Q-learningwithepsilon-greedyexploreAlgorithmforDeterministicCleaningRobotV1确定性清洁机器人MDP清洁机器人必须收集用过的罐子也必须为其充电电池。
状态描述了机器人的位置和动作描述运动的方向。
机器人可以向左移动或向左移动正确的。
第一个(1)和最后(6)个状态是终端状态。
目标是找到最大化报答的最优策略从任何初始状态。
这里是Q-learningepsilon-greedy探索使用算法（在强化学习中）。
算法2-3，来自：@book{busoniu2010reinforcement,title={使用函数逼近器的强化学习和动态规划}，作者={Busoniu，Lucian和Babuska，Robert和DeSchutter，Bart和Ernst，Damien

在许多应用中都需要增强彩色图像的细节。
锐化蒙版（UM）是用于细节增强的最经典工具。
已经提出了许多通用的UM方法，例如，有理UM技术，三次模糊技术，自适应UM技术等。
对于彩色图像，这些算法分三个步骤：a）实施color2grey步骤；
b）基于亮度分量（LC）设计高频信息（HFI）提取方法；
c）利用HFI完成增强过程。
但是，仅使用LC的HFI可能会丢失色度分量（CC）的HFI。
提出了一种基于四元数的细节增强算法，既利用亮度又利用CC来提取彩色图像的细节。
设计该算法以解决三个任务：1）设计基于3Dvector旋转的四元数描述的彩色高频信息（CHFI）提取方法；
2）执行CHFI和灰色高频信息（GHFI）的有效融合策略；
3）设计了基于四元数的局部动态范围的测量方法，基于该方法可以确定所提出算法的增强系数。
该算法的功能优于其他许多类似的增强算法。
可以调整八个参数以控制清晰度，以产生所需的结果，从而使该算法具有实用价值。

k-means算法的matlab代码KmeansPCAmatrix.h:本人手写的Matrix类的定义matrix.cpp:本人手写的Matrix类datapoint.h:本人手写的DataPoint类定义，用途是标示数据点元素datapoint.cpp:本人手写的DataPoint类kmeans.h:K-means算法类的定义kmeans.cpp:K-means算法类的实现trie.h:本人手写的Trie树类定义，用于快速高效统计字符串trie.cpp:本人手写的Trie树类tfidf.h:对读文件操作以及生成关键词tfidf.cpp:生成我需要的关键词constant.h:存放程序所需要的各种变量files.h:读取一个文件夹中的所有文件名main.cpp:我的主文件MatlabCodeMatlab显示图片过程以及代码导入数据-＞重命名-＞代码imagesc(1-x)colormap(gray)

环境要求PHP＞=7.0PHPfileinfo拓展储存文件需要用到PHPgd拓展控制台显示二维码PHPposix拓展控制台显示二维码(linux)PHP系统命令拓展执行clear命令PHPSimpleXML拓展解析XML安装请确保已经会使用composer！运行微信账号的语言设置务必设置为简体中文！！否则可能出现未知的错误！1、gitgitclonehttps://github.com/HanSon/vbot.gitcdvbotcomposerinstall2、composercomposerrequirehanson/vbot运行正常运行phpexample/index.php带session运行phpexample/index.php--sessionyoursession关于session：带session运行会自动寻找设定session指定的cookies，如不存在则新建一个文件夹位于/tmp/session中，当下次修改代码时再执行就会免扫码自动登录。
如果不设置，vbot会自动设置一个6位的字符的session值，下次登录也可以直接设定此值进行面扫码登录。
PS:运行后二维码将保存于设置的缓存目录，命名为qr.png，控制台也会显示二维码，扫描即可（linux用户请确保已经打开ANSICOLOR）警告！执行前请先查看index.php的代码，注释掉你认为不需要的代码，避免对其他人好友形成困扰请在terminal运行！请在terminal运行！请在terminal运行！目录结构vbotdemo(vbot当前在运行的代码，也欢迎大家提供自己的一些实战例子)example(较为初级的实例)src(源码)tmp(假设缓存目录设置在此)sessionhanson(设定值phpindex.php--sessionhanson)523eb1(随机值)users23534234345(微信账号的UIN值)file(文件)gif(表情)jpg(图片)mp3(语音)mp4(视频)contact.json(联系人debug模式下存在)group.json(群组debug模式下存在)member.json(所有群的所有成员debug模式下存在)official.json(公众号debug模式下存在)special.json(特殊账号debug模式下存在)message.json(消息)体验扫码后，验证输入“echo”即可自动加为好友并且拉入vbot群。
vbot并非24小时执行，有时会因为开发调试等原因暂停功能。
如果碰巧遇到关闭情况，可加Q群492548647了解开放时间。
执行后发送“拉我”即可自动邀请进群。

