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二级分类:
《优化建模与LINDO、LINGO软件》源程序
《优化建模与LINDO、LINGO软件》源程序,包含数学建模常用lingo优化程序。
2024/9/30 10:32:50
165KB
LINGO
数学建模
优化
1
系统辨识与自适应控制程序
系统辨识与自适应控制是控制理论中的两个关键领域,它们在自动化、机器人技术、航空航天、过程控制等众多IT行业中有着广泛的应用。
本压缩包文件包含的资源可能是一系列关于这两个主题的编程代码实例,旨在帮助学习者理解和实践相关算法。
系统辨识是通过收集系统输入和输出数据来构建数学模型的过程,这些模型可以描述系统的动态行为。
在实际应用中,系统辨识通常涉及时间序列分析、最小二乘法、状态空间模型以及参数估计等技术。
通过对系统进行建模,我们可以预测系统响应、优化性能或诊断故障。
例如,对于一个工业生产线,系统辨识可以帮助我们理解机器的运行特性,以便于提高生产效率或预防设备故障。
自适应控制则是控制理论的一个分支,它允许控制器根据系统的未知或变化特性自动调整其参数。
在自适应控制中,关键概念包括自适应律、参数更新规则和不确定性估计。
自适应控制器的设计通常包括两个部分:一是固定结构的控制器,用于处理已知的系统特性;
二是自适应机制,用于处理未知或变化的部分。
例如,在自动驾驶汽车中,自适应控制系统能够实时调整车辆的行驶策略以应对路面条件的变化或驾驶环境的不确定性。
这个压缩包可能包含以下内容:1.**源代码**:可能包含用各种编程语言(如Python、Matlab、C++等)实现的系统辨识和自适应控制算法,例如最小二乘法估计、卡尔曼滤波器、自适应PID控制器等。
2.**数据集**:可能提供了实验数据或模拟数据,用于测试和验证识别算法和自适应控制器的效果。
3.**教程文档**:可能包括详细的步骤说明,解释如何运行代码、解读结果以及如何将理论知识应用于实际问题。
4.**示例问题**:可能涵盖各种工程问题,如机械臂控制、过程控制系统的稳定性分析等,以帮助学习者深入理解这两个领域的应用。
通过学习和实践这些代码,学习者不仅可以掌握系统辨识和自适应控制的基本理论,还能提升编程和解决实际问题的能力。
在IT行业中,这样的技能对于从事控制系统的开发和优化工作至关重要,无论是物联网(IoT)设备、智能机器人还是复杂的自动化生产线,都需要这样的技术来确保系统的高效、稳定运行。
2024/9/30 8:52:27
1.15MB
系统辨识
1
数学建模席位分配问题
该程序用三种方法,分别是惯例法,d’honht分配法和Q值法。
一并解决了所有分配问题,只需更改输入参数,就能得到三种分配结果。
2024/9/29 16:55:07
812B
席位分配
数学建模
MATLAB
多种情形
1
精密星历读取
该程序能够读取卫星的精密星历,并能够采用一定的数学内插方法计算任意时刻卫星的位置,并给出精度评定
2024/9/29 14:22:39
218KB
Readsp3
精度
1
北京大学-离散数学-课件
北大的离散数学课件。
学过没学过都可以当做一个参考
2024/9/27 6:05:48
1.58MB
离散数学
1
华章数学译丛05曲线与曲面的微分几何学中英文第一版+2016英文第二版
华章数学译丛05曲线与曲面的微分几何学中英文第一版+2016英文第二版
2024/9/27 6:36:35
43.42MB
math
1
多目标粒子群算法matlab源程序
粒子群算法(启发式算法)的多目标优化,我也翻过一些这方面的论文。
单目标与多目标优化主要区别在于多目标优化问题有多个目标函数,一个解对于某个目标来说可能是较好的,而对于其他目标来讲可能是较差的。
因此,存在一个折衷解的集合,也就是所谓的Pareto集。
教科书上,解决多目标优化问题的方法一般是,通过数学变换把多目标转换为单目标求解,但是实际问题中涉及到多目标优化问题往往具有非线性、不可微、不连续等特征,难以用数学方法搞定。
而启发式算法则不需要这些严格条件,其实也是启发式算法兴起的原因。
2024/9/26 7:11:04
450KB
粒子群算法
多目标
1
数学建模——酶促反应
对嘌呤霉素在某项酶促反应中对反应速度和底物浓度之间的关系的影响的问题,根据实际可知符合底物浓度与反应速度的模型有两种,即Michaelis-Menten模型和指数增长模型。
对于Michaelis-Menten模型,例题中已经详细分析,不再详细讨论。
本论文旨在建立指数模型对实际数据进行拟合分析。
2024/9/26 0:10:41
355KB
建模
1
小车倒立摆系统模糊控制器的设计与仿真
倒立摆系统是检验算法的典型实验平台,因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征,使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势,不仅如此,倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度,因此,目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象,且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究,其主要内容如下:1.对倒立摆系统进行数学建模,推导出了动态数学模型和空间状态方程;
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计,在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力,从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题,而且能够使得小车最终停在期望的位置;
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下,进行仿真实验,证明了模糊控制方法的有效性。
2024/9/24 6:30:41
1.92MB
倒立摆
模糊控制
模糊推理
1
数学形态学方法及应用-崔屹
数学形态学方法及应用,很难才找到,对进行数字图像处理的朋友有一定帮助
2024/9/23 8:07:30
347KB
数字图像处理
数学形态学
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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