针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用KeiluVision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。
利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。
实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体功能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。
利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。
实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体功能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。
2023/3/6 6:26:18
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学生在学习《编译原理》课程设计中，结合各章节的构造编译程序的基本理论，总共用一周的时间完成课程设计。
要求用C或C++语言描述及上机调试，实现五个题目中任意一个，是学生将理论与实际应用结合其，起来，遭到软件设计等开发过程的全面训练，从而提高学生软件开发的能力。
能完成指定寄存器个数的情况下降一中间代码程序段翻译成会变语言目标代码（汇编指令应包括加、减、乘、除），要求指令条数最少的情况下，尽量使用寄存器，尽量少访问内存，这样才能做到运行效率高。
要求用C或C++语言描述及上机调试，实现五个题目中任意一个，是学生将理论与实际应用结合其，起来，遭到软件设计等开发过程的全面训练，从而提高学生软件开发的能力。
能完成指定寄存器个数的情况下降一中间代码程序段翻译成会变语言目标代码（汇编指令应包括加、减、乘、除），要求指令条数最少的情况下，尽量使用寄存器，尽量少访问内存，这样才能做到运行效率高。
2023/3/6 2:22:44
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我们的物联网智能鱼缸使用STM32F103ZET6作为主控芯片，有热感应LED氛围灯，人到灯开，人走后20秒后自动熄灭。
STM32移植了uC/OS-III实时操作系统，让程序运行在uC/OS操作系统上，实现多任务的功能。
使用一块4.3寸的TFTLCD的屏幕作为触屏控制/显示，采用EMWIN技术，使人机操作界面愈加人性化和绚丽。
除了人机交互之外，还可以在微信公众号使用语音/文字指令进行控制，避免下载APP和Web操作不方便的问题。
由于不同的模块要使用不同电压的电源，我们加装电源适配器，仅仅用一根220V电源线就可以完成供电。
STM32移植了uC/OS-III实时操作系统，让程序运行在uC/OS操作系统上，实现多任务的功能。
使用一块4.3寸的TFTLCD的屏幕作为触屏控制/显示，采用EMWIN技术，使人机操作界面愈加人性化和绚丽。
除了人机交互之外，还可以在微信公众号使用语音/文字指令进行控制，避免下载APP和Web操作不方便的问题。
由于不同的模块要使用不同电压的电源，我们加装电源适配器，仅仅用一根220V电源线就可以完成供电。
2023/2/23 20:15:38
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《微处理机原理与接口技术》是2008年浙江大学出版社出版的图书，作者是王汀。
以MCS-51为主，讲解计算机基础知识、微处理机硬件原理、硬件结构、指令系统、汇编言语程序设计、I/O资源及接口方法、系统扩展方法、开发工具与过程等。
以MCS-51为主，讲解计算机基础知识、微处理机硬件原理、硬件结构、指令系统、汇编言语程序设计、I/O资源及接口方法、系统扩展方法、开发工具与过程等。
2023/2/22 5:35:39
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HMI串口显示屏与单片机STM32通信，在触摸屏上可以点亮led灯，也可以在程序发送相关指令控制串口显示屏。
2023/2/21 21:04:56
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基本功能：1：支持16进制数据发送与接收。
2：支持windows下COM9以上的串口通信。
3：实时显示收发数据字节大小以及串口状态。
4：支持任意qt版本，亲测4.7.04.8.54.8.75.4.15.7.05.8.0。
5：支持串口转网络数据收发。
高级功能：1：可自由管理需要发送的数据，每次只需从下拉框中选择数据即可，无需重新输入数据。
2：可模拟设备回复数据，需要在主界面开启模拟设备回复数据。
当接收到设置好的指令时，立即回复设置的回复指令。
例如指定收到0x160x000xFF0x01需要回复0x160x000xFE0x01，则只需要在SendData.txt中添加一条数据1600FF01:1600FE01即可。
3：可定时发送数据和保存数据到文本文件:，默认间隔5秒钟，可更改间隔时间。
4：在不断接收到大量数据时，可以暂停显示数据来查看具体数据，后台依然接收数据但不处理，无需关闭串口来查看已接收到的数据。
5：每次收到的数据都是完整的一条数据，而不是脱节的，做了延时处理。
6：一套源码随处编译，无需更改串口通信类，已在XP/WIN7/UBUNTU/ARMLINUX系统下成功编译并运行。
2：支持windows下COM9以上的串口通信。
3：实时显示收发数据字节大小以及串口状态。
4：支持任意qt版本，亲测4.7.04.8.54.8.75.4.15.7.05.8.0。
5：支持串口转网络数据收发。
高级功能：1：可自由管理需要发送的数据，每次只需从下拉框中选择数据即可，无需重新输入数据。
2：可模拟设备回复数据，需要在主界面开启模拟设备回复数据。
当接收到设置好的指令时，立即回复设置的回复指令。
例如指定收到0x160x000xFF0x01需要回复0x160x000xFE0x01，则只需要在SendData.txt中添加一条数据1600FF01:1600FE01即可。
3：可定时发送数据和保存数据到文本文件:，默认间隔5秒钟，可更改间隔时间。
4：在不断接收到大量数据时，可以暂停显示数据来查看具体数据，后台依然接收数据但不处理，无需关闭串口来查看已接收到的数据。
5：每次收到的数据都是完整的一条数据，而不是脱节的，做了延时处理。
6：一套源码随处编译，无需更改串口通信类，已在XP/WIN7/UBUNTU/ARMLINUX系统下成功编译并运行。
2023/2/21 0:24:35
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编码协议RCA前导码4ms信号4ms空格逻辑1500us信号1900us空格逻辑0500us信号900us空格长度24bit其中前12bit是指令，后12bit是指令反码。
12bit指令前4bit是地址，后8bit是命令。
地址：牢固值1111，16进制F。
12bit指令前4bit是地址，后8bit是命令。
地址：牢固值1111，16进制F。
2023/2/19 0:21:53
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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