本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。
本文提出了一种灵活的、可扩展的系统，用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。
这种方法消耗的计算资源较少，因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用，该方法是在ROS上实现的开源软件。
它适应ROS上的API和导航stack，并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。
本文提出了一种灵活的、可扩展的系统，用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。
这种方法消耗的计算资源较少，因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用，该方法是在ROS上实现的开源软件。
它适应ROS上的API和导航stack，并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。
2024/5/1 1:17:39
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17第14章透视图（Perspectives）.pdf18第15章对话框和向导（DialogsWizards）.pdf19第16章首选项（Preferences）.pdf20第17章帮助内容（Helpcontents）.pdf21第18章备忘单（CheatSheet）.pdf22Eclipse插件开发学习笔记第三篇高级进阶第四篇综合实例目录.pdf23第19章插件开发高级内容.pdf24第20章富客户端平台(RCP)技术.pdf24第21章Draw2d.pdf25第22章GEF介绍与实现.pdf26第23章插件开发实例.pdf27第24章GEF实例.pdf28《Eclipse插件开发学习笔记》读者交流区.pdf
2024/4/28 20:29:34
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差分、梯度、Roberts、sobel、Prewitt、Laplace边缘检测算子的介绍、评估和比较很实用的一篇文章，拿来和大家共享
2024/4/26 3:32:32
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由于bundleadjustment算法计算复杂度高，时间花费过多，所以选择了sparsebundleadjustment，该算法可参考multipleviewgeometryincomputervision书中的附录6，另外这个文件也包含一篇介绍parsebundleadjustment以及如何使用该代码的文档
2024/4/25 16:29:40
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有一些网友问我网站有什么盈利模式，也有一些网友问我私域流量该怎么变现？针对这两个问题，本篇文档我将这个问题结合起来统一的进行细致讲解，本篇文档偏理论，主要是让大家做到心里有数，也为实际的营销理论铺垫。
我将根据具体的情况选择和自己网站匹配的合适盈利模式和私域流量的变现方式。
首先我们来讲解“网站盈利模式”，“网站”主要讲的还是个人站长或者部分中小微企业开发出的网站。
网站的种类虽然太多了，但是网站的盈利模式基本上有以下六种，这六种也是很多站长们正在操作的模式：
我将根据具体的情况选择和自己网站匹配的合适盈利模式和私域流量的变现方式。
首先我们来讲解“网站盈利模式”，“网站”主要讲的还是个人站长或者部分中小微企业开发出的网站。
网站的种类虽然太多了，但是网站的盈利模式基本上有以下六种，这六种也是很多站长们正在操作的模式：
2024/4/22 14:17:57
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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