由于苹果收割机器人的工作效率低下,要实现商业化还有很长的路要走。
机器性能和延长的操作时间是提高收割机器人效率的两个研究方面,本研究着眼于延长的操作时间并提出了一种全天候的操作模式。
由于光线,温度,湿度等因素的影响,夜间的工作环境比较复杂,限制了苹果收割机器人的工作效率。
根据某些规则,为辅助光选择了三种不同的人造光源(白炽灯,荧光灯和LED灯),以便可以捕获苹果夜视图像。
此外,通过颜色分析,比较了夜景和自然光图像,以发现夜视图像的颜色特征,并使用直观的视觉和差异图像方法分析了噪声特征。
结果表明,白炽灯是夜间工作的苹果收割机器人的最佳人工辅助灯,苹果夜视图像中包含的噪声类型是高斯噪声与一些盐和胡椒噪声的混合。
该预处理方法可以为后续图像处理提供理论和技术参考。
2024/2/1 15:22:21 1011KB 研究论文
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借助于VC,使用C++开发一个软件,可以将DICOM图片转换为BMP图片,并进行简单的图像处理,并可根据用户进行后期处理
2024/1/31 8:05:48 4.31MB DICOM C++代码
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刚萨雷斯数字图像处理第三版中文部分答案刚萨雷斯数字图像处理第三版中文部分答案
2024/1/30 0:28:11 5.22MB 刚萨雷斯 数字图像处理
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数字图像处理常用数据集McMaster,.tif格式,18张彩色图,大小都为500*500预览:https://blog.csdn.net/iteapoy/article/details/86062640
2024/1/29 13:22:15 10.61MB 数字图像处理 彩色RGB图 数据集
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FPGA流水线操作实现图像连通域处理标记位置,由于该方法进行的是并行流水线处理,即对图像扫描一遍就可完成对所有连通区域的识别,因此识别每个连通区域的延时都是固定的,并不会因为图像中连通区域多,延时就增加。
该延时也很小,约扫描十几行图像的时间。
2024/1/29 10:53:12 1.6MB FPGA 图像处理 连通域
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内含2021美赛C题第一问代码。
内涵数据整理、可视化、回归、时间序列分析、生长季节的建模实现代码;
第二问代码。
内涵图像处理、词云图、词频统计、回归模型、变量选择、判别分析的建模实现代码。
感兴趣的可以下载学习。
声明:只可自己使用,不可商用。
违者必究。
具体思路分析见下面链接:https://tjxwz.blog.csdn.net/article/details/113722054
2024/1/28 18:58:08 683.58MB 2021美赛C 时间序列 图像处理
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摄像测量学(Videometrics或Videogrammetry)是近十几年来国际上迅速发展起来的新兴交叉学科。
它主要是由传统的摄影测量学(Photogrammetry)、光学测量(OpticalMeasurement)与现代时尚的计算机视觉(ComputerVision)和数字图像处理分析(DigitalImageProcessingandAnalysis)等学科交叉、融合,取各学科的优势和长处而形成的。
它的处理对象以数字(视频)序列图像为主。
2024/1/27 21:46:56 4.46MB 摄像 测量学
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使用pythontkinter库实现了一个简易的GUI实现基本图像处理功能。
里面配合了python的opencv2等库的使用,GUI实现得比较简单,但是图像处理的基本功能都有
2024/1/27 3:15:32 45KB python 图像处理
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使用MFC在VS2013编写的数字图象处理软件,能够实现相当强大的功能。
BMP格式读取保存DFTFFT直方图色调均化缩放模糊锐化滤镜形态学处理曲线裁剪灰度图彩色图自动阈值等等...除此之外还有很多其他小功能...建议使用VS2013打开!!!核心代码在Bmp.cpp中!!!更新文档:2014年6月18日更新说明:这次应该是上交的最后一次作业了,在今日的展示结束之后总体情况还好,但是发现了几个问题。
