移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体，成为当今机器人研究领域的热点之一。
计算机视觉具有信息量丰富，信号探测范围广，获取信息完整等优点。
近年来广泛应用于自主移动机器人领域，是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。
本课题研究的目的包括，设计并构建基于RaspberryPi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。
本论文完成如下几个方面的研究内容。
机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。
设计开发控制系统，实现摄像机视频流信息的获取。
对于获取的摄像机的视频流信息，通过图像处理算法提取路面信息，并通过串口与下位机进行通信，下位机根据路径信息指定模糊控制算法。
本论文设计了基于视觉导航的自主移动机器人整体结构，包括机械结构和差速驱动控制系统的设计。
为进一步研究基于视觉导航的自主移动机器人，提供了良好的实验平台。

本文设计了基于四种系统集成的的主动悬架系统——机械系统、控制系统、电子系统和液压系统。
介绍了一种广泛应用于电力系统（PBW）系统的电动力学致动器（EHA），而不是传统的液压阀元件。
在建模之后，设计了主动悬架模糊PID控制器，并在Matlab中建立了计算机仿真。
并对四分之一汽车主动悬架系统进行了仿真，取得了较好的效果。

汽车信号灯控制系统1．设计并制作出汽车信号灯微机控制系统；
2．所需执行的操作由相应的开关状态反映，所需控制的信号灯有仪表板左/右转弯灯、左右头灯和左右尾灯共六类灯，其驾驶操作与灯光信号对应关系如下：(1)左/右转弯(合上左/右开关)：仪表板左/右转弯灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁。
(2)紧急开关合上：所有灯闪烁。
(3)刹车(合上刹车开关)：左右尾灯亮。
(4)左/右转弯刹车：仪表板左/右转弯灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁，右/左尾灯亮。
(5)刹车、合上紧急开关：尾灯亮、仪表板灯、头灯闪烁。
(6)左/右转弯刹车，并合上紧急开关：右/左尾灯亮，其余灯闪烁。
(7)停靠(合上停靠开关)：头灯、尾灯以30Hz的频率闪烁。

基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块，实现模糊PID控制算法

TortoiseSVN1.6.9.19725简体中文语言包TortoiseSVN是Windows下的SVN(Subversion)版本控制系统的一个免费开源客户端，可以超越时间的管理文件和目录。
文件保存在中央版本库，除了能记住文件和目录的每次修改以外，版本库非常像普通的文件服务器。
用户可以将文件恢复到过去的版本，并且可以通过检查历史知道数据做了哪些修改，谁做的修改。
这就是为什么许多人将Subversion和版本控制系统看作一种”时间机器”。
1.69英文原版下载地址：http://download.csdn.net/source/2478299

