1．题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如：可以用在大的生产车间的物流系统中，按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日，深圳的无人驾驶公交车正式上路，从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”，是由中国企业自主研发的无人驾驶系统，目前，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计，是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中，往往增加了设计难度。
如不通过光电对管，红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路，而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道；
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶；
非匀速行驶记忆算法的创新；
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制，蓝牙传输，自动报警，红外遥控等多种功能，实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大，更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹，智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹，将收到的信号传送给单片机，使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时，传感器检测到信号就可确认前方有障碍物，并将信号传送给单片机，单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向，从而实现避障功能。
为实现此功能，需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示：检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2．主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分：避障模块，寻迹模快，驱动模块，单片机控制模块，电源模块。
避障模块：采用超声波控制，能准确探测周围障碍物。
寻迹模快：采用红外线精确探测，减小路线误差，以实现匀速稳定运行。
单片机：对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块：使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块：使用直流电机即可，一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图，硬件连接，软件编程和最终调试，完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案，本课题主要开发一个能自动循迹，自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动，通过寻迹模块和避障模块采集周围信息，送入主控单元STC89C52单片机，通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作，实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键，小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶，完成一圈的寻迹，其中包括前进，左转，右转，刹车停止，且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时，小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3．工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料，准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案，确保合理性第3周撰写开题报告，确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识，完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分，并完善功能，达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后，完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4．可行性分析4.1技术可行性单片机

好好的利用大学生活，好好规划大学时间。
尽找考虑本人的职业。
愿每位大学生都能找到适合本人的人生之路。

本文针对微电网模拟系统研究背景，设计了可编程逻辑器件FPGA为控制核心的两个三相逆变器系统。
本系统的硬件主要由逆变主电路系统和FPGA控制电路系统构成，包括FPGA控制电路、CC2640的AD采样电路、三相逆变驱动电路、互感器电路、辅助电源电路、调压整流电路、滤波及缓冲电路等。
由FPGA控制电路输出六路PWM信号(PWM1-PWM6)来控制逆变器的MOS管通断，通过电流电压互感器对输出进行反馈，再经A/D转换器进行采样，传给FPGA控制电路来调理输出，构成闭环控制系统。
本系统软件设计是利用VerilogHDL的FPGA逻辑门、IP核、时钟(DMC)等资源生成SPWM模块、并行通信模块结合TI的CC260的A/D采集和显示模块。
最后，将软硬件系统联合调试，经验证，软硬件都达到预期目标，实际效果较好。

本资源为2019年全国大学生电子设计竞赛综合测评电路的完整仿真，均符合要求。
文件还包含MFB低通滤波器参数设计方法，仿真平台为Multisim14.0。
真实可靠！博主参加了2019年综合测评，最初有幸获得国二，欢迎交流。

pdf文档中包括2009年全国信息安全大赛所有获奖作品的引见，及其作品实现流程。

2017年全国大学生电子设计大赛所有题目PDF资料：A微电网模仿系统；
B滚球控制系统；
C四旋翼自主飞行器探测跟踪系统；
E自适应滤波器；
F调幅信号处理实验电路；
H远程幅频特性测试装置；
I可见光室内定位装置；
K单相用电器分析监测装置；
L自动泊车系统；
M管道内钢珠运动测量装置；
O直流电动机测速装置。
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2013年及2015电赛封闭测试题目及处理方案仿真结果，含有多种仿真方法，不相信的可以不下

1）在校大学生（电子类相关专业实习实践经验总结）2）研讨生（各类电子设计竞赛经验总结）3）初入职场者（项目工作经验总结）

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DigitalSystemsTestingandTestableDesign一书，是全美大学生和研究生优秀教材，比较系统地介绍了结构测试的理论和方法、可测性设计理论和度量方法、测试数据的处理及简化的理论和方法以及智能芯片(处理器、数字信号处理器和自动机等)测试理论和方法等。
该书共有15章，分为3部分。
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第9章～第14章是第二部分，主要介绍数字系统的可测性设计理论和方法、建内自测试BIST测试数据压缩方法等现代测试理论和方法；
第15章足第三部分，主要讨论系统测试的方法。
该书概念清晰层次分明、定义和证明准确、算法推导和阐述简练。
每章附有大量练习题可协助读者对于概念的消化吸收。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。