首先是这个程序是在win8环境下设计的,所以程序的一些大小参数以及按钮图片的位置参数是适合在win8的环境下操作,在设计报告中使用的操作系统也是win8。
而如果将该程序移动至win7系统上操作的话可以在大小与位置上会出现一些偏差,所以推荐将该程序在win8系统下运行,如果没有win8系统但是想重装的话可以找我。
然后本次更新的内容就是对设计报告中的要求的一些补充,比如图片的裁剪功能,还有一些照旧的BUG修复了。
关于这个裁剪功能,在程序中的图像裁剪中有一个说明按钮,在设计报告中有提到怎么使用的,所以在这里就不一一说明了,其实就跟在PS上用裁剪差不多,很容易用的。
关于设计的感想也写在了设计报告上了--,这里也就不多说了。
好了这个程序算是最终完成了,撒花!师姐辛苦了~!!!!!================================================================================================================================================================2014年5月13日更新说明:这次的更新比较少,主要就是自动阈值分割图像方面的更新。
实现该操作的函数依然放在Bmp.cpp里面,里面一共使用了三种方式来决定自动阈值。
其中一种是“大津法”,函数是“OtsuThreshold”,该函数最后会返回一个阈值,该阈值就是大津法得出的阈值,具体实现方式可以在cpp文件中查看。
还有一种方法就是“迭代法”,函数是“IterationThreshold”,该函数最后会返回一个阈值,该阈值就是迭代法得出的阈值,具体实现方式可以在cpp文件中查看。
前两种方法的实现方法都如老师在PPT上所说的一样,而且运算起来非常快,基本可以说是瞬时得出。
而第三种方法是我自己写的一个方法,叫做“对半分”法,函数是“HalfCutThreshold”,该函数最后会返回一个阈值,该阈值就是对半分得出的阈值,具体实现方式可以在cpp文件中查看。
其原理就是计算出一个阈值,使到阈值处理后图片的黑色像素与白色像素的数量相等或者最接近,也就是把图片按黑白像素对半分的方法来对图像进行分割。
关于程序的使用方法,可以在鼠标右键菜单中选择“调整”->“阈值”->“高级阈值”来打开高级阈值处理的对话框。
打开对话框后,默认为最直接的自己首选阈值的方法,可以通过鼠标的左键拖动直方图中的绿色竖线来调整需要设定的阈值大小,同时右边会有该图片的预览,可以很方便操作。
如果需要使用自动阈值分割,可以在阈值方式中更改,一旦选择了“直接阈值”以外的阈值方式,程序便会自动用所选择的方法帮你计算出一个阈值,同时在直方图上会显示出该阈值的位置,还有该阈值的大小,同时预览图片也会立即更新。
值得注意的是,当你选择了自动阈值的时候,你不能再通过鼠标左键在直方图上手动调整阈值大小了哦,这个时候你只需要将阈值方式调回“直接阈值”即可重新自己调整!除了有关作业的更新之外,这次更新还调整了图片备份的内存优化,加上了使用磁盘作为备份的空间,不过这些作为使用者的话是不需要怎么注意的嗯嗯,尽情使用即可!最后,再次谢谢师姐能够读完这个文档,如果还有什么问题的话就联系我吧,联系方式就在软件中了欢迎点击--,谢谢!================================================================================================================================================================2014年5月6日更新说明:这次的主要更新是形态学处理的部分,也就是膨胀、腐蚀、开与闭操作。
实现函数依然是放在Bmp.cpp这个文件里面。
名字为Morphology的函数就是该形态学操作的函数。
可以通过在函数中调入不同的参数与设置使到一个函数同时实现膨胀与腐蚀的功能,而开与闭的功能只需要连续调用两次函数,并且参数不同就行了,使用非常简单。
然后就是软件的使用部分,
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C语言实现图像的旋转缩放裁切,此为本人图像处理与成像制导的作业,完全可以实现,并且附有详细的实验报告。
旋转可以自己输入旋转的角度,切割可以输入切割的大小,缩放也是任意比例的缩放,可以自己输入比例系数。
2024/1/26 17:51:45 1.42MB C++ 图像处理
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