应用程序调试技术作者：(美)JohnRobbins　译者：潘文林陈武目录结论第l部分调试概论第1章错误：问题出在那里，如何解决1．l错误及其调试1．1．l什么是错误1．1．2进程错误及其解决方案1．1．3制定调试计划1．2调试的先决条件1．2．l技能组合l．2．2学习技能组合1．3调试过程1．3．l第1步：复制错误1．3.2第2步：描述错误1．3．3第3步：始终假定错误是你自己的问题1．3．4第4步：分解并解决错误1．3．5第5步：进行有创见的思考1．3.6第6步：杠杆工具1．3.7第7步：开始繁重的调试工作1．3．8第8步：校验错误已被更正.1．3.9第9步：学习与交流1.3.10调试过程的决定性秘诀1．4小结第2章开始调试2.1跟踪变更直到项目结束2．1．l版本控制系统2．1．2错误跟踪系统2．1．3选择正确的系统2.2制定构建调试系统的进度表2．2．l用调试符来连编所有的构件2.2．2警告与错误同等重要2.2．3了解在何处装载DLL2.2．4设计发布构件的轻便诊断系统2.3日常连编和冒烟测试是必须遵循的2．3．l日常构件2．3．2冒烟测试2.4立即连编安装程序2．5QA必须对调试构件进行测试2．6小结第3章边编码边调试3．1注意声明3.1．l如何声明，声明什么3．l．2不同类型的VisualC＋十和VisualBasic声明3．l．3SUPERASSERT3.2跟踪、跟踪、跟踪、再跟踪3.3注意注释3.4相信自己，但要校验（单元测试）3.5小结第II部分高效率的调试第4章调试器的工作原理4．1Windows调试器的类型4．1．1用户模式调试器4．1．2内核模式调试器4．2Windows2000操作系统为调试对象提供的支持4．2.1Windows2000堆阵检查4．2．2在调试器中自动启动4．2.3快速中断项4．3MinDBG：一个简单的Win32调试器4.4WDBG：真正的调试器4.4．l内存读写操作4．4．2断点和单步执行4．4．3符号表、符号引擎和堆栈遍历4．4．4StepInto、StepOver和StapOut功能4．4．5WDBG调试器的一个有趣的开发问题4．5如果需要编写自己的调试器4．6WDBG调试器之后是什么？4．7小结第5章使用Visual　C＋十调试器进行强有力的调试5．1高级断点及其用法5．1．l高级断点语法和位置断点5．1．2在任何函数上快速中断5．1．3在系统或输出的函数中设置断点5．1．4位置断点修饰符5．1．5全局表达式和条件断点5．1．6Windows消息断点5．2远程调试5．3技巧及窍门5.3.1设置断点5．3．2Watch窗口5．4小结第6章使用x86汇编语言和Visual　C++调试器Disassembly窗口进行强有力的调试6．1CPU的基础知识6．1．l寄存器6.1．2指令格式和内存编址6．2关于VisualC＋十内联汇编器6．3需要了解的指令6.3.1堆栈处理6.3．2最常用的几个简单指令6．3．3常见的序列：函数入口和出口6．3.4变量访问：全局变量、参数和局部变量6.3．5调用进程和返回指令6．4调用约定6.5需要了解的其他指令6．5.l数据处理6.5．2指针处理6.5．3比较和测试6．5．4条约和分文指令6．5.5循环6.5.6字符串处理6.6常见的汇编语言结构6.6．1FS寄存器访问6.6.2结构和类引用6．7完整的例子6.8Disassembly窗口6．8.1导航功能6.8.2在堆栈上查看参数6．8．3SetNextStatement命令6．8．4Memory窗口和Disassembly窗口6.9技巧和诀窍6.9．1Endians6.9.2垃圾代码6.9.3寄存器和Watch窗口6.9.4从ASM文件中学习6.10小结第7章使用VisualBasic调试器进行强

labview温度数据控制系统

国际公认的经典教材三十多年来，《现代控制系统》一书一直被公认为控制系统的经典本科教材。
本书作者R.C.多尔夫和R.H.毕晓普在书中通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了复杂的控制理论，使学生易于理解和接受，因此本书一直保持畅销。
本书给出的控制工程方法是建立在数学基础上，并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。
本书特点：简明地阐述了用频域和时域方法设计控制系统的基本原理，包括鲁棒控制系统设计和数学控制系统入门。
为解决工程实际问题提供了一种综合的分析和设计方法。
书中各章和章末的例题、习题都融入用MATLAB和SIMULINK工具进行计算机辅助分析和设计的内容。
每章后面都提供了5种难易程度不同的习题，以逐步强化对解题技能的训练。
以磁盘驱动读取系统为例，引入了贯穿全书的循序进设计实例，围绕各章的主题，逐步揭示了如保进行控制系统的设计。
设置了一个贯穿全书各章习题的连续性设计题，以此给学生提供了一个利用各章介绍的知识逐步完成设计任务的机会。

BACnet是用于智能建筑的通信协议，是国际标准化组织（ISO）、美国国家标准协会（ANSI）及美国采暖、制冷与空调工程师学会（ASHRAE）定义的通信协议。
BACnet针对智能建筑及控制系统的应用所设计的通信，可用在暖通空调系统（HVAC，包括暖气、通风、空气调节），也可以用在照明控制、门禁系统、火警侦测系统及其相关的设备。
优点在于能降低维护系统所需成本并且安装比一般工业通信协议更为简易，而且提供有五种业界常用的标准协议，此可防止设备供应商及系统业者的垄断，也因此未来系统扩展性与兼容性大为增加。

：在充分调研国内外先进机器人构型设计的基础上，设计出一种基于ＵＧ三维建模的七自由度机器人。
基于Ｄ－Ｈ矩阵理论，建立了七自由度机器人的正运动学方程。
基于ＭＡＴＬＡＢ软件，采用了随机抽样的数值方法。
针对本体结构和运动方式特征，分析了七自由度机器人的工作空间，得到了其末端的工作空间点云图。
仿真结果表明，用蒙特卡洛法分析七自由度机器人的工作空间变化平缓，无突兀现象，从而验证了结构设计的合理性，对其后期的结构及其控制系统的优化设计提供了依据

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。