《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。
　　机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
　　机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控

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分布式温控系统基本要求假定，某快捷廉价酒店响应节能绿色环保理念，推行自助式房间温度调节的空调系统，经过初步分析该系统的基本需求如下：1. 空调系统由中央空调和房间空调两部分构成；
2. 中央空调是冷暖两用，根据季节进行模式调整。
a) 当设置为供暖时，供暖温度控制在25°C～30°C之间；
b) 当设置为制冷时，制冷温度控制在18°C～25°C之间。
3. 中央空调具备开关按钮，只可人工开启和关闭，中央空调正常开启后处于待机状态。
a) 中央空调开机后，无论哪一种工作模式，缺省工作温度为25°C；
b) 当关闭后，不响应来自房间的任何温控请求；
c) 当有来自从控机的温控要求时，中央空调开始工作；
d) 当所有房间都没有温控要求时，中央空调的状态回到待机状态。
4. 房间内有独立的从控空调机，但没有冷暖控制设备。
a) 从控机具有一个温度传感器，实时监测房间的温度，并与从控机的目标设置温度进行对比，并向中央空调机发出温度调节请求。
b) 如果从控机发出的请求和中央空调设置的冷暖控制状态发生矛盾时，以中央空调机的状态优先，否则中央空调机不予响应。
5. 从控机只能人工方式开闭，并通过控制面板设置目标温度，目标温度有上下限制。
a) 从控机开机后动态获取房间温度，并将温度显示在控制面板上；
b) 从控机开机后与中央空调连接获取工作模式，并将工作模式显示在控制面板上；
6. 控制面板的温度调节可以连续变化也可以断续变化：a) 温度调节按钮连续两次或多次指令的时间间隔小于1s时，从控机只发送最后一次的指令参数；
b) 如果温度调节按钮连续两次的时间间隔大于1s时，从控机将发送两次指令参数；
7. 房间目标温度达到后，从控机自动停止工作。
a) 房间温度随着环境温度开始变化，当房间温度超过目标温度1°C时，重新启动；
b) 房间不考虑大小和管道的分布及大小问题，在达到目标温度后，房间温度每分钟上下变化X°C（各小组自行定义环境温度的变化曲线）。
8. 中央空调能够实时监测各房间的温度和状态，并要求实时刷新的频率能够进行配置；
9. 要求分控机的控制面板能够发送高、中、低风速的请求，要求各小组自定义高、中、低风情况下的温度变化值；
比如以中风为基准，高速风的温度变化曲线可以提高25%，低速风的温度变化曲线可以降低25%。
10. 系统中央空调部分具备计费功能：可根据中央空调对分控机的请求时长及高中低风速的供风量进行费用计算；
a) 每分钟中速风的能量消耗为一个标准功率消耗单位；
b) 低速风的每分钟功率消耗为0.8标准功率；
c) 高速风的每分钟功率消耗为1.3标准功率；
d) 并假设，每一个标准功率消耗的计费标准是5元。
11. 中央空调监控具备统计功能，可以根据需要给出日报表、周报表和月报表；
报表内容如下：房间号、开关机的次数、温控请求起止时间、温控请求的起止温度及风量大小12. 中央空调同时只能处理三台分控机的请求，为此主机要有负载均衡的能力，能够保证所有房间的请求都能进行温度调整。
该程序的配置环境文档：http://download.csdn.net/detail/zly9923218/6328843有问题咨询作者qq：1632310768该程序是温控的主控机，空调运行效果如下：http://hi.baidu.com/123ktjt/item/03e7047170f95a2b6cc37cea

DockPanelSuite使用非常简单，它主要含有两个类DockContent和DockPanel。
DockContent是可停靠式选项卡的基类，所有可停靠的选项卡控件都必须基础自它。
它是Form的子类，也就是说，可停靠的选项卡是一个个单独的窗体。

参考control4的灯控的seekbar，重写seekbar,主要是在onDraw事件里绘制进度值和pup提示框的值。

通用弹道仿真计算程序V1.0本程序包为vxLand提供的经典版的通用导弹、炮弹、火箭弹等的弹道仿真计算程序，适用于无控弹药，用户可以需要根据加入三点法、比例导引等导引方法，修改、扩充成相应的有控、制导模拟仿真弹道程序。
程序包中MissileTrajectorySimulationRk.h的rk()是经典的4阶龙格库塔方法求常微分方程的数值算法的函数子程序，大家可参考使用。
MissileTrajectorySimulation_Input.dat是输入数据文件。
由于时间关系，相应的matlab语言版本暂时没有整理出来。

matlab编程实现节点法基本思想:选电路的节点电压和理想电压源电流、无伴受控电压源支路的的电流为网络变量，列出电路的混合方程。
适用于含有理想独立电压源、受控源的电路分析。

含声控小车完整代码，电路原理图，PCB图，音控小车说明书

皮卡丘远控，远控做了简单的免杀处理全套绝无后门相信大家如果用过远控的都知道，今天来给大家带来一款远控,此款远控是我一直珍藏的。
远控的主界面清爽整洁功能强大极其稳定小马的生成界面,无疑也基本上是目前公认的最简洁的界面了生成自带启动项此生成器具备了一个强大的功能可自定义捆绑图片

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。