手势端：采用CC3220S作为控制核心，主要采集BMA222以及MPU6050的数据。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
2024/9/15 4:42:25
22.01MB
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使用json解析中国天气网的非官方api得到的天气信息，城市代码需要自己想办法解析出来，例子中是读取数据库文件的方法！天气接口有多个，可以根据需要自己选择！
2024/9/13 18:50:23
1.43MB
1
此为示例代码，详解讲解请参考博文：http://blog.csdn.net/guolin_blog/article/details/10471245如果对资源内容有疑问，可以到博客中留言。
2024/9/12 6:12:54
1.21MB
1
javaFxpdf阅读软件。
pdf文档的解析采用icepdf.第一版地址（http://download.csdn.net/download/huangjiuyx/4410992）
pdf文档的解析采用icepdf.第一版地址（http://download.csdn.net/download/huangjiuyx/4410992）
2024/9/10 21:48:48
930KB
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JAVA中使用JSON进行数据传递,用于java生成json字符串，和java解析json字符串（如果要使程序可以运行的话必须引入JSON-lib包,而JSON-lib包是一个beans,collections,maps,javaarrays和XML和JSON互相转换的包）
2024/9/9 9:03:45
1.11MB
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实验报告七：（1）设计InputTask、ComputeTask和OutputTask三个任务，InputTask任务负责从键盘接收两个整数a和b及操作符op（+-*/），ComputeTask负责计算a（+-*/）b，OutputTask任务负责输出计算结果。
要求InputTask和ComputeTask间通信及ComputeTask和OutputTask间通信都用消息邮箱实现。
提示：把a、b和op拼接成1个消息。
（2）设计InputTask、ComputeTask和OutputTask三个任务，InputTask任务负责从键盘接收两个整数a和b及操作符op（+-*/），ComputeTask负责计算a（+-*/）b，OutputTask任务负责输出计算结果。
要求InputTask和ComputeTask间通信用消息队列实现，ComputeTask和OutputTask间通信用消息邮箱实现。
提示：把a、b和op解析成3个消息。
用到的主要函数：OSMboxCreate、OSMboxPost、OSMboxPend、OSQCreate、OSQPostOSQPend
要求InputTask和ComputeTask间通信及ComputeTask和OutputTask间通信都用消息邮箱实现。
提示：把a、b和op拼接成1个消息。
（2）设计InputTask、ComputeTask和OutputTask三个任务，InputTask任务负责从键盘接收两个整数a和b及操作符op（+-*/），ComputeTask负责计算a（+-*/）b，OutputTask任务负责输出计算结果。
要求InputTask和ComputeTask间通信用消息队列实现，ComputeTask和OutputTask间通信用消息邮箱实现。
提示：把a、b和op解析成3个消息。
用到的主要函数：OSMboxCreate、OSMboxPost、OSMboxPend、OSQCreate、OSQPostOSQPend
2024/9/8 13:19:43
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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