用MATLAB编写，4个基站的基于TDOA的Chan-Taylor混合加权算法定位。
最普通的Chan-Taylor算法，将Chan算法计算出来的估计值作为Taylor级数展开法的迭代初始值带入，之后合理设置Chan算法和Taylor级数展开法的加权系数来提高精度。
采取循环采样5000次，基站位置，标签节点位置，系统噪声标准差都已经预设置好，可以根据要求本人修改。
本代码使用的衡量指标是累积分布函数CDF，也可以本人改成均方误差RMSE。
下载后可以直接运行。
可以用于TDOA定位算法的改进或者比较或者UWB定位都可以。

(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件)odrive_ros2_control\nENGLISH/中文\n引见\nros2_control的ODrive驱动程序\n兼容性\nROS2狡猾的菲茨罗伊ROS2谦逊的玳瑁\nODrive固件v0.5.3狡猾的fw-v0.5.3谦虚-fw-v0.5.3\nODrive固件v0.5.1狡猾的fw-v0.5.1谦虚-fw-v0.5.1\n文档\n一周\n完毕\n支持USB上的本机协议\n支持位置、速度、扭矩命令\n支持位置、速度、扭矩反馈\n支持使用多个ODrive\n支持控制模式的平滑切换\n单位转换遵循REP-103\n支持在每个ODrive上使用任何一个或两个轴\n允许多轴在不同的控制模式下运行\n提供传感器数据（误差、电压、温度）\n自动看门狗喂食\n全部\n支持串口和CAN\n支持前馈控制输入\n基于URDF和YAML文件的ODrive自动配置

借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。
以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制功能和较好的鲁棒性。

这是一个关于纯imu定位的matlab代码，考虑地球自转，自带误差分析，有助于理解惯导定位原理，特别是累积误差

《自适应盲均衡技术》初次以水声信道为主要研究对象，以恢复原发射序列为主要目标，利用先进的信号处理理论，系统地论述了水声信道盲均衡理论、算法与应用等方面的研究。
在分析水声信道特点、盲均衡意义与发展进程及盲均衡基础理论之后，详尽论述了基于变步长的常数模盲均衡、基于不同误差测度函数的盲均衡、基于高阶统计量的盲均衡、基于统计特性均衡准则的盲均衡、基于不同切换准则的双模式盲均衡、基于分数间隔的盲均衡等技术。
《自适应盲均衡技术》是国内首部系统论述水声信道盲均衡的专著，内容系统、全面、新颖，理论与应用相结合。
适合于从事信息与通信工程领域的科技工作者研读，也可作为高等学校各相关专业研究生的参考书[1]。

自己编写的图像功能参数程序，使用matlab软件实现，最全的图像质量评价函数，包括计算均值、标准差、熵、平均梯度、相关系数、扭曲程度、偏差指数、峰值信噪比、均方根误差、信噪比、空间频率、互信息、联合熵、交叉熵等功能指标，几乎包含目前所有常用的图像评价功能参数。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。