SLAM地图构建与定位算法,含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序SLAM算法的技术文档合集(含37篇文档)slam算法的MATLAB源代码,国外的代码基于角点检测的单目视觉SLAM程序,开发平台VS2003本程序包设计了一个利用VisualC++编写的基于EKF的SLAM仿真器SlamAlgorithmwithdataassociationJoanSolà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包实时定位与建图(SLAM),用激光传感器采集周围环境信息概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建(SLAM)算法机器人地图创建新算法,DP-SLAM源程序利用Matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器源码机器人定位中的EKF-SLAM算法,实现同时定位和地图构建基于直线特征的slam机器人定位算法实现和优化SLAM工具箱,很多有价值的SLAM算法EKF-SLAM算法对运动机器人和周围环境进行同步定位和环境识别仿真SLAMusingMonocularVisionRT-SLAM机器人摄像头定位,运用多种图像处理的算法slam(simultaneouslocalizationandmapping)仿真很好的入门SLAM自定位导航的一个小程序,适合初学者以及入门者使用slam算法仿真slam仿真工具箱:含slam的matlab仿真源程序以及slam学习程序移动机器人栅格地图创建,SLAM方法,可以采用多种地图进行创建SLAM算法程序,来自悉尼大学的作品,主要功能是实现SLAM算法对SLAM算法中的EKF-SLAM算法进行改进,并实现仿真程序SLAM的讲解资料,机器人导航热门方法
2023/12/27 5:30:55 89.51MB SLAM算法大全
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2023/12/26 19:33:49 1.65MB Discuz!X3.1 穷游网 模板 UTF8
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一、理论分析全面系统全书开篇介绍了信号处理理论的两大基石:信号和系统理论,以及声纳检测理论,并运用概率论、统计数学与信息论知识,将上述理论建立在严谨的理论框架之内。
二、取材新颖、图文并茂作者从实用的角度出发,选择已被证明对声纳有实用价值或者有潜在应用前景的技术予以介绍,并辅以如维纳滤波、卡尔曼滤波、自适应线谱增强等理论与技术实现方法。
书中配备了大量图表和实例,以便于读者理解和运用理论解决实际问题。
三、结构严谨、注重创新本书为解决声纳设计中的实际问题,发展了一系列在主、被动声纳中行之有效的新方法,这些成果大多是第一次发表。
四、坚持理论与实践结合的原则全书始终贯穿着这样一种观点:声纳设计、水声工程是实验科学,理论分析和指导是必要的,但决不能停留在计算机仿真阶段。
要重视实践,强调用海上实验检验理论的效果。
五、紧密结合我国实际本书在介绍声纳领域国际前沿成果的同时,特别注意结合我国的实际情况。
书中着重介绍了我国在浅海声场研究方面的成果及其对声纳设计的影响,还结合我国声纳的研制程序,参考国外声纳指标体系,针对我国实际介绍了声纳从战术技术论证到声纳设计、系统集成、软/硬件调试、实验室测试、湖试直到海试的全过程,第一次系统地给出了声纳指标测试与判断的客观准则及理论依据。
2023/12/26 16:39:31 67.95MB 声纳
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华为的软件需求规格说明书模板,帮助你写一个结构清晰、完整、高可读性的需求文档,里面还有些填写范例,具有很大的参考价值
2023/12/25 17:46:12 323KB 华为 需求 SRS
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FPGA控制AD9520,很有参考价值
2023/12/25 12:13:22 3KB AD9520 FPGA Verilog 时钟分配器
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0-1背包问题测试数据,内含多组测试数据,物品的价值量及其重量,复制粘贴即可使用
2023/12/25 3:42:06 78KB 01背包问题
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自己设计的激光传感器夹具图,可以安装在机床上面,很有参考价值,适合学习
2023/12/25 0:04:12 165KB 夹具
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问题的提出编码过程是软件工程的重要一环。
这一部分工作的好坏直接关系到软件产品的质量。
高效率的多人协作开发,依赖于团队精神、设计师对于软件架构的整体把握、好的并行版本控制技术,以及制度化的每日构建和最后阶段的交付工程。
今年六月,我有幸在一家开发安全软件的公司观摩了他们的每日构建和交付工程中的活动。
他们对于并行版本控制、每日构建技术熟练而深入的应用给我留下了非常深刻的印象。
在此,我愿与读者一同分享我自己的学习体会,这其中的某些部分得益于在那家公司的实地观摩,另一些则来自于我自己参加的实际软件工程项目的体会。
毫无疑问地,一个软件工程项目最有价值的部分还是在它的设计阶段。
良好的设计能够让实现环节变得更
2023/12/24 12:37:38 259KB 协作开发中的质量保证技术
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数字水印(DigitalWatermark)技术是通过一定的算法将一些标志性信息直接嵌入到多媒体内容当中,但不影响原内容的价值和使用,并且不能被人的知觉系统觉察或注意到,只有通过专用的检测器或阅读器才能提取。
可用来识别文件、图像或音乐制品的来源、版本、原作者、拥有者、发行人、合法使用人对数字产品的拥有权。
与加密技术不同,数字水印技术并不能阻止盗版活动的发生,但它可以判别对象是否受到保护,监视被保护数据的传播、真伪鉴别和非法拷贝、解决版权纠纷并为法庭提供证据。
数字水印的基本应用领域是版权保护、隐藏标识、认证、安全不可见通信。
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转自CCF,网址https://dl.ccf.org.cn/lecture/lectureDetail?id=4436660732299264摘要:大数据时代如何保护个人的隐私,技术创新的边界在哪里?首先,大数据的应用和创新应当有节制,个人隐私保护不仅要依靠道德感召,更需要满足法律的要求。
个人隐私和数据安全涉及每个公民的切身利益,如何合理、合规地收集和使用大数据、如何平衡个人信息保护和产业发展,已经成为大数据技术运用亟待解决的问题。
在本报告中,将阐述企业作为个人数据的控制者或加工者,承担哪些义务和法律责任,如何在数据的生命周期中通过技术创新、合规挖掘大数据的价值。
2023/12/19 16:55:05 8.39MB 隐私保护 大数据 个人隐私 数据安全
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