假设您要评估某些客户端JavaScript的性能并使其自动化。
让我们开始在Node.js中进行评估,并从Chrome收集性能指标。
哦耶。
我们可以使用,直接。
这里的功能如此强大,因此我们将使用作为协议前面的一个不错的客户端:第1步:克隆此仓库并提供服务gitclonehttps://github.com/paulirish/automated-chrome-profilingcdautomated-chrome-profilingnpminstall#getthedependenciesnpmstart#servesthefolderathttp://localhost:8080/(porthardcoded)第2步:使用开放的调试端口运行Chrome:#linuxgoogle-chrome--remote-debugg
2023/7/19 7:26:40 546KB JavaScript
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序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动:设计空间2.3.2轮子运动:实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例:机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子/电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动/速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播:对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战:噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位:基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平:地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力:规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究:分层机器人结构参考文献
2023/7/19 6:11:16 5.64MB 移动机器人
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作 者:张思民著出版时间:2013丛编项:21世纪高等学校计算机基础实用规划教材《21世纪高等学校计算机基础实用规划教材:Android应用程序设计》是面向Android系统的初学者的入门教程,内容几乎涵盖了Android相关的所有技术。
本书大致可以分成两个部分,第一部分(第1~4章)主要介绍AndroidSDK开发环境的安装、应用程序的结构、用户界面的组件及其设计方法,第二部分(第5~10章)主要介绍较高级的主题,内容包括异常处理与多线程、后台服务与系统服务技术、图形与多媒体处理技术、数据库技术及输入/输出流的处理技术、网络通信技术、地图服务及传感器检测技术等。
《21世纪高等学校计算机基础实用规划教材:Android应用程序设计》在叙述上浅显易懂,对每一个知识点都配了相应的例题。
随书光盘中收录了本书所有例题的源代码、电子课件,以及本书大部分例题的视频教学录像。
《21世纪高等学校计算机基础实用规划教材:Android应用程序设计》可以作为高等院校及各类培训学校Android系统课程的教材,也可以作为学习Android程序设计的编程人员的自学用书。
2023/7/18 3:18:24 22.68MB Android
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蓝桥杯Java前言1第1章使用说明21.1指导思想与目标定位21.2总体安排21.3活动方式31.4实验室软硬件环境要求3第一阶段动员报名2-3章(11月份第1个周日,1次)5第2章大赛介绍、参赛及准备方法52.1大赛介绍52.2参赛及准备方法62.3大赛环境调试与项目、包、主类定义6第3章题型、考点趋势及应对策略103.1题型、评分介绍103.2预赛题型趋势及应对策略11
2023/7/17 15:55:20 955KB 蓝桥杯
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作者:龚昇出版社:中国科学技术大学出版社副标题:第2版出版年:2009-5页数:159定价:20.00元丛书:中国科学技术大学精品教材ISBN:9787312021695内容简介······《简明复分析》较系统地讲述了复变函数论的基本理论和方法。
全书共分6章,内容包括:微积分,Cauchy积分定理与Cauchy积分公式,Weierstrass级数理论,Riemann映射定理,微分几何与Picard定理,多复变数函数浅引等。
每章配有适量习题,供读者选用。
《简明复分析(中国科学技术大学精品教材)》试图用近代数学的观点和方法处理复变函数内容,并强调数学的统一性。
例如,用微分几何的初步知识,对Picard大、小定理给出简洁的证明;
