基于多特征融合的动态障碍物检测跟踪方法、基于时空特征向量的动态障碍物识别方法和基于驾驶行为意图检测的动态车辆轨迹预测方法，从而实现更加安全、合理和准确的动态障碍物避撞

在搞W5500动态获取IP地址的时候，遇到过两个坑，第一个是MAC地址的坑，我之前是吧STM32的CPUID号作为W5500的MAC地址，这样就导致了有些板子不能动态获取IP地址，静态地址能配置成功，但是ping不同，经过各种调试，最终把问题锁定到MAC地址，查阅文档发现，MAC地址第一个字节必须是偶数，此时恍然大悟，将MAC地址第一个字节改为偶数，DHCP瞬间正常了，可是好景不长，很快就又遇到第二个坑，我发现DHCP不是每次都能成功，偶尔有失败的情况，经过各种调试与代码跟踪，终于让我找到了问题所在，而这个问题是官方例程代码都存在的问题，具体看程序。

与多目标跟踪（MultipleObjectTracking简称MOT）对应的是单目标跟踪（SingleObjectTracking简称SOT），按照字面意思来理解，前者是对连续视频画面中多个目标进行跟踪，后者是对连续视频画面中单个目标进行跟踪。
由于大部分应用场景都涉及到多个目标的跟踪，因此多目标跟踪也是目前大家主要研究内容，本文也主要介绍多目标跟踪。
跟踪的本质是关联视频前后帧中的同一物体（目标），并赋予唯一TrackID。
随着深度学习的兴起，目标检测的准确性越来越高，常见的yolo系列从V1到现在的V5（严格来讲V5不太算），mAP一个比一个高，因此基于深度学习的目标检测算法实际工程落地也越来

里面有个基于卡尔曼滤波的视频跟踪matlab程序，还有个基于粒子滤波的视频个跟踪程序，自己验证过。

Camshift是一种应用颜色信息的跟踪算法，它对做加速度的运动物体跟踪效果不够稳定和强壮，从准确预测目标位置及缩小目标搜索范围入手对算法进行了改进该算法使用运动目标加速度运动位移方程预测下一时刻目标可能出现的位置，使用预测位置误差方程估计运动目标搜索范围，并使用HR滤波器对目标运动速度加速度等参数自适应地修正实验证明，改进的Camshift有效地克服了Camshift算法自身的缺陷，即使运动目标做加速运动时，也可准确地预测运动目标的位置，缩小目标搜索范围，进而提高目标跟踪速度

数字视频处理原书第二版土而其A缪拉泰卡尔普著是描述如何从噪声中分离图像如何跟踪视频中的对像等问题的一本好书。

1、什么是兼容性测试？兼容性测试侧重哪些方面？52、我现在有个程序，发现在Windows上运行得很慢，怎么判别是程序存在问题还是软硬件系统存在问题？53、测试的策略有哪些？54、正交表测试用例设计方法的特点是什么？55、描述使用bugzilla缺陷管理工具对软件缺陷（BUG）跟踪的管理的流程？56、你觉得bugzilla在使用的过程中，有什么问题？57、描述测试用例设计的完整过程？68、单元测试的策略有哪些？69、LoadRunner分哪三部分？610、LoadRunner进行测试的流程?6什么是并发？在lordrunner中，如何进行并发的测试？集合点失败了会怎么样？612、使用QTP做功能测试，录制脚本的时候，要验证多个用户的登录情况/查询情况，如何操作？613、QTP中的Action有什么作用？有几种？614、TestDirector有些什么功能，如何对软件测试过程进行管理？715、你所熟悉的软件测试类型都有哪些？请试着分别比较这些不同的测试类型的区别与联系（如功能测试、性能测试……）？716、条软件缺陷（或者叫Bug）记录都包含了哪些内容？如何提交高质量的软件缺陷（Bug）记录？817、Beta测试与Alpha测试有什么区别？818、软件的评审一般由哪些人参加？其目的是什么？819、测试活动中，如果发现需求文档不完善或者不准确，怎么处理？820、阶段评审与项目评审有什么区别？821、阐述工作版本的定义？822、什么是桩模块？什么是驱动模块？823、什么是扇入？什么是扇出？824、你认为做好测试计划工作的关键是什么？825、你认为做好测试用例工作的关键是什么？926、简述一下缺陷的生命周期？927、软件的安全性应从哪几个方面去测试？928、软件配置管理工作开展的情况和认识？929、你觉得软件测试通过的标准应该是什么样的？1030、引入测试管理的含义？1031、一套完整的测试应该由哪些阶段组成？1032、单元测试的主要内容？1033、集成测试也叫组装测试或者联合测试，请简述集成测试的主要内容？1034、简述集成测试与系统测试关系？1035、软件测试的文档测试应当贯穿于软件生命周期的全过程，其中用户文档是文档测试的重点。
那么软件系统的用户文档包括哪些？1036、软件系统中除用户文档之外，文档测试还应该关注哪些文档？1037、简述软件系统中用户文档的测试要点？1138、单元测试主要内容是什么？1139、如何理解强度测试？1340、如何理解压力、负载、性能测试测试？1341、什么是系统瓶颈？1342、文档测试主要包含什么内容？1343、功能测试用例需要详细到什么程度才是合格的？1444、配置和兼容性测试的区别是什么？1445、软件文档测试主要包含什么？1546、没有产品说明书和需求文档地情况下能够进行黑盒测试吗？1547、测试中的“杀虫剂怪事”是指什么？1548、在配置测试中，如何判断发现的缺陷是普通问题还是特定的配置问题？1549、为什么尽量不要让时间有富裕的员工去做一些测试？1650、完全测试程序是可能的吗？1651、软件测试的风险主要体现在哪里？1652、发现的缺陷越多，说明软件缺陷越多吗？1653、所有的软件缺陷都能修复吗？所有的软件缺陷都要修复吗？1754、软件测试人员就是QA吗？1755、如何减少测试人员跳槽带来的损失？1756、测试产品与测试项目的区别是什么？1757、和用户共同测试（UAT测试）的注意点有哪些？1858、如何编写提交给用户的测试报告？1859、测试工具在测试工作中是什么地位？1860、什么是软件测试，软件测试的目的？1861、简述负载测试与压力测试的区别。
1962、写出bug报告流转的步骤，每步的责任人及主要完成的工作。
1963、写出bug报告当中一些必备的内容。
1964、开发人员老是犯一些低级错误怎么解决？2065、画出软件测试的V模型图。
2066、为什么要在一个团队中开展软件测试工作？2067、您在以往的测试工作中都曾经具体从事过哪些工作？其中最擅长哪部分工作？2068、您所熟悉的软件测试类型都有哪些？请试着分别比较这些不同的测试类型的区别与联系（如功能测试、性能测试……）2069、您认为做好测试用例设计工作的关键是什么？2170、请试着比较一下黑盒测试、白盒测试、单元测试、集成测试、系统测试、验收测试的区别与联系。
2171、测试计划工作的目的是什么？测试计划工作的内容都包括什么？其中哪些是最重要的？2272、您所

本书是世界范围内具有较高认可度的雷达系统入门教材，系统覆盖了现代雷达的理论和技术。
全书共分11章，分别讨论了雷达基本原理和方程，现代雷达技术体制，动目标指示和多普勒雷达技术，跟踪雷达技术，噪声中的信号检测技术，雷达信号的信息提取技术，雷达杂波特性，雷达波传播特点等，并详细介绍了雷达天线、雷达发射机和雷达接收机等分系统技术。

经典的目标跟踪算法KCF的代码，标准C语言编写，方便移植

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。