在机器人视觉系统中运用SIFT描述子对现实世界中的目标进行识别,这一研究已经取得了很大的进步。
运用SIFT生成的图像特征向量的性能十分稳定,对旋转、缩放、平移是保持不变性的,对一定程度目标遮挡、光照变化、视点变化、杂物场景和噪声等也能保持很好的不变性。
RANSAC算法早就已经是计算机视觉领域常用的一个进行矫正的标准方法,在标准的RANSAC算法基础上加入了假设评价,改进为R-RANSAC(TheRandomizedRANSAC)算法。
对这两个方面进行论述,运用SIFT(尺度不变特征变换)算法对双目机器人的两幅视觉图像进行匹配,采用带SPRT的R-RANSAC改进算法对匹配过程进行优化,尽可能在短的时间里完成匹配矫正,进而加速整个配准的时间。
2024/2/17 5:39:03 538KB 论文研究
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《模拟电子电路及技术基础》(第2版)教学指导书孙肖子等西安电子科技大学出版社
2024/2/16 17:49:25 2.06MB 模拟电子电路
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天气甚好,不冷不热,微困。
搞掉这篇就上房顶子发发呆。
如果哪位觉得今次的图标有些许惊悚的话,欢迎在评论中吐槽,或者直接在微博上跟我念叨。
之前连续更新了两章iOSWow体验,分别是关于应用上下文环境以及iOS技术特性这两方面的话题。
今天换换脑子吧,放下移动应用这摊子事,回到Web端,遛一篇图文并茂篇幅简短的小译文,关于隐藏内容及相应的提示元素使用方式blahblah的。
走着。
标签(Tab)、下拉菜单、手风琴风格的折叠控件…渐进呈现(progressivedisclosure)的交互方式可以有效的帮助我们降低界面的视觉复杂度,同时尽可能多的向用户展示内容。
不过凡事有利亦有弊,在视觉上不可见的东西确实
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书名:《LabVIEW虚拟仪器从入门到测控应用130例》(电子工业出版社.李江全.任玲.廖结安.温宝琴)PDF格式扫描版,全书分为13章,共486页。
2013年4月出版。
内容简介本书从实际应用出发,通过130个典型实例系统地介绍了LabVIEW语言的程序设计方法及其测控应用技术,入门基础篇包括第0~10章,主要内容有LabVIEW基础、数值型数据、布尔型数据、字符串数据、数组数据、簇数据、数据类型转换、程序结构、变量与节点、图形显示和文件I/O;
测控应用篇包括第11~13章,主要内容有PC通信与单片机测控、远程YO模块与PLC测控及LabVIEW数据采集。
提供的实例由实例说明、设计任务和任务实现等部分组成,并有详细的操作步骤。
注:原书没有书签。
为了方便阅读,本人在上传前添加了完整详细的书签。
目录入门基础篇第0章LabVIEW基础0.1LabVIEW概述0.2LabVIEW的编程环境0.3LabVIEW的基本概念0.4前面板对象设计基础0.5数据类型及其运算0.6VI调试方法第1章数值型数据实例基础数值型数据概述实例1数值输入与显示实例2时间标识输入与显示实例3滑动杆输出实例4旋钮与转盘输出实例5滚动条与刻度条实例6数值算术运算实例7数值常量第2章布尔型数据实例基础布尔型数据概述实例8开关与指示灯实例9数值比较实例10数值逻辑运算实例11真常量与假常量实例12确定按钮实例13停止按钮实例14单选按钮实例15按钮的快捷键设置第3章字符串数据实例基础字符串数据概述实例16计算字符串的长度实例17连接字符串实例18截取字符串实例19字符串大小写转换实例20替换子字符串实例21搜索替换字符串实例22格式化日期/时间字符串实例23格式化写入字符串实例24搜索/拆分字符串实例25选行并添加至字符串实例26匹配字符串实例27匹配真/假字符串实例28组合框第4章数组数据实例基础数组数据概述实例29初始化数组实例30创建数组实例31计算数组大小实例32求数组最大值与最小值实例33删除数组元素实例34数组索引实例35替换数组子集实例36提取子数组实例37数组插入实例38拆分一维数组实例39一维数组排序实例40搜索一维数组实例41二维数组转置实例42数组元素算术运算第5章簇数据实例基础簇数据概述实例43捆绑实例44