强调变换群的概念,利用Pompeiu公式给出一维a-问题的解,并用此来证明Mittag-Leffler定理与插值定理等,利用简单区域上的全纯自同构群证明Poincare定理;
对多复变数函数做了简明的介绍。
目录······编审委员会总序第2版前言重印说明前言目录第1章微积分11.1回顾微积分11.2复数域、扩充复平面及其球面表示61.3复微分91.4复积分151.5复数级数171.6初等函数21习题126第2章Cauchy积分定理与Cauchy积分公式332.1Cauchy-Green公式(Pompeiu公式)332.2Cauchy-Goursat定理392.3Taylor级数与Liouville定理442.4有关零点的一些结果502.5最大模原理、Schwarz引理与全纯自同构群542.6全纯函数的积分表示59习题263附录单位分解定理69第3章Weierstrass级数理论723.1Laurent级数723.2孤立奇点763.3整函数与亚纯函数793.4Weierstrass因子分解定理、Mittag-Leffler定理与插值定理823.5留数定理903.6解析开拓98习题3101第4章Riemann映射定理1054.1共形映射1054.2正规族1094.3Riemann映射定理1124.4对称原理1144.5Riemann曲面举例1164.6Schwarz-Christoffel公式117习题4120附录Riemann曲面122第5章微分几何与Picard定理1245.1度量与曲率1245.2Ahlfors-Schwarz引理1295.3Liouville定理的推广及值分布1315.4Picard小定理1325.5正规族的推广1345.6Picard大定理137习题5139附录曲率140第6章多复变数函数浅引1446.1引言1446.2Cartan定理1466.3单位球及双圆柱上的全纯自同构群1486.4Poincaré定理1526.5Hartogs定理153参考文献157丛书信息  中国科学技术大学精品教材(共46册),这套丛书还有《微积分学导论(上册)》,《近代物理学》,《中国古代科学思想二十讲》,《微积分学导论》,《地震学原理与应用》等。
2023/7/16 15:43:06 21.12MB 龚昇  复分析 第2版 简明复分析
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《C专家编程》,英文名《ExpertCProgramming》,作者:【美】PetervanderLinden,翻译:徐波。
出版社:人民邮电出版社,ISBN:9787115171801。
PDF格式,大小7.6MB。
内容简介:《c专家编程》展示了最优秀的c程序员所使用的编码技巧,并专门开辟了一章对c++的基础知识进行了介绍。
  书中c的历史、语言特性、声明、数组、指针、链接、运行时、内存以及如何进一步学习c++等问题进行了细致的讲解和深入的分析。
全书撷取几十个实例进行讲解,对c程序员具有非常高的实用价值。
  本书可以帮助有一定经验的c程序员成为c编程方面的专家,对于具备相当的c语言基础的程序员,本书可以帮助他们站在c的高度了解和学习c++目录:第1章 c:穿越时空的迷雾  1.1 c语言的史前阶段  1.2 c语言的早期体验  1.3 标准i/o库和c预处理器 1.4 k&rc 1.5 今日之ansic 1.6 它很棒,但它符合标准吗  1.7 编译限制 1.8 ansic标准的结构  1.9 阅读ansic标准,寻找乐趣和裨益  1.10 “安静的改变”究竟有多少安静  1.11 轻松一下——由编译器定义的pragmas效果 第2章 这不是bug,而是语言特性  2.1 这关语言特性何事,在fortran里这就是bug呀  2.2 多做之过 2.3 误做之过  2.4 少做之过  2.5 轻松一下——有些特性确实就是bug  2.6 参考文献 第3章 分析c语言的声明 . 3.1 只有编译器才会喜欢的语法  3.2 声明是如何形成的  3.3 优先级规则  3.4 通过图表分析c语言的声明  3.5 typedef可以成为你的朋友  3.6 typedefintx[10]和#definexint[10]的区别  3.7 typedefstructfoo{...foo;}的含义  3.8 理解所有分析过程的代码段  3.9 轻松一下——驱动物理实体的软件 第4章 令人震惊的事实:数组和指针并不相同  4.1 数组并非指针  4.2 我的代码为什么无法运行  4.3 什么是声明,什么是定义  4.4 使声明与定义相匹配  4.5 数组和指针的其他区别  4.6 轻松一下——回文的乐趣 第5章 对链接的思考  5.1 函数库、链接和载入  5.2 动态链接的优点  5.3 函数库链接的5个特殊秘密  5.4 警惕interpositioning  5.5 产生链接器报告文件  5.6 轻松一下——看看谁在说话:挑战turing测验 第6章 运动的诗章:运行时数据结构  6.1 a.out及其传说  6.2 段  6.3 操作系统在a.out文件里干了些什么  6.4 c语言运行时系统在a.out里干了些什么  6.5 当函数被调用时发生了什么:过程活动记录  6.6 auto和static关键字  6.7 控制线程  6.8 setjmp和longjmp  6.9 unix中的堆栈段  6.10 ms-dos中的堆栈段  6.11 有用的c语言工具 6.12 轻松一下——卡耐基-梅隆大学的编程难题 6.13 只适用于高级学员阅读的材料第7章 对内存的思考第8章 为什么程序员无法分清万圣节和圣诞节第9章 再论数组 第10章 再论指针 第11章 你懂得c,所以c++不在话下附录a 程序员工作面试的秘密附录b 术语表
