本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。
导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。
本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。
然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。
最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。
导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。
本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。
然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。
最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航。
2023/9/22 10:12:43
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随着卫星导航系统在军事上的广泛应用，研究导航系统的抗干扰技术已经成为当务之急。
文中创新的将跳时技术与现有导航系统相结合，提出基于直扩/跳时（DS/TH）混合扩频的导航卫星系统方案。
并分别在4种卫星导航干扰模式下，对此方案进行了抗干扰性能仿真及分析。
结果表明在信噪比为-33dB误码率为10-4时，该方案抗干扰性能比传统导航信号至少提高17dB，尤其对于抗脉冲干扰，其性能可以改善20dB左右。
文中创新的将跳时技术与现有导航系统相结合，提出基于直扩/跳时（DS/TH）混合扩频的导航卫星系统方案。
并分别在4种卫星导航干扰模式下，对此方案进行了抗干扰性能仿真及分析。
结果表明在信噪比为-33dB误码率为10-4时，该方案抗干扰性能比传统导航信号至少提高17dB，尤其对于抗脉冲干扰，其性能可以改善20dB左右。
2023/9/22 1:48:47
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基于VS2013开发的WPF应用，是一个简单通用的界面框架，定制化了TabControl，达到界面导航的效果，可以将不同的界面放在Page页面中，方便使用。
2023/9/21 22:31:13
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PHPMinecraft查询API查询Minecraft服务器状态API安装将这些文件移动到Web服务器上的文件夹中。
用法在浏览器中导航到该站点。
例如。
www.example.com/json.php?host=sg.lbsg.net&port=19132或www.example.com/json.php?host=mc.hypixel.net&port=25565PS：无论版本如何，PC＆PE均可查询。
用法在浏览器中导航到该站点。
例如。
www.example.com/json.php?host=sg.lbsg.net&port=19132或www.example.com/json.php?host=mc.hypixel.net&port=25565PS：无论版本如何，PC＆PE均可查询。
2023/9/20 20:25:46
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环境宝塔Nginx-Tengine2.2.3的php5.5+mysql先导入数据库文件db/db.sql再修改config.php数据库配置然后服务器设置好伪静态规则访问网站OK后台是：你的域名/admin/login.php账号：admin密码：qqqqq
2023/9/17 2:10:27
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GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明：s_GPS_INS_position_sp_demo.m组合主文件kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m卡尔曼滤波程序ode500.mat飞机飞行轨迹与INS输出数据将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。
希望对此方向的初学者有所帮助。
另附仿真结果。
说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。
希望对此方向的初学者有所帮助。
另附仿真结果。
说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。
2023/9/16 6:55:40
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回复更适合Clojure的人，更加幸福，高效。
对clojure.jar中现有的REPL的改进许多readline命令，其中一些在早期JLine版本中不可用：导航到行的开头/结尾，然后按字前进/后退历史导航和搜索还有更多CTRL-C：杀死当前正在运行的命令，摆脱无限循环等。
不会退出流程-停止中断友好的操作代码完成：Clojurevar和名称空间Clojure命名空间限定的varsJava类，包Java包限定的类，静态方法通过clojuredocs命令支持clojuredocs可选的nREPL集成安装REPLy与和捆绑在一起。
如果您使用的是两者之一，那么您会被覆盖。
以下是启动并运行独立版本的方法（假设您已安装Leiningen）：gitclonehttps://github.com/trptcolin/reply.gitcdr
对clojure.jar中现有的REPL的改进许多readline命令，其中一些在早期JLine版本中不可用：导航到行的开头/结尾，然后按字前进/后退历史导航和搜索还有更多CTRL-C：杀死当前正在运行的命令，摆脱无限循环等。
不会退出流程-停止中断友好的操作代码完成：Clojurevar和名称空间Clojure命名空间限定的varsJava类，包Java包限定的类，静态方法通过clojuredocs命令支持clojuredocs可选的nREPL集成安装REPLy与和捆绑在一起。
如果您使用的是两者之一，那么您会被覆盖。
以下是启动并运行独立版本的方法（假设您已安装Leiningen）：gitclonehttps://github.com/trptcolin/reply.gitcdr
2023/9/14 6:54:23
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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