：在充分调研国内外先进机器人构型设计的基础上，设计出一种基于ＵＧ三维建模的七自由度机器人。
基于Ｄ－Ｈ矩阵理论，建立了七自由度机器人的正运动学方程。
基于ＭＡＴＬＡＢ软件，采用了随机抽样的数值方法。
针对本体结构和运动方式特征，分析了七自由度机器人的工作空间，得到了其末端的工作空间点云图。
仿真结果表明，用蒙特卡洛法分析七自由度机器人的工作空间变化平缓，无突兀现象，从而验证了结构设计的合理性，对其后期的结构及其控制系统的优化设计提供了依据
基于Ｄ－Ｈ矩阵理论，建立了七自由度机器人的正运动学方程。
基于ＭＡＴＬＡＢ软件，采用了随机抽样的数值方法。
针对本体结构和运动方式特征，分析了七自由度机器人的工作空间，得到了其末端的工作空间点云图。
仿真结果表明，用蒙特卡洛法分析七自由度机器人的工作空间变化平缓，无突兀现象，从而验证了结构设计的合理性，对其后期的结构及其控制系统的优化设计提供了依据
2023/10/4 15:19:43
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在日常的生活中，通信是人们用来传递信息的方式。
随着数字系统的飞速发展，对数字系统的性能和调制解调技术要求也越来越高。
同时，由于计算技术的发展，通信系统的仿真已日益普遍，已逐渐成为今天设计和分析通信系统的主要工具。
本次设计将使用MATLAB软件设计函数对2FSK调制解调技术进行仿真和研究。
本文在第一章中介绍了通信系统的组成、MATLAB的使用。
第二章深入分析了2FSK的调制解调原理理论知识，熟悉了原理后，在第三章中用MATLAB编程进行仿真和研究。
本设计主要实现2FSK调制解调过程的仿真。
最后一章对数字调制与解调作了一个总结
随着数字系统的飞速发展，对数字系统的性能和调制解调技术要求也越来越高。
同时，由于计算技术的发展，通信系统的仿真已日益普遍，已逐渐成为今天设计和分析通信系统的主要工具。
本次设计将使用MATLAB软件设计函数对2FSK调制解调技术进行仿真和研究。
本文在第一章中介绍了通信系统的组成、MATLAB的使用。
第二章深入分析了2FSK的调制解调原理理论知识，熟悉了原理后，在第三章中用MATLAB编程进行仿真和研究。
本设计主要实现2FSK调制解调过程的仿真。
最后一章对数字调制与解调作了一个总结
2023/9/30 0:47:57
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基于Matlab的SSIM算法实现（源码+注释，直接运行），其中包括输入3维图像运行出错的修改，还有源码中部分参数，格式不正确的修改，直接运行出结果。
PS:网上一些源码说可以直接运行，实则Copy，并没有修改，深受其害，所以今天索性做了个修改完整版供大家分享。
PS:网上一些源码说可以直接运行，实则Copy，并没有修改，深受其害，所以今天索性做了个修改完整版供大家分享。
2023/9/28 20:40:42
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使用MATLAB语言仿真实现OFDM基带信号在频率选择性衰落信道条件下的发送与接收。
仿真系统构成：信号输入（为随机比特流）、OFDM调制、仿真信道传输、OFDM解调、信号输出（可能存在误码的比特率）；
仿真分析内容：根据输入、输出比特流计算不同信噪比条件下的误码率，并绘制曲线。
对调制的要求：OFDM调制的子载波间隔为15KHz，循环前缀长度及子载波数目可调，各子载波使用QPSK调制。
其它要求： 信道采用3GPPTS36.101给出的ETU300Hz多径信道，并在其上叠加一个信噪比可调的白噪声。
在附录中表2.1-1~表2.1-4和表2.2-1给出的ETU300Hz多径信道了参数。
能够查看并解释从输入到输出沿路各点信号的时域波形和频域特性图；
能够绘制误码率随信噪比变化的曲线。
设计梳妆或者块状导频并在接收端完成信道估计与补偿，并与没有信道估计情况下的性能进行分析比较。
仿真系统构成：信号输入（为随机比特流）、OFDM调制、仿真信道传输、OFDM解调、信号输出（可能存在误码的比特率）；
仿真分析内容：根据输入、输出比特流计算不同信噪比条件下的误码率，并绘制曲线。
对调制的要求：OFDM调制的子载波间隔为15KHz，循环前缀长度及子载波数目可调，各子载波使用QPSK调制。
其它要求： 信道采用3GPPTS36.101给出的ETU300Hz多径信道，并在其上叠加一个信噪比可调的白噪声。
在附录中表2.1-1~表2.1-4和表2.2-1给出的ETU300Hz多径信道了参数。
能够查看并解释从输入到输出沿路各点信号的时域波形和频域特性图；
能够绘制误码率随信噪比变化的曲线。
设计梳妆或者块状导频并在接收端完成信道估计与补偿，并与没有信道估计情况下的性能进行分析比较。
2023/9/27 10:25:49
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针对现有方法无法对电力系统故障进行技术上与安全性实验的问题，文中基于MATLAB对电力系统故障进行了建模及仿真分析。
在介绍电力系统故障分析方法的基础上，对单相故障进行理论分析，分析故障点处电压电流之间的关系，建立电力系统同步发电机、变压器模块等主要元件模型，并设置了恰当的仿真参数。
文中以三相短路故障为例，基于该模型对其进行仿真分析，分析端口与故障点电压电流的特性，并将其结果与实际计算结果进行对比。
结果表明，仿真与计算的结果之间具有良好的一致性，验证了该仿真模型的准确性、有效性。
在介绍电力系统故障分析方法的基础上，对单相故障进行理论分析，分析故障点处电压电流之间的关系，建立电力系统同步发电机、变压器模块等主要元件模型，并设置了恰当的仿真参数。
文中以三相短路故障为例，基于该模型对其进行仿真分析，分析端口与故障点电压电流的特性，并将其结果与实际计算结果进行对比。
结果表明，仿真与计算的结果之间具有良好的一致性，验证了该仿真模型的准确性、有效性。
2023/9/27 3:50:09
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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