2023/7/15 18:17:40 7.48MB C专家 C专家编程 C精通 C深入
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书名:《VisualC#.NET串口通信及测控应用典型实例》(电子工业出版社.李江全.邓红涛.刘巧.李伟)PDF格式扫描版,全书分为8章,共369页。
2012年5月出版。
全书压缩打包成3部分,这是第3部分内容简介本书从工程应用的角度出发,通过8个典型应用实例,包括PC与PC、PC与单片机、PC与PLC、PC与远程I/O模块、PC与智能仪器、PC与无线数传模块、Pc与USB数据采集模块等组成的测控系统,利用SerialPort控件和MSComm控件编写C#.NET串口通信程序,并对计算机测控系统中的4类典型应用((模拟量输入(AI)、模拟量输出(AO)、数字量输入(DI)和数字量输出(DO)的程序设计方法进行了详细的讲解。
目录第1章PC与PC串口通信1.1串口通信概述1.1.1串口通信的基本概念1.1.2RS-232C接口标准1.1.3RS-422/485接口标准1.1.4串口通信线路连接1.1.5PC中的串行端口1.1.6虚拟串口的使用1.2VC++.NET串行通信控件与API函数1.2.1MSComm控件的使用1.2.2SerialPort控件的使用1.2.3串行通信API函数1.3PC与PC串口通信实例1.3.1两台PC串口通信1.3.2一台PC双串口互通信第2章PC与单片机串口通信2.1典型单片机开发板简介2.1.1单片机测控系统的组成2.1.2单片机开发板B的功能2.1.3单片机开发板B的主要电路2.2PC与单片机串口通信实例2.2.1PC与单个单片机串口通信2.2.2PC与多个单片机串口通信2.3PC与单片机串口通信测控应用实例2.3.1模拟量输入2.3.2模拟量输出2.3.3开关量输入2.3.4开关量输出第3章PC与西门子PLC串口通信3.1西门子PLC模拟量扩展模块与通信协议3.1.1西门子PLC模拟量输入模块3.1.2西门子PLCPPI通信协议3.2PC与西门子PLC串口通信测控应用实例3.2.1模拟量输入3.2.2模拟量输出3.2.3开关量输入3.2.4开关量输出第4章PC与三菱PLC串口通信4.1三菱PLC特殊功能模块与通信协议4.1.1FX2N系列PLC的特殊功能模块4.1.2三菱PLC编程口通信协议4.2PC与三菱PLC串口通信测控应用实例4.2.1模拟量输入4.2.2模拟量输出4.2.3开关量输入4.2.4开关量输出第5章PC与分布式I/O模块串口通信5.1典型分布式I/O模块简介5.1.1集散控制系统的结构与特点5.1.2ADAM4000远程数据采集控制系统5.1.3ADAM4000系列模块简介5.1.4ADAM4000系列模块的软件安装5.2PC与分布式I/O模块串口通信测控应用实例5.2.1模拟量输入5.2.2模拟量输出5.2.3数字量输入5.2.4数字量输出第6章PC与智能仪器串口通信6.1典型智能仪器简介6.1.1智能仪器的结构与特点6.1.2XMT-3000A型智能仪器的通信协议6.2PC与智能仪器串口通信测控应用实例6.2.1PC与单台智能仪器温度测控6.2.2PC与多台智能仪器温度测控第7章PC与无线数据传输模块串口通信7.1典型无线数传模块简介7.1.1无线数传技术概述7.1.2DTD46X系列无线数传模块7.2PC与无线数传模块串口通信测控应用实例7.2.1设计任务7.2.2线路连接7.2.3利用C51语言实现基于DS18B20的单片机温度测控7.2.4利用汇编语言实现基于DS18B20的单片机温度测控7.2.5利用VC++.NET实现PC与无线数传模块温度测控第8章USB串行总线模块测控应用8.1USB总线在数据采集系统中的应用8.1.1USB总线及其数据采集系统的特点8.1.2采用USB传输的数据采集系统8.1.3典型USB数据采集模块及应用8.1.4VC++.NET数据采集与控制的方式8.2PC与USB数据采集模块测控应用实例8.2.1模拟量输入8.2.2模拟量输出8.2.3数字量输入8.2.4数字量输出参考文献
2023/7/14 14:23:58 40.53MB 串口通信
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《深入浅出数字信号处理》从直观、概念化、非数学的角度,充分利用向量这个简单而又直观的工具,辅以大量的实例、图片,深入浅出地探讨了数字信号处理的基本概念及其应用,为读者理解数字信号处理提供了一种全新的思路和方法。
全书紧紧围绕频谱分析和数字滤波这两个中心展开论述。
全书共分9章。
第1章概述了数字信号处理的发展和应用。
第2章和第3章主要介绍了信号和线性时不变系统的一些基本概念。
第4章介绍了信号与系统的相互作用,包括卷积与相关。
第5章和第6章分别介绍了频谱分析的最主要工具DFT及其快速算法FFT。
第7-9章主要介绍了数字滤波器的原理、实现与应用等问题。
压缩包含全书matlab代码
2023/7/13 8:26:36 28.24MB 数字信号处理 DSP matlab
