空间七自在度冗余机械臂动力学建模与控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。
七自在机械臂的动力学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。
针对上述问题，本文主要研究内容包括：基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学，冗余机械臂位置控制，基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。

很实用的Verilog实例！目录：王金明：《VerilogHDL程序设计教程》程序例子，带说明。
【例3.1】4位全加器【例3.2】4位计数器【例3.3】4位全加器的仿真程序【例3.4】4位计数器的仿真程序【例3.5】“与-或-非”门电路【例5.1】用case语句描述的4选1数据选择器【例5.2】同步置数、同步清零的计数器【例5.4】用initial过程语句对测试变量A、B、C赋值【例5.5】用begin-end串行块产生信号波形【例5.6】用fork-join并行块产生信号波形【例5.7】持续赋值方式定义的2选1多路选择器【例5.8】阻塞赋值方式定义的2选1多路选择器【例5.9】非阻塞赋值【例5.10】阻塞赋值【例5.11】模为60的BCD码加法计数器【例5.12】BCD码—七段数码管显示译码器【例5.13】用casez描述的数据选择器【例5.15】用for语句描述的七人投票表决器【例5.16】用for语句实现2个8位数相乘【例5.17】用repeat实现8位二进制数的乘法【例5.18】同一循环的不同实现方式【例5.19】使用了`include语句的16位加法器【例5.20】条件编译举例【例6.1】加法计数器中的进程【例6.2】任务举例【例6.3】测试程序【例6.4】函数【例6.5】用函数和case语句描述的编码器（不含优先顺序）【例6.6】阶乘运算函数【例6.7】测试程序【例6.8】顺序执行模块1【例6.9】顺序执行模块2【例6.10】并行执行模块1【例6.11】并行执行模块2【例7.1】调用门元件实现的4选1MUX【例7.2】用case语句描述的4选1MUX【例7.3】行为描述方式实现的4位计数器【例7.4】数据流方式描述的4选1MUX【例7.5】用条件运算符描述的4选1MUX【例7.6】门级结构描述的2选1MUX【例7.7】行为描述的2选1MUX【例7.8】数据流描述的2选1MUX【例7.9】调用门元件实现的1位半加器【例7.10】数据流方式描述的1位半加器【例7.11】采用行为描述的1位半加器【例7.12】采用行为描述的1位半加器【例7.13】调用门元件实现的1位全加器【例7.14】数据流描述的1位全加器【例7.15】1位全加器【例7.16】行为描述的1位全加器【例7.17】混合描述的1位全加器【例7.18】结构描述的4位级连全加器【例7.19】数据流描述的4位全加器【例7.20】行为描述的4位全加器【例8.1】$time与$realtime的区别【例8.2】$random函数的使用【例8.3】1位全加器进位输出UDP元件【例8.4】包含x态输入的1位全加器进位输出UDP元件【例8.5】用简缩符“？”表述的1位全加器进位输出UDP元件【例8.6】3选1多路选择器UDP元件【例8.7】电平敏感的1位数据锁存器UDP元件【例8.8】上升沿触发的D触发器UDP元件【例8.9】带异步置1和异步清零的上升沿触发的D触发器UDP元件【例8.12】延迟定义块举例【例8.13】激励波形的描述【例8.15】用always过程块产生两个时钟信号【例8.17】存储器在仿真程序中的使用【例8.18】8位乘法器的仿真程序【例8.19】8位加法器的仿真程序【例8.20】2选1多路选择器的仿真【例8.21】8位计数器的仿真【例9.1】基本门电路的几种描述方法【例9.2】用bufif1关键字描述的三态门【例9.3】用assign语句描述的三态门【例9.4】三态双向驱动器【例9.5】三态双向驱动器【例9.6】3-8译码器【例9.7】8-3优先编码器【例9.8】用函数定义的8-3优先编码器【例9.9】七段数码管译码器【例9.10】奇偶校验位产生器【例9.11】用if-else语句描述的4选1MUX【例9.12】用case语句描述的4选1MUX【例9.13】用组合电路实现的ROM【例9.14】基本D触发器【例9.15】带异步清0、异步置1的

该SAE推荐实践旨在作为标准实践的指南，并且可能会随着经验和技术进步而变化。
它描述了一组测试，可根据需要使用这些测试来进行电动或混合电动车辆可充电储能系统（RESS）的滥用测试，以确定此类储能和控制系统对超出其正常运行形态或事件的响应范围。
本文档中的滥用测试程序旨在涵盖广泛的车辆应用以及广泛的电能存储设备，包括单个RESS电池（电池或电容器），模块和电池组。
本文档适用于RESS电压高于60伏的车辆。
本文档不适用于使用机械设备存储能量的RESS（例如，电动飞轮）。

背包成绩详解01背包，完全背包，多重背包，混合背包，二维费用背包，分级背包，泛化物品等等的分析思路，解题技巧，还有各种背包成绩的题目解答。

高斯混合模型GMM的源代码，包含numpy完成和sklearn完成两个版本，不用安装其他依赖包。

可折叠-实用的入门套件创建ReactApp打字稿更严格的打字以下为打字稿配置的组件（已知问题）CSS/视觉样式的样式化组件故事书Stylegudist+示例样式化归一化ReduxReduxLoop（两头件/副作用）未来锁定并强制手动版本更新为样式化的组件创建基本主题超级结构常见模式的某种基本“混合”创建基本的应用程序结构添加基本​​Redux/Redux循环副作用的示例附加阅读为什么要进行Redux循环ReactBoilerplate，不同的社区意见常见问题解答（FAQ）问：为什么不通过NPM安装？这是为了显示代码文件夹和配

关于GLStudioOpenGL基础入门教程，临时定于于2D图形规划。
每个课程补充详细注释，新手请按顺序阅读。
每课注释于上一课补充的知识，都会有注释说明，并且将上一章的注释删除。
博客教程基础知识章节完成情况√√√√√√√√√√√√EGL○坐标系统＆图形变换○颜色混合○√GLSL语言基础○音视频相机开发专题完成情况√√√GPU图像专题完成情况基础流程框架梳理○视频的展示与处理○画幅调整○视频增加贴纸○增加动画框架○预览APK参考见所合并的博客，资料。

matlab最优化程序包括无约束一维极值问题进退法黄金分割法斐波那契法牛顿法基本牛顿法全局牛顿法割线法抛物线法三次插值法可接受搜索法Goidstein法Wolfe.Powell法单纯形搜索法Powell法最速下降法共轭梯度法牛顿法修正牛顿法拟牛顿法信任域法显式最速下降法，Rosen梯度投影法罚函数法外点罚函数法內点罚函数法混合罚函数法乘子法G－N法修正G－N法L－M法线性规划单纯形法修正单纯形法大M法变量有界单纯形法整数规划割平面法分支定界法0-1规划二次规划拉格朗曰法起作用集算法路径跟踪法粒子群优化算法基本粒子群算法带压缩因子的粒子群算法权重改进的粒子群算法线性递减权重法自适应权重法随机权重法变学习因子的粒子群算法同步变化的学习因子异步变化的学习因子二阶粒子群算法二阶振荡粒子群算法

二叉树型分层广义混合模糊零碎的结构和规则数分析

Matlab源码：遗传算法求混合流水车间调度最优问题（JSPGA），附带matlab源码程序，采用双重种群，可以绘制出每次迭代的最优值和平均值的变化，以及最初绘制最优解的车间调度甘特图

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。