本书综述传感器技术的基本理论，详细介绍各类传感器的工作原理，误差来源与应用场合，择要阐述主要传感器类型的设计原则与方法。
全书共16章，可分三个部分：第一部分为共性部分，以新颖的构思与笔法介绍了传感器的基本概念与构成方法、传感器的数学模型与特性、提高功能的措施与标定技术、机电模拟与网络分析理论等；
固态及其集成化传感器、智能式传感器、闭环传感器、机器人传感器、传感器信息融合及近代检测技术。
新型传感器技术的内容约占40%
全书共16章，可分三个部分：第一部分为共性部分，以新颖的构思与笔法介绍了传感器的基本概念与构成方法、传感器的数学模型与特性、提高功能的措施与标定技术、机电模拟与网络分析理论等；
固态及其集成化传感器、智能式传感器、闭环传感器、机器人传感器、传感器信息融合及近代检测技术。
新型传感器技术的内容约占40%
2022/9/4 5:30:55
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随着射频功放非线性对射频前端的影响日益增大,使得功放建模变得越来越重要。
提出了一种自顺应模糊小波神经网络模型结构,并利用改进的粒子群优化算法,建立有记忆的功放模型。
将小波函数融入到自顺应模糊推理系统的模糊规则中,得到新的网络模型;在粒子群算法中引入最差位置影响因子,提高搜索效率,并进一步简化,忽略粒子的速度项,同时采用与顺应度函数值相关的动态变化惯性权重,加快了收敛速度,避免出现"早熟"现象。
仿真结果表明:该方法建立的功放模型误差小、精度高,能够有效地表征功放特性。
提出了一种自顺应模糊小波神经网络模型结构,并利用改进的粒子群优化算法,建立有记忆的功放模型。
将小波函数融入到自顺应模糊推理系统的模糊规则中,得到新的网络模型;在粒子群算法中引入最差位置影响因子,提高搜索效率,并进一步简化,忽略粒子的速度项,同时采用与顺应度函数值相关的动态变化惯性权重,加快了收敛速度,避免出现"早熟"现象。
仿真结果表明:该方法建立的功放模型误差小、精度高,能够有效地表征功放特性。
2022/9/4 1:58:55
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opencvsharp的九点标定，通过迭代修改获取的机械手坐标，优化RMS误差（默认可RMS可精确反应标定关系）来提高标定精度
2022/9/4 0:28:02
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某物体在XY平面做运动，采样周期为1s，该运动系统的形态方程如式(2-1)所示，其中,为系统的形态向量，各形态变量对应地分别表示方向的位置、方向速度、方向的位置、方向的速度。
为零均值高斯白噪声,。
采用方位角传感器测量运动系统的方位角，作为系统的输出。
系统的输出方程如式（2-2）所示：其中是零均值高斯白噪声，。
假设系统的初始形态,，=0.02。
试利用扩展卡尔曼滤波理论求出的最优估计。
要求：（1）利用Matlab或Python编写仿真程序。
（2）给出各形态变量的真值和估计值曲线变化图。
（3）分别给出的真值与估计值之间的误差曲线变化图，并求出误差的均值和方差。
（4）对滤波效果进行分析。
为零均值高斯白噪声,。
采用方位角传感器测量运动系统的方位角，作为系统的输出。
系统的输出方程如式（2-2）所示：其中是零均值高斯白噪声，。
假设系统的初始形态,，=0.02。
试利用扩展卡尔曼滤波理论求出的最优估计。
要求：（1）利用Matlab或Python编写仿真程序。
（2）给出各形态变量的真值和估计值曲线变化图。
（3）分别给出的真值与估计值之间的误差曲线变化图，并求出误差的均值和方差。
（4）对滤波效果进行分析。
2022/9/3 19:55:27
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针对氧化铝配料过程中前往物料成分波动大且难以在线检测的问题,首先,利用滞后的离线分析获得的多变量时间序列,直接构造包含充分预测信息的初始相空间;然后,构建时间序列决策表,并采用一种IGA算法对冗余嵌入和冗余变量进行Rs约简,获取广义重构相空间;最后,根据广义重构结果构造输入样本集,建立LS_SVM实时预测模型.仿真结果表明,提出的模型具有较好的泛化能力,能获得较理想的返料成分含量预测精度(6种氧化物的相对均方根误差均小于13%),具有一定的应用价值.