-Project/STM32F0xx_StdPeriph_Templates/stm32f0xx_conf.hLibraryConfigurationfile-Project/STM32F0xx_StdPeriph_Templates/stm32f0xx_it.cInterrupthandlers-Project/STM32F0xx_StdPeriph_Templates/stm32f0xx_it.hInterrupthandlersheaderfile-Project/STM32F0xx_StdPeriph_Templates/main.cMainprogram-Project/STM32F0xx_StdPeriph_Templates/main.hHeaderformain.cmodule-Project/STM32F0xx_StdPeriph_Templates/system_stm32f0xx.cSTM32F0xx

欢迎下载研华科技主题白皮书:【深度剖析】研华多核异构ARM核心板之机器视觉应用案例[摘要]TISitara系列AM5718/5728是采用ARM+DSP多核异构架构，可以实现图像采集、算法处理、显示、控制等功能，具有实时控制、低功耗、多标准工业控制网络互联、工业人机界面的优化、2D/3D图形处理、1080HD的高清视频应用、工业控制设备的小型化等特点。
广泛应用在机器视觉、工业通讯、汽车多媒体、医疗影像、工厂自动化、工业物联网等领域。
https://www.eefocus.com/resource/advantech/index.p...很早以前用过网络收音机，N年前了，都忘记了当初用的是什么软件了，当时只是觉得整天听MP3听腻了，想回到过去，听听广播，尽管有时候会插播广告，比较烦人，不过有笑话听，挺逗人的。
那个网络收音机的软件用了没多久，就不再用了，软件用的不爽是一方面，为了听广播而开着电脑实在是大炮打蚊子，还不如花二十块钱买个真的半导体收音机。
今天无意间看到一个，基于ARM的网络收音机，跟半导体收音机一样，装在小盒子里，可以收听通过互联网传来的广播，比电脑省电，而且因为是网络版的，突破了地域限制，收听国外的广播一样清晰。
感兴味的同学自己做一个，收听VOA，练英语听力，那才叫音质，才叫舒服。
这个收音机的原理图并不复杂，想学点东西的同学可以自制。
ARMCortex-M3网络收音机系统设计框图:说明:系统利用TPS2375实现以太网供电(PoE)，跟USB供电一样，不需要额外的变压器。
CPU则是Cortex-M3内核的LM3S6950，解码器则是VS1053，都是常见的集成电路。
系统还支持SD卡，搞不好将来做成“网络录音机”，离线播放录下来的广播，也是说不定的事儿。
固件代码方面，因为是“网络”收音机吗，毋庸置疑，需要TCP、IP协议，至于收听广播部分的协议，这里用到的是SHOUTcast协议，是由Nullsoft开发的，一种免费的声音流技术，用于网路广播。
附件内容提供了ARMCortex-M3网络收音机全部的原理图、PCB制版图、以及固件代码。
ARMCortex-M3网络收音机电路参数（英文）介绍:Open-SourceHardwareMicrocontroller:LM3S6950ARMCortex-M3fromLuminaryMicro/TIAudioCodec:VS1053fromVLSIDisplay:S65LCDwith176x132pixeland16bitcolormicroSDSocketRotaryEncoderIRReceiver(RC5)PoE(PoweroverEthernet)Open-SourceSoftwarePlayShoutcast/IcecastandRTSPStreamsPlayaudiofilesfromthememorycardAlarmClock

