自主配送机器人这是IvLabs的自动驾驶平台的第一个版本。
它是使用赛车级1/10RC汽车的底盘建造的，可用于室外道路环境。
它具有其他传感器和组件，可实现自动驾驶应用的感知，定位，计划和控制。
该项目旨在在我们研究所（）校园内，通过避障实现A到B导航。
此仓库即将更新，包括安装和使用说明
它是使用赛车级1/10RC汽车的底盘建造的，可用于室外道路环境。
它具有其他传感器和组件，可实现自动驾驶应用的感知，定位，计划和控制。
该项目旨在在我们研究所（）校园内，通过避障实现A到B导航。
此仓库即将更新，包括安装和使用说明
2024/3/21 19:20:11
13.2MB
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自己整理的stm32使用MQ-2烟雾传感器的资料，内含传感器的使用资料，以及整理的一些代码，（51的也有）代码大同小异，只不过量化方式不同。
了解ADC即可，适合初学者使用。
了解ADC即可，适合初学者使用。
2024/3/20 6:13:31
12.98MB
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AeroSimBlockset的模块是与MATLAB中simulink结合使用，模拟飞行器六自由度飞行模块。
提供一整套六自由飞行器simulink模块，包括非线性运动方程、空气动力学、执行机构、传感器等.
提供一整套六自由飞行器simulink模块，包括非线性运动方程、空气动力学、执行机构、传感器等.
2024/3/19 18:18:52
15.45MB
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针对同类多传感器测量中含有的噪声,提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法,该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识,依据估计的各传感器的方差的变化,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融合系统的均方误差始终最小,并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性.仿真结果表明了本算法的有效性,其融合结果在精度、容错性方面均优于传统的平均值估计算法.
2024/3/14 6:54:06
191KB
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功能要求：查阅资料，自学STM32F4的RTC模块，完成RTC的配置；
查阅资料，学习STM32F4与LCD的接口设计，完成LCD液晶屏驱动程序的设计，将时间、日期、星期等日历信息显示在LCD上；
能进行正常的日期、时间、星期显示；
有校时、校分功能，可以使用按键校时、校分，也可以通过串口调试助手由主机传送时间参数进行校时、校分；
能进行整点报时并有闹钟功能，闹钟时间可以设置多个；
系统关机后时间能继续运行，下次开机时间应准确；
查阅资料，学习STM32F4内部温度传感器的配置，采集、计算片内温度并显示在LCD上；
其他功能，自由发挥扩展。
查阅资料，学习STM32F4与LCD的接口设计，完成LCD液晶屏驱动程序的设计，将时间、日期、星期等日历信息显示在LCD上；
能进行正常的日期、时间、星期显示；
有校时、校分功能，可以使用按键校时、校分，也可以通过串口调试助手由主机传送时间参数进行校时、校分；
能进行整点报时并有闹钟功能，闹钟时间可以设置多个；
系统关机后时间能继续运行，下次开机时间应准确；
查阅资料，学习STM32F4内部温度传感器的配置，采集、计算片内温度并显示在LCD上；
其他功能，自由发挥扩展。
2024/3/11 9:30:53
6.96MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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