解除捆绑实例45按名称捆绑实例46按名称解除捆绑实例47创建簇数组实例48索引与捆绑簇数组第6章数据类型转换实例基础数据类型转换概述实例49字符串至路径转换实例50路径至字符串转换实例51数值至字符串转换实例52字符串至数值转换实例53字节数组至字符串转换实例54字符串至字节数组转换实例55数组至簇转换实例56簇至数组转换实例57布尔数组至数值转换实例58数值至布尔数组转换实例59布尔值至0,1转换第7章程序结构实例60For循环结构实例61While循环结构实例62条件结构实例63层叠式顺序结构实例64平铺式顺序结构实例65定时循环结构实例66定时顺序结构实例67事件结构实例68禁用结构第8章变量与节点实例69局部变量实例70全局变量实例71公式节点实例72反馈节点实例73表达式节点实例74属性节点实例75子程序设计实例76菜单设计第9章图形显示实例77波形图表实例78波形图实例79XY图实例80强度图第10章文件I/O实例基础文件I/O概述实例81写入文本文件实例82读取文本文件实例83写入二进制文件实例84读取二进制文件实例85写入波形至文件实例86从文件读取波形实例87写入电子表格文件实例88读取电子表格文件测控应用篇第11章PC通信与单片机测控实例89PC与PC串口通信实例90PC双串口互通信实例91PC与单个单片机串口通信实例92PC与多个单片机串口通信实例93单片机模拟电压采集实例94单片机模拟电压输出实例95单片机开关信号输入实例96单片机开关信号输出实例97单片机温度测控实例98单台智能仪器温度检测实例99多台智能仪器温度检测实例100短信接收与发送实例101网络温度监测第12章远程I/O模块与PLC测控实例102远程I/O模块模拟电压采集实例103远程I/O模
2024/2/14 17:29:51 63.19MB LabView
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Java自动改键程序 本程序用于手机Java程序的键值修改,并支持触摸屏机型加入触屏键支持。
大家都经常在自己的手机上安装各种Java游戏或程序,但由于手机按键的不兼容性,导致有很多心仪的游戏无法正常在自己的爱机上正常工作。
兼之目前有大量手机采用触摸屏方式工作,缺少足够的按键支持。
本程序的开发即为解除各位玩家对于游戏按键的困扰,以扩展手机游戏或程序的适用范围。
Requirement: 在运行这个程序之前,我先假定你了解一些键值的基本知识,并清楚你手机的具体键值信息 1.了解目标手机键值 2.通过运行程序,了解需转换程序要用到的按键 3.了解按键值与二进制码的对应关系 4.如果需要开启触屏键,请确认你的手机支持触屏并了解屏幕分辨率 5.本程序只处理按键转换,未涵盖其它功能,因此请先确认需转换程序可以在你的手机上启动运行(或者先使用Javamagic等其它转换程序先处理运行兼容性问题)Feature: 1.支持1~16个键值转换 2.将触摸屏分为9部分,可以添加最多9个触屏按键 3.自动修改和重新打包Jar文件 4.不影响原有程序或游戏的运行及工作流程 5.支持手機程序屏幕旋轉Howtouse: 1.将程序展开到一子目录中,原程序共包括5个文件,其中chmobilkey.exe为主运行程序,7za.exe为解/压缩程序,convkeycanvas.class为键值转换原型类,keyvalue为键位设定文件供保存用户键位设定值,keyoffset为原型类定位文件,用于原型类的升级。
2.运行chmobilkey.exe文件。
3.选择Default载入缺省设置,选择Settingfile载入上次保存的键位设置,选择ClassFile载入原型类键值数据 4.在窗口的左侧为16个键值转换设置栏,其中包含原始键值设置与转换键值设置。
原始键值指需转换的Jar游戏需要用到的手机键值,转换键值指你的手机使用的按键值。
5.当原始键值设定重复时,以序列号小的键值转换为优先。
6.在窗口右侧为触摸屏设置栏,可以设置触屏键是否启用以及触屏键值及触摸屏的分隔设置。
其中中心的9个触屏键值可以设定为游戏中需要用到的键值,旁边4个横纵座标设定是指如何划分触摸屏的9个区域(合理地设置坐标,可以将屏幕划分为1/2/3/4/6/9个区域/按键),以适用于不同屏幕大小的手机。
当然,在键位足够的情况下,用户也可以不选择启用触屏键,这样可以提高程序运行的速度。
