控制系统设计指南本书从工程需要与实践中遇到的问题出发来讲述自动控制系统的设计、建模、构建、调试以及故障排除等问题。
全书分成三部分,共18章。
第一部分:控制原理,介绍频率域研究法、控制系统的调试、数字控制器中的延迟、z......更多信息>>
2023/9/20 3:56:57 8.16MB 控制系统
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针对特种工业缝纫机逐渐向高精度、高速度的专业化发展需求,设计了一款以基于ARM+SOC+DSP特种工业缝纫机控制系统,该方案集成了系统电源、运动控制板、交流伺服驱动器、三轴合一步进驱动器、ARM主板等功能模块。
该控制系统综合应用ARM、DSP、SOC等嵌入式技术,实现了对特种工业缝纫机缝纫机的高速、高精度运动控制,具有扩张功能快捷、操作方便、性价比高等优点,主要技术指标达到国际先进水平。
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STM32机械臂设计详细说明机械臂在近十几年的发展中,已经实现根据软件程序的设计操作机械臂完成相应的特定工作.它不仅可以在人们无法作业的环境下工作,而且还能保持长时间的作业和低失误率.本文简要介绍基于STM32的机械手臂控制系统实现方案.
2023/9/19 20:56:47 245KB STM32 机械臂 电子设计竞赛
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工业生产中温度控制具有单向性、时滞性、大惯性和时变性的特征,要实现温度控制的快速性和准确性,对于提高产品质量具有很重要的现实意义。
本课题针对温度控制的特点及实现准确温度控制的意义,设计了一种基于PID的恒温控制系统。
设计内容包括硬件和软件两个部分。
硬件电路以AT89S52单片机为微处理器,详细设计了为单片机提供电的电源电路,温度信号采样电路,键盘及显示电路,加温控制电路等四大电路模块。
软件部分主要对PID算法进行了数学建模和编程。
PID参数整定采用的是归一参数整定法。
本设计由键盘电路输入设定温度信号给单片机,温度信号采集电路采集现场温度信号给单片机,单片机根据输入与反馈信号的偏差进行PID计算,输出控制信号给加温控制电路,实现加温和停止。
显示电路实现现场温度的实时监控。
本系统PID参数整定在MATLAB软件下SIMULINK环境中进行了仿真,通过稳定边界法整定得到、、参数,最终系统无稳态误差,调节时间为30s,无超调量,各项指标均满足设计要求。
本系统实现简单,硬件要求不高,且能对温度进行时实显示,具有控制过程的特殊性,本设计提出了一种基于PID算法来实现恒温控制的温度控制系统,主要是为了达到生产过程中对温度控制速度快,准确性高等特点。
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基于RTX2012的PCI6208/PCI6216V的驱动,可以实现对PCI6208的实时控制,广泛应用于PC-BASED的实时控制系统,低成本高可靠性的解决方案。
2023/9/18 5:19:07 2KB RTX DA 6208 驱动
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汽车电子介绍及控制系统
2023/9/18 4:18:01 17KB 汽车电子介绍及控制系统
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通信工程综合实践报告!!本次是基于AT89S51倒计时器的设计。
单片机在应用时,通常是处于控制系统的核心地位并融入其中,即以嵌入的方式进行使用,为了强调其"嵌入"的特点,也常常将单片机称为嵌入式微控制器EMCU(Embeddedmicrocontrollerunit)。
在单片机的电路和结构中,有许多嵌入式应用的特点。
本课题开发的意义在于它既节省了硬件成本,又能实现多功能。
既可做倒计时秒表,又可进行定时,还可以通过扩展完成其他功能,而且功能的相互转换也十分简单。
对于厂商,有很大的挖掘潜在价值的空间;
对于消费者,也有很大的吸引力。
2023/9/16 18:02:20 344KB 通信工程 综合实践 单片机 计时器
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在工业网络中,运行着DCS、PLC、SCADA等各种过程控制系统,它们往是生产的核心负责完成基本的生产控制。
广大工业企业迫切需要一款针对工业网络通信协议进行有效检查和过滤,适用于工业网络环境的专业防火墙。
2023/9/15 9:33:07 1.03MB 防火墙 工业
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matlabsimulink仿真加热炉温度控制系统,采用PID、串级控制两种方案。
2023/9/15 5:10:22 405KB 过控 温度控制
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《真实世界的Python仪器监控:数据采集与控制系统自动化》是2013年出版的图书,作者是休斯。
ISBN978-7-121-18659-2本书主要帮助读者了解如何通过自行开发应用程序来监视或者控制仪器硬件。
本书内容涵盖了从接线到建立接口,直到完成可用软件的整个过程。
本书适合需要进行仪表控制、机器人、数据采集、过程控制等相关工作的读者阅读参考。
目录编辑第1章仪器学概论........................................................1数据采集.........................................................................2控制输出................................................................................4开环控制...............................................................5闭环控制.........................................................6顺序控制.............................................8应用概观.............................................................9电子测试仪器...........................................................9实验室仪器..............................................................11过程控制..........................................................12小结............................................................................14第2章基本电子学......................................................15电荷..............................................................15电流..................................................................17基础电路理论..........................................18电路原理图.......................................................20直流电路特性.................................................23欧姆定律...........................................24电流吸入与电流输出.................................26再谈电阻......................................27交流电路...............................................28正弦波.......................................29电容器.......................................................30电感器.......................................................................34其他波形:方波、斜波、三角波和脉冲.............................................37接口.............................................................38离散数字I/O.......................................................38模拟I/O.................................................42计数器与定时器....................................
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