自适应控制的经典教材，对理解自适应控制又很大的协助，可以拿来学习学习

这是看过的所有鲁棒教材中，讲解最为详细的一本，由浅入深。
（请勿用于商用）内容简介:本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。
第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒功能准则的条件；
第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果，其中线性鲁棒控制集中介绍以h。
控制以及ｕ设计等为代表的经典理论；
非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒l设计，鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果；
第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。
　　本书可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材，也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。

这是一个非常漂亮的企业主题，功能非常强大，内置可视化编辑器，操作方便，支持layer和revsilder幻灯片，支持视网膜屏幕、支持自适应，所以流动元素都已集成。
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本研究提出了一种针对一类非线性多车辆系统的容错输出同步控制方法。
首先，通过利用局部测量为车辆系统设计自适应故障诊断观察器。
得出用于每个车辆系统的分布式故障检测的自适应阈值。
然后提出了一种自适应故障估计算法。
利用在线获取的故障信息，设计了自适应容错控制协议，以确保联网车辆系统的输出同步。
实践证明，所提出的主动容错控制协议能够在存在故障的情况下，将多车系统的输出同步功能保持在可接受的水平。
最后，仿真结果表明了所提算法的有效性。

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将能够增强图像纹理信息的分数阶微分算子与变分偏微分方程相结合，运用于图像去噪，提出一种基于分数阶偏微分算子的去噪模型。
该模型能够在抑制噪声的同时，更好地保持图像的纹理细节信息。
由于分数阶微分算子的阶数必须通过大量的实验人为确定，因而选择通过计算局部方差来反应图像局部纹理复杂度，自适应地确定分数阶微分的阶数。
实验表明：自适应分数阶偏微分算子不仅继承了TV模型的优点，并且在保持图像细节信息上的能力更强。

当期望得到某个信号输出而滤波器的系数起初无法确定时,自适应滤波技术必须考虑并加以应用.有时这是由于传输条件改变或线路切换.自适应滤波器是包含可调抽头系数的滤波器,其系数可根据希望的功能准则通过自适应算法不断更新.TI的两种数字信号处理器TMS320c25和TMS320c30,针对自适应信号处理特点综合优化了功耗,速度,灵活性和处理器架构.本书讨论了将这两宽数字信号处理器应用于实现自适应滤波算法的课题.

基于最小均方算法的自适应数字波束构成器matlab程序基于最小均方算法的自适应数字波束构成器matlab程序

用可编程DSP芯片实现数字滤波可通过修改滤波器的参数十分方便地改变滤波器的特性。
因而，我们有必要对滤波器的设计方法进行研究，理解其工作原理，优化设计方法，设计开发稳定性好的滤波器系统。
我们将通过DSP设计平台，实现较为重要的FIR和自适应滤波器系统。
从而通过本课题的研究，掌握滤波器的设计技术，为通信、信号处理等领域实用化数字滤波器设计提供技术准备。

美国密歇根州立大学电气与计算机工程系UniversityDistinguished教授。
1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的成就被选为IEEE会士。
多年来不断从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包括非线性（鲁棒和自适应）控制、奇异扰动理论和电驱动控制。
本书第二版曾于2002年获国际自动控制联合会（IFAC）授予的控制工程教材奖。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。