2022/9/3 6:59:10
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PnP算法简介代码解析本期公开课将详细讲述常见的PnP求解算法。
PnP求解算法是指通过多对3D与2D婚配点，在已知或者未知相机内参的情况下，利用最小化重投影误差来求解相机外参的算法。
PnP求解算法是SLAM前端位姿跟踪部分中常用的算法之一，本次公开课，将详细讲述P3P、DLT、EPnP、UPnP、优化求解等多种常见的PnP求解算法。
接下来，让我们一起深入学习PnP算法吧！
PnP求解算法是指通过多对3D与2D婚配点，在已知或者未知相机内参的情况下，利用最小化重投影误差来求解相机外参的算法。
PnP求解算法是SLAM前端位姿跟踪部分中常用的算法之一，本次公开课，将详细讲述P3P、DLT、EPnP、UPnP、优化求解等多种常见的PnP求解算法。
接下来，让我们一起深入学习PnP算法吧！
2018/7/24 2:28:43
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实验数据的误差分析、实验数据的表图表示、实验的方差分析、实验数据的回归分析、优选法、正交实验设计、均匀设计、回归正交实验设计、配方实验设计。
还有国外称为神书的-DesignandAnalysisofExperiments(MontgomeryDouglas)8thEdition
还有国外称为神书的-DesignandAnalysisofExperiments(MontgomeryDouglas)8thEdition
2019/8/25 3:58:33
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，利用TOPSIS法计算网络训练理想输出样本值。
首先建立起包括3个投入和4个产出的企业技术创新测度评价目标体系，然后根据综合评价要求和网络训练学习的可行性、有效性，设计出3．1O．1拓扑结构的BP神经网络模型，其中，网络输入为3个技术创新投入测度，网络输出为1个技术创新测度评价值，而用于神经网络训练学习的理想输出是根据4个技术创新产出测度，运用TOPSIS法计算得出的综合评价值。
实证部分，以9家上市企业近四年技术创新投入产出目标值样本为例，运用本文所提出的方法，借助MATLAB神经网络工具箱，通过大量的学习样本的测试和训练，使模型的误差值达到预定的范围内，从而建立起可用于企业技术创新测度综合评价的神经网络模型。
首先建立起包括3个投入和4个产出的企业技术创新测度评价目标体系，然后根据综合评价要求和网络训练学习的可行性、有效性，设计出3．1O．1拓扑结构的BP神经网络模型，其中，网络输入为3个技术创新投入测度，网络输出为1个技术创新测度评价值，而用于神经网络训练学习的理想输出是根据4个技术创新产出测度，运用TOPSIS法计算得出的综合评价值。
实证部分，以9家上市企业近四年技术创新投入产出目标值样本为例，运用本文所提出的方法，借助MATLAB神经网络工具箱，通过大量的学习样本的测试和训练，使模型的误差值达到预定的范围内，从而建立起可用于企业技术创新测度综合评价的神经网络模型。
2017/8/12 4:40:07
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一、机器学习的分类：监督学习（supervisedlearning）：线性回归，逻辑回归，KNN，神经网络，决策树，集成学习，SVM，贝叶斯，协同过滤，LDA无监督学习（unsupervisedlearning）：聚类、关联规则，PCA降维……二、机器学习中主要处理问题包括：分类，回归，聚类，降维……
2018/1/7 4:29:10
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已知现有图像尺寸128*128，及范围在1.1-1.9之间的9个不同拉伸系数，在对现有的图像进行不同拉伸后，测试将图像转到频域对拉伸变换后的图像进行重采样因子(拉伸系数)估计，算法通过将对图像的每一行进行二阶差分信号的方差估计，然后对其进行傅里叶变换映射到频域，针对DFT信号中尖峰的位置估计重采样因子。
通过频率估计拉伸字数，并求取估计误差，记录估计正确数量适合研究插值算法、FFT算法使用的新手小白
通过频率估计拉伸字数，并求取估计误差，记录估计正确数量适合研究插值算法、FFT算法使用的新手小白
2018/5/15 6:07:15
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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