根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法.结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法,Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿.稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.

《多智能体系统的协同群集运动控制》以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识；
其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；
进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略；
书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；
最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。

本装置采用单相桥式DC-AC逆变电路结构，以TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335DSP为控制电路核心，采用规则采样法和DSP片内ePWM模块功能实现SPWM波。
最大功率点跟踪（MPPT）采用了恒压跟踪法（CVT法）来实现，并用软件锁相环进行系统的同频、同相控制，控制灵活简单。
采用DSP片内12位A/D对各模拟信号进行采集检测，简化了系统设计和成本。
本装置具有良好的数字显示功能，采用CPLD自行设计驱动的4.3’’彩色液晶TFTLCD非常直观地完成了输出信号波形、频谱特性的在线实时显示，以及输入电压、电流、功率，输出电压、电流、功率，效率，频率，相位差，失真度参数的正确显示。
本装置具有开机自检、输入电压欠压及输出过流保护，在过流、欠压故障排除后能自动恢复。

Rails动态请求实验室目标用动态变量绘制路线在动作逻辑内的参数中使用route变量在控制器动作中分配实例变量使用控制器实例变量来生成动态ERB模板。
建立经典的表演动作/视角指示本课中有三个RSpec/Capybara规范。
您可以在spec/features/student_spec.rb找到它们。
确保它们通过而不会破坏其他测试。
为了完成本节，所有规格都应通过。
在本实验中，您将通过为FlatironSchool构建学生管理应用程序来使用完整的MVC模式。
在较高的级别上，您将在应用程序中集成以下方案：用户可以转到/students/2接收ID为2有关学生的信息应用程序应从数据库中的student记录中呈现值要记住的关键确保对show请求路径使用路由变量如果您在Google周围搜索并发现生成器/支架，请不要在本实验中使用它们资源在Learn.

本人编写的ad9280控制器程序，FPGA控制，高速ADC，经过硬件测试通过，欢迎大家下载学习。

Ardublock是Arduino图形化编程第三方软件,目前必须附于Arduino软件下运行，区别于Arduino文本式编程环境，ArduBlock是以图形化积木搭建的方式编程的，这样的方式会使编程的可视化和交互性加强，编程门槛降低，即使没有编程经验的人也可以尝试给Arduino控制器编写程序。
此版本中增加了很多的积木模块,模块共分为16大类:控制、引脚、逻辑运算符、数字运算、变量/常量、实用命令、通信、存储、网络、代码模块、TinkerKit、DFRobot、SeeedStudioGrove、AdafruitShield、Makeblock、InsectBot。
安装方法:1.下载ArduBlock。
2.在Arduino的IDE下，打开菜单“文件”-＞“参数设置”3.找到“程序库位置:”在Mac底下在用户的Home底下的”Documents/Arduino”在Linux底下在用户的Home底下的”sketchbook”在Windows下,默认是在我的文件下的“Arduino”4.把ardublock-all.jar拷贝到“程序库位置”底下的tools/ArduBlockTool/tool/ardublock-all.jar。
在Mac底下，应该在/Users/abu/Documents/Arduino/tools/ArduBlockTool/tool/ardublock-all.jar在Linux底下，应该在/home/abu/sketchbook/tools/ArduBlockTool/tool/ardublock-all.jar在Windows下,C:\Users\abu\Documents\Arduino

Writeleveling功能和Fly_by拓扑密不可分。
Fly_by拓扑主要应用于时钟、地址、命令和控制信号，该拓扑可以有效的减少stub的数量和他们的长度，但是却会导致时钟和Strobe信号在每个芯片上的飞行时间偏移,这使得控制器（FPGA或者CPU）很难保持tDQSS、tDSS和tDSH这些参数满足时序规格。
因此writeleveling应运而生，这也是为什么在DDR3里面使用fly_by结构后数据组可以不用和时钟信号去绕等长的原因，数据信号组与组之间也不用去绕等长，而在DDR2里面数据组还是需要和时钟有较宽松的等长要求的。

Arduino微控制器的数字端口和模拟端口与ATMEGA328芯片引脚的对应关系图如下。
标有0~13标号的引脚对应的是数字端口，在0~13前面有符号“~”的引脚对应的端口具有PWM输出功能。
标有A0~A5标号的是模拟端口。

电机控制器程序pmsm_control20150212_spwm_OK.zip

内容包括凌波72182\72152控制器插头定义、小牛N1电动车控制器插头定义、并控线路接线图，建议使用免破线夹直接使用，无任何故障。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。