哈尔滨工业大学数字逻辑设计课程的大作业报告。
基于FGPA开发板开发，包括文字报告和附录代码，总体器件表及相关器件的功能表、管脚分布（或功能模块功能描述、接口功能），总体设计图，和仿真结果。
基于FGPA开发板开发，包括文字报告和附录代码，总体器件表及相关器件的功能表、管脚分布（或功能模块功能描述、接口功能），总体设计图，和仿真结果。
2023/12/29 10:14:45
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设计一个用于十字路口的交通灯控制器。
1．基本要求：1) 东西和南北方向各有一组红,黄,绿灯用于指挥交通,红,黄,绿的持续时间分别为25s,5s,20s。
2) 当有紧急情况（如消防车）时，两个方向均为红灯亮，计时停止，当特殊情况结束后，控制器恢复原来状态，正常工作。
3) 一组数码管，以倒计时方式显示两个方向允许通行或禁止通行的时间。
1．基本要求：1) 东西和南北方向各有一组红,黄,绿灯用于指挥交通,红,黄,绿的持续时间分别为25s,5s,20s。
2) 当有紧急情况（如消防车）时，两个方向均为红灯亮，计时停止，当特殊情况结束后，控制器恢复原来状态，正常工作。
3) 一组数码管，以倒计时方式显示两个方向允许通行或禁止通行的时间。
2023/12/27 20:37:36
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VCU整套开发源码+PCB原理图+详细资料开发流程说明书，从底层程序到上层界面，以及故障诊断等，全部包含在内，十分丰富的资源。
电动汽车整车控制器（VCU）是电动汽车整车控制系统的核心部件，它采集电机控制系统信号、加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，根据驾驶员的驾驶意图综合分析并做出相应判断后，计算出运行所需要的电机输出转矩等参数，从而协调各个动力部件的运动，保障电动汽车的正常行驶。
此外，可以通过充电和制动能量回收等实现较高的能量效率。
在完成能量和动力控制的同时，还监控下层的各部件控制器的动作，它对汽车的正常行驶、电池能量的制动回馈、网络管理、故障诊断与处理、车辆状态监控等功能起着关键作用。
电动汽车整车控制器（VCU）是电动汽车整车控制系统的核心部件，它采集电机控制系统信号、加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，根据驾驶员的驾驶意图综合分析并做出相应判断后，计算出运行所需要的电机输出转矩等参数，从而协调各个动力部件的运动，保障电动汽车的正常行驶。
此外，可以通过充电和制动能量回收等实现较高的能量效率。
在完成能量和动力控制的同时，还监控下层的各部件控制器的动作，它对汽车的正常行驶、电池能量的制动回馈、网络管理、故障诊断与处理、车辆状态监控等功能起着关键作用。
2023/12/25 5:03:52
82.3MB
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此资源包含了用户需求说明文档、用JSP编写的WEB网页模板以及用MyEclipse6.5、Tomcat6.0S、QLServer2005、Struts2、Spring3.0、Hibernate3.3等技术编写的源代码。
整个项目采用MVC模式，应用StrutsSpringHibernate三个框架实现了一个小区管理系统。
分为View层（显示层）、Control层（控制层）、Service层（业务逻辑层）、DAO层（数据库访问对象层）。
利用Spring的依赖注入和面向切面特性，hibernate的数据持久化技术、Struts的控制器实现了楼栋管理模块，房间管理模块，业主管理模块，收费管理模块，物资设备管理，管理员管理等模块。
整个项目采用MVC模式，应用StrutsSpringHibernate三个框架实现了一个小区管理系统。
分为View层（显示层）、Control层（控制层）、Service层（业务逻辑层）、DAO层（数据库访问对象层）。
利用Spring的依赖注入和面向切面特性，hibernate的数据持久化技术、Struts的控制器实现了楼栋管理模块，房间管理模块，业主管理模块，收费管理模块，物资设备管理，管理员管理等模块。
2023/12/23 14:16:46
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根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法.结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法,Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿.稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.
2023/12/23 3:13:37
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《多智能体系统的协同群集运动控制》以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识；
其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；
进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略；
书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；
最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。
其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；
进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略；
书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；
最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。
2023/12/22 10:08:09
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本装置采用单相桥式DC-AC逆变电路结构，以TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335DSP为控制电路核心，采用规则采样法和DSP片内ePWM模块功能实现SPWM波。
最大功率点跟踪（MPPT）采用了恒压跟踪法（CVT法）来实现，并用软件锁相环进行系统的同频、同相控制，控制灵活简单。
采用DSP片内12位A/D对各模拟信号进行采集检测，简化了系统设计和成本。
本装置具有良好的数字显示功能，采用CPLD自行设计驱动的4.3’’彩色液晶TFTLCD非常直观地完成了输出信号波形、频谱特性的在线实时显示，以及输入电压、电流、功率，输出电压、电流、功率，效率，频率，相位差，失真度参数的正确显示。
本装置具有开机自检、输入电压欠压及输出过流保护，在过流、欠压故障排除后能自动恢复。
最大功率点跟踪（MPPT）采用了恒压跟踪法（CVT法）来实现，并用软件锁相环进行系统的同频、同相控制，控制灵活简单。
采用DSP片内12位A/D对各模拟信号进行采集检测，简化了系统设计和成本。
本装置具有良好的数字显示功能，采用CPLD自行设计驱动的4.3’’彩色液晶TFTLCD非常直观地完成了输出信号波形、频谱特性的在线实时显示，以及输入电压、电流、功率，输出电压、电流、功率，效率，频率，相位差，失真度参数的正确显示。
本装置具有开机自检、输入电压欠压及输出过流保护，在过流、欠压故障排除后能自动恢复。
2023/12/21 22:06:16
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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