UFSExplorerProfessional5.20单文件版首付，绝对好使，直接运转即可使用无需注册

移动神盾PocketLockPPC加密工具.使用技巧：一、加密WM6.5短信和通话记录01设置新密码。
本软件提供的双重密码保护机制，使短信和通话记录愈加安全。
第一次使用时，可按提示输入默认密码进入主界面后；
点右下角的“密码设置”选项，重新设置软件的登录密码和加密密码。
注意，两者不要设为一样，完成后点“OK”返回。
02为短信加密。
在主界面进入“短信记录”，依次点击“选项”→“正常短信”来查看收件箱未加密的短信；
在需加密的短信前打“√”，然后点“加密”。
加密后的短信不会出现在收件箱中，如要查看，需再次进“移动神盾”中，点“选项”→“隐藏”即可。
03加密通话记录。
在主界面点“通话记录”，如要对已拨号码加密，可点“选项”→“已拨电话”，勾选需加密的电话号码。
加密后的号码不会显示在通话记录中。
按同样步骤可加密“未接电话”和“已接电话”。
点“隐藏记录”可查看已加密过的通话记录。
04隐藏联系人。
如果你有一些VIP人士的电话号码不想被别人看到，可考虑把他们隐藏起来，方法为：在主界面点“电话簿”，依次点击“选项”→“正常”，此时会弹出PPC手机中保存的联系人列表，然后勾选需要隐藏的联系人，并点击“加密”即可搞定。
05用短信遥控防盗。
如果手机真的被盗，也不要担心，一条短信就能销毁隐私。
在主界面进“遥控防盗”，填好用于远程控制的电话号码和密码；
当手机被盗时，在控制端的手机上编写短信“+密码+8”发送给被盗手机，可删除被盗手机的所有联系人号码。
二、加密WM6.5文件和文件夹：用PocketLock工具01加密文件。
启动PocketLock，点击“文件加密”，在浏览器中选择需加密的文件；
然后点“确定”，再输入加密密码后确认即可。
注意，密码最多可输入16位数字；
用PocketLock加密后，依然可在浏览器中看到该文件，而并非像“移动神盾”将其隐藏。
02加密文件夹。
与加密文件的方法类似，在浏览器中选好需加密的文件夹并确认。
需要注意的是，加密文件夹实际是将文件夹内的所有文件进行加密，文件夹本身并不会被加密。
我们还可用加密文件夹的方法批量加密文件，适合多数量小文件的处理。
03解密文件或文件夹。
进入“文件解密”选项，找到已加密的文件并点击“确定”；
然后在密码框中输入正确的密码进行确认后，即可解密。
在解密文件夹时，解密所需要的时间可根据文件夹内的文件多少来决定，文件越多，耗费时间越久。
04设置加密算法。
如果手机不幸被偷，可将在电脑上备份的加密文件，拷贝至另一部同系统的PPC中解密使用。
可进“设置”，并点击“设置解密方法”，找到以前所用的加密算法，就可在这台PPC上解密了。
PocketLock提供了近三十种的加密算法。
05关联程序。
由于本版是绿色软件，需先将已加密文件与程序关联。
这样以后每次查看已加密文件内容时，输入密码即可打开，方法为：在RescoExplorer中点住加密文件，在弹出菜单寻打开方式”，浏览找到“PocketLock.exe”并点“完成”。

NetworkingfunctionalityinDockerhaschangedconsiderablysinceitsfirstrelease,evolvingtoofferarichsetofbuilt-innetworkingfeatures,aswellasanextensiblepluginmodelallowingforawidevarietyofnetworkingfunctionality.ThisbookexploresDockernetworkingcapabilitiesfromendtoend.BeginbyexaminingthebuildingblocksusedbyDockertoimplementfundamentalcontainingnetworkingbeforelearninghowtoconsumebuilt-innetworkingconstructsaswellascustomnetworksyoucreateonyourown.Next,exploreco妹妹onthird-partynetworkingplugins,includingdetailedinformationonhowthesepluginsinter-operatewiththeDockerengine.Consideravailableoptionsforsecuringcontainernetworks,aswellasaprocessfortroubleshootingcontainerconnectivity.Finally,examineadvancedDockernetworkingfunctionsandtheirrelevantusecases,tyingtogethereverythingyouneedtosucceedwithyourownprojects.

