基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量，另一部分不能直接测量。
为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因而提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。
本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真验证了估计算法的准确性。
为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因而提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。
本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真验证了估计算法的准确性。
2021/10/9 17:13:04
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EMSF61XA微球测井仪是石油勘探重要的电法测井仪器，主要用于探测钻进地层的冲洗带电阻率Rxo1，配合DLL双侧向测井的浸入带和原状地层电阻率，可以很好地判断地层的渗透性等。
在过去的2年里EMSF61XA测井仪器2在测井或保养仪器过程中不断出现相敏检波板厚膜电路N1损坏的问题，造成测井作业返工，极大地影响了测井时效，增大了设备的维修成本。
文中通过对问题发生过程的综合判断和进一步地测试，发现了问题根源，并通过仪器电路的改进来最终消除了问题发生的根源，使仪器可靠地工作。
在过去的2年里EMSF61XA测井仪器2在测井或保养仪器过程中不断出现相敏检波板厚膜电路N1损坏的问题，造成测井作业返工，极大地影响了测井时效，增大了设备的维修成本。
文中通过对问题发生过程的综合判断和进一步地测试，发现了问题根源，并通过仪器电路的改进来最终消除了问题发生的根源，使仪器可靠地工作。
2018/3/11 20:44:19
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数据库建表文件《MySql_CreateTable.txt》服装公司每日需要购进或卖出大量货物，靠书本的记录方式是很繁琐的，不仅不便于查找而且容易丢失信息，所以更需要服装库存管理系统来协助公司进行库存管理，节省公司的人力成本和时间成本。
本次课程设计实现的服装库存管理系统主要实现了管理员和用户登录，管理员对用户信息的增删改查、管理员对服装信息的增删改查、用户对出库单和入库单的增删查、用户对出库单细则和入库单细则的增删查、用户修改密码等功能。
系统界面美观，用户操作简单便捷。
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系统界面美观，用户操作简单便捷。
2019/4/5 7:51:08
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转速测量是实现电动机控制的重要步骤之一。
基于传统的测量直流电动机转速的方法中[1]存在着测量不精确，有的设备成本较高等问题，为了能够更精确的进行转速测量反映直流电动机调速系统的速度[1]，本文采用可编程控制器PLC进行电动机电压电流信号的采集计算，通过实际的实验测试，测量直流电动机的转速，并与已有的一些测速方法进行分析比较。
得到了使用直流电动机的电压和电流得到的测量转速方法能更好的反映直流电动机的转速，便于实现电动机的控制。
基于传统的测量直流电动机转速的方法中[1]存在着测量不精确，有的设备成本较高等问题，为了能够更精确的进行转速测量反映直流电动机调速系统的速度[1]，本文采用可编程控制器PLC进行电动机电压电流信号的采集计算，通过实际的实验测试，测量直流电动机的转速，并与已有的一些测速方法进行分析比较。
得到了使用直流电动机的电压和电流得到的测量转速方法能更好的反映直流电动机的转速，便于实现电动机的控制。
2018/2/10 20:50:23
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在珠海完成国内第一个太阳能LED路灯示范工程的工作基础上,从路灯光源、控制电路、太阳电池组件最佳倾角确定、太阳电池组件和蓄电池容量确定等几个方面对太阳能路灯进行了设计优化,做到既能保证系统的稳定可靠运行,又能尽量减少系统规模和降低成本。
结果表明采用LED作为路灯光源、直接耦合的方式的充放电控制器是太阳能路灯很好的选择,同时通过科学计算的方法对在珠海地区使用时太阳电池组件最佳倾角和组件和蓄电池容量进行了讨论。
使用的方法和结论可以为的其他的太阳能路灯设计提供有力的协助。
结果表明采用LED作为路灯光源、直接耦合的方式的充放电控制器是太阳能路灯很好的选择,同时通过科学计算的方法对在珠海地区使用时太阳电池组件最佳倾角和组件和蓄电池容量进行了讨论。
使用的方法和结论可以为的其他的太阳能路灯设计提供有力的协助。
2016/1/27 6:32:49