7.设置完成后,可以选择Save将此次键位设置保存到配置文件中。
8.选择Run后弹出文件选择框,选择需要转换的Jar文件开始转换(需要转换的Jar文件需要与改键程序在同一路径下) 9.转换完成的文件名为pkg_new.jar,此时用户可以重命名该文件并另行保存………………
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1.画板UI设计(总体布局)(1)创建窗体并设置相关属性;
(2)给整个窗体添加一个中间容器用来覆盖整个窗体;
(3)设置边框布局,因为整个画板大致为左边部分,中间部分,菜单栏三个部分,用边框布局比较合适;
(4)给窗体添加左面板,中间面板;
(5)给左面板添加按钮,并设置按钮图片和效果;
(6)给左面板添加左子面板,用来存放颜色按钮;
2.画板功能设计(1)给左画板中的按钮组中的每个按钮添加鼠标监听器;
(2)点击不同按钮,绘制不同的图形;
(3)给左子面板中的每个颜色按钮添加鼠标监听器;
(4)根据下面板中选中的颜色按钮,来获取按钮的背景颜色,并将该颜色设置成画笔的颜色;
(5)铅笔功能1、铅笔是鼠标拖动时画的线,所需要实现鼠标移动监听器,我们采用一个类来实现多个接口;
2、添加新的鼠标监听器类;
3、在鼠标移动时间中实现画笔的逻辑(其实就是绘制直线,鼠标每移动一个像素,就会触发移动事件,通过移动事件获取鼠标的坐标,与上一次移动的坐标连线就可以了;
(6)刷子功能刷子其实就是加粗的画笔,画出来的直线更粗,这里需要用到Graphic2D画笔来设置画笔的粗细。
(7)橡皮擦功能橡皮擦就是把画笔颜色设置成相同的背景颜色就可以了,拖动鼠标时进行擦除,所以在鼠标拖动事件中编写。
(8)喷桶功能1、定位方法:鼠标拖动事件实现;2、随机数生成:Random;3、实现原理,在鼠标拖动附近绘制很多的原点;3.画板的保存和重绘的设计(1)给我们的画板添加菜单条、菜单以及菜单项(2)给每个菜单项添加监听器(3)点击不同的菜单项实现相应的功能(4)图形保存功能:利用对象输出流,将容器对象写入文件;
(5)打开图形功能:利用对象输入流,将容器对象读入,然后将容器里面的图形对象在画板上绘制出来(6)新建文件功能:新建文件,将画板上绘制的内容清空(清空之前可以确认是否需要进行保存)清屏(重绘)功能依次方法;
(7)文件保存格式为BMP格式;(8)文字功能:读取文本框中的文本并打印到屏幕鼠标的相应的响应位置,传入输入的文字大小的参数,以此来改变文字的大小;
4.弹泡泡功能的设计根据Java多线程来实现弹泡泡功能;
泡泡的位置颜色随机出现,并且做到碰到边框会变色;
2024/2/14 11:50:53 617KB Java widpws画板
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本书共十章,主要包括计算机绘图基本知识、平面图形设计、图形变换、物体视图及表面展开、立体图的自动绘制、三维立体消隐、实测曲线绘制、曲线拟合与设计、曲面设计和VBA与三维实体造型技术等方面内容。
可作为工科类本科各专业学生使用的教材,也可作为研究生与“含图”学科教师及研究人员的参考资料。
目录第一章计算机绘图基本知识-第一节绘图常用设备一、数字化仪和图形输入板二、扫描仪三、自动绘图机四、显示器第二节自动绘图原理一、直线的插补计算二、曲线的插补计算第三节图形显示基础一、像素二、分辨率三、图形显示方式四、屏幕坐标系五、屏幕的纵横比习题第二章平面图形设计第一节VisualBasic的图形功能一、图形控件二、图片控件三、坐标系四、绘图方法五、绘图颜色六、绘图属性七、在图形区输出字符串第二节图形显示程序设计的基本方法一、图形显示程序设计二、图形显示程序分析三、图形显示程序设计举例第三节平面图案设计一、基本图案设计二、平面图案设计第四节圆弧连接一、过已知点作圆的切线二、作两已知圆的公切弧习题第三章图形变换第一节图形窗口一、窗口变换公式二、视图窗口应用举例第二节二维图形裁剪一、逐边裁剪法基本概念二、逐边裁剪的算法三、视图窗口的扩缩变换四、视图窗口裁剪图形与扩缩变换的程序设计第三节动画程序设计一、改变颜色模拟运动二、用异或方式模拟运动三、用显示擦除模拟运动第四节二维图形矩阵变换一、点的变换二、直线的变换三、平面的变换四、齐次坐标五、组合变换及举例习题第四章物体视图及表面展开第一