LeetCodecpp最新中文题解.pdfLeetCodecpp最新中文题解.pdfLeetCodecpp最新中文题解.pdf目录3.4Addbinary615.1.5BinaryTreeLevelOr-3.5LongestPalindromicSubstring.62dertraversalil3.6RegularExpressionMatching665.1.6BinaryTreeZigzag3.7WildcardMatching67LevelOrdertraversal.963.8LongestCommonPrefix5.1.7RecoverBinarySearch3.9ValidNumber70Tree983.10Integertoroman725.1.8SameTree3.11RomantoInteger735.1.9SymmetricTree1003.12CountandSay745.1.10BalancedBinaryTree..1023.13Anagrams755.1.11FlattenBinaryTreeto3.14SimplifyPath76LinkedList1033.15LengthofLastWord775.1.12PopulatingNextRightPointersineachnodeii105第4章栈和队列7952二叉树的构建10641栈795.2.1ConstructBinaryTree4ValidParentheses79fromPreorderandIn4.1.2LongestvalidParenorderTraversa106theses805.2.2ConstructBinaryTree4.1.3LargestRectangleinfromInorderandposHistogram82torderTraversal1074.1.4Evaluatereversepol-53二叉查找树108ishnotation845.3.1UniqueBinarySearch4.2队列85Trees.1085.3.2UniqueBinarySearch第5章树86Treesli.1105.1二叉树的遍历865.3.3ValidateBinarySearch5.1.1BinaryTreePreorderTreeTraversal865.3.4ConvertSortedarrayto5.1.2BinaryTreeInorderBinarySearchTree...112Traversal885.3.5ConvertSortedListto5.1.3BinaryTreePostorderBinarySearchTree113Traversal9054二叉树的递归.1145.1.4BinaryTreeLevelOr5.4.1MinimumDepthofBidertraversal)2narylree115目录5.4.2MaximumDepthofBi8.3.,2重新实现nextpermunaryTree116tation1425.4.3PathSum11783.3递归.1435.44PathSumil1188.4PermutationsII1445.4.5BinaryTreeMaximum8.4.1nextpermutation...144PathSuum11984.2重新实现nextpermu5.4.6PopulatingNextRighttation144Pointersineachnode120843递归1445.4.7SumRoottoLeafnum8.5Combinations146bers2185.1递归1468.5.2迭代147第6章排序1238.6LetterCombinationsofaphone6.1MergeSortedArray123umber1476.2MergeTwoSortedLists12486.1递归1486.3MergekSortedLists124862迭代96.4InsertionSortList125第9章广度优先搜索1506.5Sortlist1269.1WordLadder1506.6FirstMissingPositive1279.2WordLadderil1546.7SortColors1289.3Surroundedregions162第7章查找94小结16413194.l适用场景1647.1Searchforarange131942思考的步骤7.2SearchInsertPosition.13294.3代码模板1657.3Searcha2DMatrix133第10章深度优先搜索173第8章暴力枚举法13510.1PalindromePartitioning1738.1Subsets13510.2UniquePaths1768.1.1递归1350.2.1深搜1768.1.2迭代.1371022备忘录法.1768.2Subsetsil13810.23动规177821递归13810.24数学公式1788.2.2迭代.14110.3UniquePathsIl1798.3Permutations14210.3.1备忘录法1798.3.1nextpermutation14210.3.2动规.180目录10.4N-Queens1813.4Maximalrectangle21310.5N-QueensII18413.5BestTimetoBuyandSellStock10.6Restoreipaddresses186.21410.7CombinationSum18813.6InterleavingString21510.8CombinationSumIl18913.7ScrambleString21710.9GenerateParentheses.19013.8MinimumPathSum.22210.10Sudokusolver19213.9EditDistance22410.11WordSearch.19313.10DecodeWays.22610.12小结19513.11Distinctsub22710.12.1适用场景19513.12WordBreak22810.122思考的步骤1951313WordBreakil2300.12.3代码模板197第14章图23210.12.4深搜与回溯法的区別.19714.1CloneGraph23210.12.5深搜与递归的区别..197第15章细节实现题235第11章分治法19915.1ReverseInteger2351.1Pow(x,n)19915.2PalindromeNumber.23611.2Sqrt(x)20015.3InsertInterval237第12章贪心法20115.4MergeIntervals23812.1Jumpgame20115.5MinimumWindowSubstring23912.2JumpgameII15.6MultiplyStrings24112.3BestTimetobuyandSellstock20415.7SubstringwithConcatenation12.4BestTimetobuyandsellstockl205ofallwords24412.5LongestSubstringWithoutre15.8Pascal,sTriangle245peatingCharacters20615.9PascalsTriangleIl24612.6ContainerwithMostWater..20715.10SpiralMatrix24715.11SpiralmatrixII248第13章动态规划20915.12ZigZagConversion25013.1Triangle20915.13DivideTwoIntegers25113.2MaximumSubarray15.14TextJustification25313.3PalindromePartitioningII1215.15MaxPointsonaline255目录第1章编程技巧在判断两个浮点数a和b是否相等时,不要用a==b,应该判断二者之差的绝对值fabs(a-b)是否小于某个阈值,例如1e-9。
