中功能最好的网络通信模型,没有之一(希望别打脸)这是一个基于.NET2.0编写的高速TCP全端口扫描程序,扫描速度取于你的上行带宽,连接缓冲区。
主要是采用了.NET中的异步模型加事件通知(俗称IOCP),可能涉及到重复造轮子的嫌疑,但是确实要比很多端口扫描程序的速度要快上很多,因为没有采用多线程,相对来说线程占用不多,所以内存控制的还算比较不错!简单介绍,去检测一个IP段指定开放端口,检查端口有什么用呢?端口可以利用漏洞,例如22端口,是linux的登陆端口,如果对方有开放,就可以利用其他工具在进行批量爆破。
在简单来说,这个工具相当于url采集器,先第一步选出目标,然后在其他软件进行渗透。
2021/4/15 20:28:47 17KB .net port
1
共 613 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