节物体视图的变换矩阵一、三维基本变换矩阵二、三视图变换矩阵第二节平面物体三视图的自动绘制一、矩阵变换法绘制物体三视图二、代数变换法绘制物体三视图第三节直纹面及截部三视图的自动绘制一、直纹回转面三视图的自动绘制二、双曲抛物面三视图的自动绘制第四节立体相贯及表面展开图的自动绘制一、两圆柱相贯及表面展开图的自动绘制二、异径换向渐变段表面展开图的自动绘制习题第五章立体图的自动绘制第一节立体图变换矩阵一、轴测投影变换矩阵二、透视投影变换矩阵第二节轴测图自动绘制一、矩阵变换法绘制轴测图二、代数变换法绘制轴测图第三节透视图自动绘制第四节视向变动下立体图自动绘制一、投影坐标系的确定二、投影点的数学模型三、坐标变换习题第六章三维立体消隐第一节平面立体消隐算法一、平面的方向二、凸多面体消隐算法三、凹多面体消隐算法四、常用数据结构第二节凸多面体消隐一、建立三表形式的数据结构二、建立投影图的数学模型三、判别各棱面的可见性四、检索与存储五、绘图程序设计第三节多个凸多面体消隐一、优先体二、第二优先体上可见线段再判别三、第二优先体子线段处理第四节任意平面体消隐一、算法思想简介二、数据结构形式三、程序流程图四、绘图程序设计习题第七章实测曲线绘制第一节常见曲线回归一、线性回归二、曲线回归三、常见曲线线性回归程序设计第二节多项式回归一、多元线性回归模型二、完全多项式回归三、多元多项式回归四、多项式回归程序设计第三节多项式逐步回归一、逐步回归的基本思想二、逐步回归算法三、一元完全多项式逐步回归四、编程分析实例第四节曲线滤波平滑一、最佳低通数字滤波二、五点三次平滑三、低次平滑公式四、曲线平滑程序设计习题第八章曲线拟合与设计第一节埃特金法插值拟合一、埃特金插值公式二、埃特金法插值拟合曲线三、埃特金法插值拟合曲线程序设计第二节三次参数样条曲线拟合一、三次参数样条曲线二、三次参数样条曲线程序设计第三节贝塞尔曲线设计一、贝塞尔曲线表达式二、贝塞尔曲线的端点性质三、贝塞尔曲线的性质四、组合三次贝塞尔曲线五、贝塞尔曲线程序设计第四节B样条曲线设计:一、B样条曲线的表达式二、二次B样条曲线三、三次B样条曲线四、三次B样条曲线的性质五、三次B样条曲线的边界条件六、N次B样条曲线程序设计习题第九章曲面设计第一节曲面的数学表示与消隐算法一、曲面的非参数表达二、曲面的参数表达三、地平线缓冲消隐算法第二节Coons曲面设计一、Coons曲面的标记规则二、双三次Coons曲面三、双三Coons曲面程序设计四、Coons曲面的拼接第三节贝塞尔曲面设计一、双一次Bezier曲面二、双二次Bezier曲面三、双三次Bezier曲面四、双三次Bezier曲面和Coons曲面的比较五、双三次Bezier曲面的程序设计第四节
2024/2/11 21:12:34 18.06MB Visual Basic绘图
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S波段宽带低交叉极化印刷偶极子阵列天线设计.rar
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很好用的杜芬振子仿真的matlab程序,本人已经使用过
2024/2/9 13:10:04 2KB 程序
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服务器图形GOLANGAPI模板的模块如何使用范本您只需要在.go文件中包含此行importserver_graphql"gitlab.com/fendcer-company/common/golang-modules/server-graphql"您当然可以包括此模块的任何子模块。
然后,如果编译失败,则应启动此行goenv-wGOPRIVATE=gitlab.com/fendcer-company/common/golang-modules/*/!\使用此功能需要您有权访问此存储库,并且您已为gitlab帐户设置了ssh密钥如果有错误Linux将这些行添加到〜/.gitonfig中:[url"ssh://git@gitlab.com/"]insteadOf=https://gitlab.com/[user]
2024/2/9 10:14:47 25KB Go
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