判断一个整数是否是为奇数,用x%2!=0,不要用x%2=1,因为ⅹ可能是负用char的值作为数组下标(例如,统计字符串中每个字符岀现的次数),要考虑到char可能是负数。
有的人考虑到了,先强制转型为unsignedint再用作下标,这仍然是错的。
正确的做法是,先强制转型为unsignedchar,再用作下标。
这涉及C十整型提升的规则,就不详述了。
以下是关于STL使用技巧的,很多条款来自《EffectiveSTL》这本书。
vector和string优先于动态分配的数组首先,在功能上,由于vector能够保证连续内存,因此一旦分配了后,它的功能跟原始数组相当;其次,如果用new,意味着你要确保后面进行孓delete,一旦忘记了,就会出现BUG,且这样需要都写一行delete,代码不够短再次,声明多维数组的话,只能一个一个new,例如int**ary=newint*[row_num];for(inti=0:i<rownum;++1)ary[i]newint[col_num]用vector的话一行代码搞定vector<vector<int>>ary(row_num,vector<int>(col_num,0))使用reserve来避免不必要的重新分配第2章线性表这类题目考察线性表的操作,例如,数组,单链表,双向链表等。
2数组2.1.1RemoveDuplicatesfromSortedarray描述Givenasortedarray,removetheduplicatesinplacesuchthateachelementappearonlyonceandreturnthenewlengthDonotallocateextraspaceforanotherarray,youmustdothisinplacewithconstantmemoryForexample,GiveninputarrayA=[1,1,2Yourfunctionshouldreturnlength=2,andaisnow[1,2]分析无代码1/LeetCode,RemoveDuplicatesfromSortedArray//时间复杂度0(n),空间复杂度0(1)classSolutiontublicintremoveDuplicates(vector<int>&nums)tif(numsemptyo)return0;intindex=ofor(inti=1:inumssize:1++iif(nums[index]!nums[i])nums[++index]=nums[i]returnindex12.1数组代码2//LeetCode,RemoveDuplicatesfromSortedArray/使用STL,时间复杂度0(n),空间复杂度0(1)classSolutionipublicintremoveDuplicates(vector<int>&nums)treturndistance(numsbegin(),unique(numsbegin(),numsend())代码3/LeetCode,RemoveDuplicatesfromSortedArray/使用STL,时间复杂度0(n),空间复杂度0(1)lassSolutionfublicintremoveDuplicates(vector<int>&nums)treturndistance(numsbegin(,removeDuplicates(numsbegin(,numsend(),numsbegintemplate<typenameInIt,typenameoutit>OutItremoveDuplicates(InItfirst,InItlast,OutItoutput)thile(firstlast)i*output++=*firstfirstupper_bound(first,last,*firstreturnoutput相关题目RemoveDuplicatesfromSortedArrayI,见§2.1.22.1.2RemoveDuplicatesfromSortedArrayII描述Followupfor"RemoveDuplicates"Whatifduplicatesareallowedatmosttwice?Forexample,Givensortedarraya=[1,1,1,2,2,3]Yourfunctionshouldreturnlength=5,andAisnow[1,1,2,2,3分析加一个变量记录一下元素出现的次数即可。
这题因为是已经排序的数组,所以一个变量即可解决。
如果是没有排序的数组,则需要引入一个hashmap来记录出现次数。
4第2章线性表代码1//LeetCode,RemoveDuplicatesfromSortedArrayII//时间复杂度0(n),空间复杂度0(1)//qauthorhex108(https://github.com/hex108)classSolutiontublicintremoveDuplicates(vector<int>&nums)tif(numssize(<=2)returnnumssizeintindex=2for(inti=2:inumssize(:i++)ff(nums[i]!numslindex-2]nums[index++]=nums[i]returnindex;代码2下面是一个更简洁的版本。
上面的代码略长,不过扩展性好一些,例如将occur<2改为occur3,就变成了允许重复最多3次。
//LeetCode,RemoveDuplicatesfromSortedArrayII7/@author虞航仲(http://weibo.com/u/1666779725)//时间复杂度0(n),空间复杂度0(1)lassSolutionfpublicintremoveDuplicates(vector<int>&nums)tconstintn=numssizeintindex=0:for(inti=0:i<n;++i)if(i>0&&i<n-1&nums[i]=nums[i-1]&nums[i]=nums[i1])continue;nums[index++]=nums[i]returnindex;相关题目RemoveDuplicatesfromSortedArray,见§2.1.1

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。