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完整版411页,绝非110多页的阉割版。
你值得拥有!目录回到顶部↑前言从系统集成到系统整合消息驱动和消息触发记号约定第1章概念与原理1.1简介1.2概念与对象1.3工作原理第2章安装2.1安装环境2.2安装介质2.3安装过程2.4缺省配置2.5安装补丁2.6其他平台2.7安装目录2.8安装文档第3章控制与管理3.1MQ控制命令3.2MQ对象管理.3.3基本队列操作3.4MQ配置信息3.5MQ管理方式3.6日志(Log)第4章通信与配置4.1消息路由4.2通道配置4.3通道的属性4.4通道的状态4.5互连配置举例第5章应用设计第6章消息处理第7章广播通信第8章客户端第9章群集第10章监控与性能第11章安全协议第12章用户出口第13章MQI编程第14章Java编程第15章JMS编程第16章ActiveX编程第17章AMI编程第18章FCF&AI编程附录1WebSphereMQ进程一览表附录2WebSphereMQ命令一览表附录3MQSC命令一览表参考书目
2023/7/13 6:22:53 3.29MB WebSphere,MQ
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《C语言接口与实现:创建可重用软件的技术》,原名《CInterfacesandImplementations:TechniquesforCreatingReusableSoftware》,作者:【美】DavidR.Hanson,翻译:傅蓉周鹏张昆琪权威,出版社:机械工业出版社,ISBN:7111130057,PDF格式,大小10MB。
内容简介:本书概念清晰、内容新颖、实例详尽,是一本有关设计、实现和有效使用c语言库函数,掌握创建可重用c语言软件模块技术的参考指南。
本书倡导基于接口的c语言设计理念及其实现技术,深入详细地描述了24个c语言接口及其实现。
  本书通过叙述如何用一种与语言无关的方法将接口的设计与实现独立开来,从而形成一种基于接口的设计途径来创建可重用的api,本书是一本针对c语言程序员的不可多得的好书,也是值得所有希望掌握可重用软件模块技术的读者阅读的参考书籍。
  关于如何设计、实现和有效使用库函数的指南少之又少(如果说还有的话)。
这本力作填补了这个空白。
它可以作为下一代软件的工具书.所有的c语言程序员都应该阅读。
  ——w.richardstevens  “我向每位专业c语言程序员推荐这本书。
c语言程序员们忽视书中所描述的各种技术已经太长时间了。
”  ——normanramsey,贝尔实验室研究员每一位程序员和软件项目经理必须掌握创建可重用软件模块的技术:可重用软件模块是构建大规模、可靠应用的基石。
与当前某些面向对象语言不同,c语言为创建可重用应用程序接口(applicationprogramminginterface,api)提供的语言和功能支持非常少。
尽管大多数c语言程序员在自己所编写的每一个应用程序中都使用api和实现api的库.但只有相当少的程序员可以创建和发布新的、可广泛使用的api。
本书阐述了如何用一种与语言无关的方法将接口的设计与实现独立开来,从而形成一种基于接口的设计途径来创建可重用的api。
书中提供大量实例具体说明这种方法。
作者详细描述了24个接口和它们的实现细节,有助于读者对这种设计方法的透彻理解。
本书具有如下特色:简洁明了的接口描述。
为对接口设计感兴趣的程序员提供了一个参考手册每一章接口的代码实现分析将帮助读者修改、扩充一个接口,或者设计相关接口深入探讨了“算法工程”:阐述如何将数据结构以及相关算法打包到可重用模块中24个api和8个实例程序的源代码都经过测试检查,每个程序都是按照”literate程序”的形式构成。
为源代码提供了全面完整的解释提供了非常少见的有关c语言编程技巧的文档记录可以方便地在http://www.cs.princeton.edu/software/cii/访问本书的所有源码目录:出版者的话专家指导委员会译者序前言第1章简介11.1literate程序21.2编程风格61.3效率7参考书目浅析9练习9第2章接口与实现112.1接口112.2实现132.3抽象数据类型152.4客户调用程序的责任172.5效率21参考书目浅析21练习22第3章原子253.1接口25.3.2实现26参考书目浅析31练习31第4章异常与断言334.1接口344.2实现384.3断言43参考书目浅析46练习46第5章内存管理495.1接口505.2产品级实现535.3校验实现55参考书目浅析62练习62第6章进一步内存管理656.1接口656.2实现67参考书目浅析72练习73第7章链表757.1接口757.2实现78参考书目浅析83练习83第8章表格858.1接口858.2例子:单词频率878.3实现92参考书目浅析98练习98第9章集合1019.1接口1019.2实例:交叉引用列表1039.3实现1099.3.1成员操作1109.3.2集合操作113参考书目浅析116练习116第10章动态数组11910.1接口11910.2实现122参考书目浅析124练习125第11章序列12711.1接口12711.2实现128参考书目浅析133练习133第12章环13512.1接口13512.2实现1
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