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OPC客户端开发工具目的是将开发OPC客户端技术细节封装起来，使客户开发工作集中本人特定数据处理任务上来。
目前大多数小型控制系统数据处理及显示程序都由用户本人编写，而OPC技术国际工业控制领域中使用已经相当广泛，大多数硬件厂家度提供了OPC数据服务器，部分可以直接使用，而工控组态软件支持OPC技术，但这些组态软件价格十分昂贵，小型工控系统成本过高，能提供OPC客户端开发工具，小型工控成本将会大幅下降。
目前大多数小型控制系统数据处理及显示程序都由用户本人编写，而OPC技术国际工业控制领域中使用已经相当广泛，大多数硬件厂家度提供了OPC数据服务器，部分可以直接使用，而工控组态软件支持OPC技术，但这些组态软件价格十分昂贵，小型工控系统成本过高，能提供OPC客户端开发工具，小型工控成本将会大幅下降。
2021/11/22 7:34:26
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嵌入式系统是以应用为核心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、顺应应用系统对功能、可靠性、安全性、成本、体积、重量、功耗、环境等方面有严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统将应用程序和操作系统与计算机硬件集成在一起，简单讲就是系统的应用软件与系统的硬件一体化。
这种系统具有软件代码小，高度自动化，响应速度快等特点，特别顺应与面向对象的要求实时的和多任务的应用。
嵌入式系统将应用程序和操作系统与计算机硬件集成在一起，简单讲就是系统的应用软件与系统的硬件一体化。
这种系统具有软件代码小，高度自动化，响应速度快等特点，特别顺应与面向对象的要求实时的和多任务的应用。
2018/9/23 21:42:12
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本代码综合使用了PS2,矩阵键盘，显示器为128*128TFTSPI接口，同时使用jbq8900语音模块，实现了俄罗斯方块，贪吃蛇，MP3等功能，并可以基于此进行二次开发无需自画电路，硬件成本100元左右。
同时提供了相关开发材料。
同时提供了相关开发材料。
2017/1/15 23:56:29
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随着经济社会的发展，人口红利越来少力成本激增过去MadeinChina的制造行业存在着巨大的转型升级压力，如何实现的转型升级压力，如何实现InnovationinChina的梦想是很多组织管理者关注重点，如何激发中的梦想是很多组织管理者关注重点，如何激发中每个人进行创新是组织管理不变的话题。
信息技术的发展日新月异，以微、博浏览器搜索电子商务等为代表互联网正在深刻改变着人们的生活体验；
以移动技术、云计算大数据处理传感等信息正在社会化组织下的移动体验。
会化组织下的移动体验。
传统的面向组织管理软件，在经典“表单传统的面向组织管理软件，在经典“表单+工作流工作流+门户”的技术路线之外，通过融合以移动、门户”的技术路线之外，云计算、大数据处理致信技术等为代表的新，来帮助更多组织实现加高效协同管让变得越来智慧，让员工感受到快乐。
致远软件不断专注于协同管理领域，在认真实践和分析了组织行为的各种研究成果后提炼出解密组织基因的解密组织基因的解密组织基因的解密组织基因的9大行为要素大行为要素大行为要素——协同“九宫格”协同“九宫格”协同“九宫格”协同“九宫格”。
它从理论上和价值阐。
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它从理论上和价值阐v5述了以人为中心、组织行为管理主线的致远协同思想。
信息技术的发展日新月异，以微、博浏览器搜索电子商务等为代表互联网正在深刻改变着人们的生活体验；
以移动技术、云计算大数据处理传感等信息正在社会化组织下的移动体验。
会化组织下的移动体验。
传统的面向组织管理软件，在经典“表单传统的面向组织管理软件，在经典“表单+工作流工作流+门户”的技术路线之外，通过融合以移动、门户”的技术路线之外，云计算、大数据处理致信技术等为代表的新，来帮助更多组织实现加高效协同管让变得越来智慧，让员工感受到快乐。
致远软件不断专注于协同管理领域，在认真实践和分析了组织行为的各种研究成果后提炼出解密组织基因的解密组织基因的解密组织基因的解密组织基因的9大行为要素大行为要素大行为要素——协同“九宫格”协同“九宫格”协同“九宫格”协同“九宫格”。
它从理论上和价值阐。
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它从理论上和价值阐v5述了以人为中心、组织行为管理主线的致远协同思想。
2016/2/9 15:54:20
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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