清华同方易教EGV4.17E以及4.16底层驱动
2022/9/28 3:52:04 13.03MB V4.17E 4.16 同方易教
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清华大学出版社吕凤翥编c++言语基础教程课后答案.
2021/8/8 11:27:25 402KB c++语言 课后答案
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紧缩包里有12个php实战案例,可以更好的提升自我,并对php项目开发有一定的认识,本代码是从清华大学出版社出版书上摘抄
2017/6/6 5:56:40 19.62MB php实战案例
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本书为教育部研究生工作办公室推荐的研究生教学用书。
多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统,它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
本书筛选了国内外在计算多体系统动力学方面的成熟成果,收录了著者及其研究群体17年来在该领域的主要研究成果,按照著者的观点进行分类,较全面覆盖了多刚体系统动力学与柔性多体系统动力学的研究方法。
在叙述上力求理论推导、计算方法与软件实现三方面相互贯通。
全书分为四篇。
第_一篇引见本书所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇引见多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇引见多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学,引见变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
本书是一本学术著作,可作为高等工科院校的力学、机械、航空航天、机器人、车辆与兵器等专业的研究生教材,也可供上述专业的大学本科高年级学生、教师及有关研究人员和工程技术人员参考。
作者简介洪嘉振,1944年生。
1966年毕业于清华大学工程力学与数学系六年本科。
1978年攻读上海交通大学精密仪器系陀螺力学硕士研究生,1982年获工学硕士学位。
现任上海交通大学教授、博士生导师、建筑工程与力学学院副院长、工程力学系系主任。
兼任教育部工科力学课程教学指导委员会目录引论 0.1计算多体系统动力学的任务 0.2 机械系统的多体系统力学模型 0.3 计算多体系统动力学的进展 0.4 本书的安排第一篇 基础篇 第l章 数学基础  1.1 矩阵  1.2 矢量  1.3 并矢二阶张量  1.4 方向余弦阵  1.5 欧拉四元数 第2章 刚体运动学基础  2.1 连体基  2.2 刚体的有限转动
2019/10/25 5:36:37 7.09MB 多体运动
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电子设计自动化(electronicdesignautomation,EDA)是指利用计算机辅助设计(CAD)软件,来完成超大规模集成电路(VLSI)芯片的功能设计、综合、验证、物理设计(包括规划、布线、版图、设计规则检查等)等流程的设计方式。
2019/3/24 5:55:01 3.48MB 自动化ML
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这是清华大学严蔚敏,吴伟民编著《数据结构》讲义源代码
2019/11/27 7:40:42 2.08MB 严蔚敏 数据结构 源代码
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关于Proteus仿真ADC0809,说明以下几点:1、在Proteus中,ADC0809是不可仿真的。
但可以用ADC0808代替ADC0809进行仿真。
ADC0808与ADC0809有相同的引脚,功能极为相似。
在Proteus中,可以认为:ADC0808就是ADC0809。
2、说明几个关键引脚的输出信号:1)OE数据输出允许信号,高电屏有效(意思就是,当OE接高电屏时才允许将转换后的结果从ADC0808的OUT1~OUT8引脚输出,否则,在内部锁存)。
2)ADC0808的ALE信号(22引脚),以及START信号(6引脚)ALE称为“地址锁存允许信号”,高电屏有效。
就是说:ALE=1时,允许将ADDA~ADDC的地址输入到ADC0808的内部译码器,经过译码后选定外部模拟量的输入通道。
START信号,这是一个必须重点掌握的信号,向START送入一个高脉冲,其上升沿使ADC0808内部的“逐次逼近寄存器SAR”复位,其下降沿可以*启动A/D转换,并同时使EOC引脚为低电平*(两个*之间的内容必须牢记!)。
应注意到:ALE是高电屏有效,而START的有效部分只是上升沿和下降沿,所以在连接电路时可以将ALE信号与START信号连接到一起,使它们在同一个脉冲上各取所需。
3)EOCAD转换结束的标志信号,在AD转换结束时成现高电屏。
不能通过以下方式使EOC恢复低电屏:假设EOC连到P1.0口上,企图通过CLRP1.0使EOC恢复低电屏是不可行的。
在Proteus仿真时,会出现黄色信号,表示短路。
在实际当中,短路是非常可怕的事情。
千万注意:EOC是靠START的下降沿清零的!4)在Proteus中,ADC0808的时钟信号要用DCLOCK产生(应该知道啥是DCLOCK吧?),因为在Proteus仿真中,当不外接扩展ROM时,单片机的ALE信号(注意,不是ADC0808的ALE信号!)在Proteus仿真中不会出现,因此即使外接74LS74作分频也不会得到时钟信号。
发点牢骚:很多高校都以ADC0809作为AD转换的代表芯片来讲解,但却不细说其工作过程和工作原理。
我们杨红梅老师上课这样说的:“当程序执行到MOVX@DPTR,A的时候,会启动AD转换”。
我不理解为什么执行到这里就启动AD转换了,于是说道:“老师,这里我不理解。
”作为一名十分有责任感的副教授,她是这样回答的:“就是执行到这里就启动了,你还想理解到什么程度?”……令我实在无语。
于是我到校图书馆翻阅了一些相关的高校教材,其各书所述大同小异,也没什么收获,现在的高校教材呀!不得不令人怀疑有抄袭之嫌。
后来,在清华大学出版社出版的《单片机原理与应用及C51程序设计》一书中获得了一些启发,又亲身动手做了仿真,才略懂一二。
对于希望学好单片机的同仁,我有一点小常识奉送,就是:务必学会读懂时序图,即使老师上课不讲,自己也要自学,并学会。
我写的这个程序极其短小,重点在于使读者通过仿真控制理解上述关键信号的作用,进而理解ADC0808的工作过程和工作原理。
为了减少赘余,突出重点,并没有用单片机对AD转换后的数字信号行处理,而是通过ADC0808的OUT1~OUT8引脚直接输出。
希望看过此例的同仁能通过此例真正学懂ADC0808(也即是:ADC0809)。
相关的时序图,百度上有丰富的资源,在这里就不赘赠了,请见谅。
2016/5/5 21:26:50 37KB Proteus AD转换 单片机
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清华大学,研讨生医学成像系统,期末大作业~·
2017/3/16 6:40:21 4KB 卷积反投影,ART,MLEM
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陆大纟金的随机过程及其使用(清华版)答案(全)(1-7章)
2021/2/6 12:53:55 1013KB 随机过程 答案
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