B通过ActiveX的DLL与S7-1200/1500以太网通讯该类通讯组件适用于基于PC高级语言的工业自动化控制系统，用于PC与可编程控制器(PLC)、智能仪表等进行数据通讯。
组件采用动态链接库文件(*.DLL)的形式，在PC系统的项目工程里引用该组件，调用相应的属性与方法函数，即可快速实现PC与PLC的数据高效交换。
DLL通讯组件无须安装，直接复制到工程文件目录，方便打包安装部署；
无须任何配置，直接调用函数，与应用开发无缝衔接；
多年工程经验的软件团队开发测试，经过本公司及客户的海量实际应用检验，稳定可靠；
采用稳定高效的内部协议，无须编写PLC内部程序配合，直接访问PLC的内存，通讯响应快速；
内建动态管理的多独立线程连接，同时支持外部应用的多线程结构调用；
兼容WINDOWS系统下的所有开发环境，包括各种版本的VB.NET、C#、VC++，以及DEIPHI、VB、LabView等；
支持几乎所有PLC的CPU自带通讯口、通讯扩展模块。

各标定步骤实现方法1计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵，计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型，只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据，利用最小二乘方法计算得到[[ix]].2求解摄像机参数矩阵由计算得到的标靶平面和图像平面的映射矩阵得到与摄像机内部参数相关的基本方程关系，求解方程得到摄像机内部参数，考虑镜头的畸变模型，将上述解方程获得的内部参数作为初值，进行非线性优化搜索，从而计算出所有参数的准确值[[x]].3求解左右两摄像机之间的相对位置关系设双目视觉系统左右摄像机的外部参数分别为Rl,Tl,与Rr,Tr,，即Rl,Tl表示左摄像机与世界坐标系的相对位置，Rr,Tr表示右摄像机与世界坐标系的相对位置[[xi]]。
因此，对于空间任意一点，如果在世界坐标系、左摄像机坐标系和右摄像机坐标系中的坐标分别为Xw,,Xl,Xr，则有:Xl=RlXw+Tl;Xr=RrXw+Tr.因此，两台摄像机之间的相对几何关系可以由下式表示R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl在实际标定过程中，由标定靶对两台摄像机同时进行摄像标定，以分别获得两台摄像机的内、外参数，从而不仅可以标定出摄像机的内部参数，还可以同时标定出双目视觉系统的结构参数[xii]。
由单摄像机标定过程可以知道，标定靶每变换一个位置就可以得到一组摄像机外参数:Rr,Tr,与Rl,Tl，因此，由公式R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl，可以得到一组结构参数R和T

目录第1章前言51.1目的51.2术语与缩略语5第2章部署环境62.1系统部署结构62.2服务器配置62.3客户端配置62.3.1客户端机器配置要求62.3.2客户端机器系统软件环境62.4实际环境配置记录6第3章Windows系统软硬件安装与配置参考73.1服务器操作系统和组件安装要点73.2数据库服务器安装与配置73.3客户端用户权限设置7第4章Linux系统软硬件安装与配置参考84.1服务器操作系统和组件安装要点84.2数据库服务器安装与配置84.3客户端用户权限设置8第5章系统安装与配置105.1总体说明105.2数据库数据初始化105.3应用程序所有配置说明105.4Windows与Linux系统应用程序部署启动105.5访问验证及常见问题105.6自动更新服务部署105.7自动服务部署10

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多功能矩阵计算器，能够计算矩阵的加、减、乘、逆、转置、秩、特征值、QR分解等所有矩阵的运算，是最全的矩阵运算的计算器。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。